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工業(yè)機器人申請書篇一
中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出,在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下,中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,20__年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人,占全球銷售量的五分之一,同比增幅達(dá)60%,取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,20__年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺,較上年增長55%,已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。20__——20__年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。20__年,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺,同比增長26.2%,而20__——20__年的復(fù)合增長率則高達(dá)44.6%。
中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出,按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù),20__年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺,同比增長31.3%,自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù),20__年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌),同比增長21.7%。20__年一季度,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺,同比增長19.9%。
工業(yè)機器人市場主體分析
一、核心零部件廠商
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商,依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如:南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè),相關(guān)上市公司有:新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解,在項目中應(yīng)用自己的機器人,相關(guān)上市公司如:軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進(jìn)入者
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場,擬通過國內(nèi)外機器人公司合作,依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如:慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司,比如:上海機電。
四、工業(yè)機器人的用戶
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解,從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如:安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇二
工業(yè)機器人培訓(xùn)心得體會在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢,我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、robotstudio機器人仿真軟件等,在培訓(xùn)期間,通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上我們的動手實踐,不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平,而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下,老師們的大力配合下,此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽,認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主,隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機器人仿真軟件,開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯,再加上以前從未接觸過機器人,被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn),一次次的請教老師,直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強,理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學(xué)校教師來說,就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置,從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力,等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤,職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
工業(yè)機器人申請書篇三
中投顧問在《2016-2020年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出,在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下,中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,2013年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人,占全球銷售量的五分之一,同比增幅達(dá)60%,取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2014年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺,較上年增長55%,已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。2009——2014年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。2014年,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺,同比增長26.2%,而2012——2014年的復(fù)合增長率則高達(dá)44.6%。
中投顧問在《2016-2020年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出,按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù),2015年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺,同比增長31.3%,自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù),2015年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌),同比增長21.7%。2016年一季度,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺,同比增長19.9%。
一、核心零部件廠商。
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商,依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如:南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商。
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè),相關(guān)上市公司有:新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解,在項目中應(yīng)用自己的機器人,相關(guān)上市公司如:軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進(jìn)入者。
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場,擬通過國內(nèi)外機器人公司合作,依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如:慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司,比如:上海機電。
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解,從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如:安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇四
工作范圍主要是業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備維護(hù)、換產(chǎn)編程等工作以及工業(yè)機器人及其配套外圍設(shè)備的安裝調(diào)試。
2、研發(fā)工程師。
掌握plc、hmi的'編程操作,可以通過plc對變頻器、伺服驅(qū)動器等驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行控制。能熟練使用工業(yè)機器人,具有獨立完成機器人應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)的能力,例如:生產(chǎn)節(jié)拍計算、現(xiàn)場布局設(shè)計、設(shè)計電氣圖紙、plc和機器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試。
工業(yè)機器人帶來的優(yōu)勢,不僅僅是解決了企業(yè)勞動力需求的問題,更為企業(yè)帶了降成本,提效率,保質(zhì)量等諸多好處。市場容量不斷擴(kuò)大,也帶動了上海、徐州、常州、昆山、佛山等地區(qū)興建機器人產(chǎn)業(yè)園。
工業(yè)機器人申請書篇五
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā),工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。20__年12月,工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上,強調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo),是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。20__年1月,省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上,指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點,探索智能制造生產(chǎn)方式,建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注,多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育,積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求,全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用,取得了一定成效,并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1. 加強產(chǎn)業(yè)研究,加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有工業(yè)機器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研,摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀,形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫,目前入庫企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機器人及智能制造重點項目12個,總投資13.2億元,今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談,匯集各方智慧,廣泛征求建議,制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20__-20__)》。
2. 建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。20__年12月,我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,全市首批30家涉足工業(yè)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟,聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合,緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā),成為我市工業(yè)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3. 積極向上爭取,加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取,推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底,先后組織蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份,以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》,實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程,推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造,對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目,實施周期原則上不超過兩年,技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算),并符合項目核準(zhǔn)或備案要求,在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后,按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補助。
4. 推進(jìn)技術(shù)改造,引導(dǎo)“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域,鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”,建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)工業(yè)機器人,極大降低用工需求和勞動強度,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益,在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應(yīng),企業(yè)“機器換人”熱情高漲,步伐加快。
5. 扶持重點企業(yè),提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進(jìn)行疊加扶持,提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機械工業(yè)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取20__年蘇省首臺(套)重大裝備,并進(jìn)入蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的工業(yè)機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題
(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1. 具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地,可為工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年,全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元,高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元,“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中,國家級企業(yè)研發(fā)機構(gòu)5家,擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在工業(yè)機器人及智能制造領(lǐng)域,我市逐步形成了天宏機械、蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設(shè)備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè),可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件,20__年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2. 是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè),嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機器人成套設(shè)備造價的36%;同時,工業(yè)機器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求,可帶動3倍左右工業(yè)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四,主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求,選擇工業(yè)機器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向,既可以有效提高全市裝備制造水平,也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量,更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展,推進(jìn)兩化深度融合,達(dá)到“一石三鳥”的效果。
3. “機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在工業(yè)化中后期階段,人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍,人力成本以每年10%左右的速度增長,用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機器人購買和使用成本不斷下降,性能不斷提升,還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作,替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快,進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于工業(yè)機器人及智能裝備的需求,汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設(shè)備,在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務(wù)機整機制造等在建項目將大量采用工業(yè)機器人及智能化裝備,主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié),強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4. 具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學(xué)機器人研究所是省級重點,多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;蘇科技大學(xué)在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時,蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機械自動化相關(guān)專業(yè),我市發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè),既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢,與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距:一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱,缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè),現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱,推廣難度大,尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬工業(yè)機器人項目,建設(shè)工業(yè)機器人制造園區(qū),市場競爭不斷加劇,重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮工業(yè)機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用,以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo),以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心,利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢,加強關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破,堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展,加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造,引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展,加速形成工業(yè)機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式,建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到20__年,鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億,約占全省規(guī)模的10%,年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1. 企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的工業(yè)機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè),10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè),主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上,產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模,并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2. 核心技術(shù)。到20__年,在全市范圍內(nèi)形成20家左右工業(yè)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺,申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式,全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強的拓展集成應(yīng)用能力,研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機器人及智能裝備。
3. 示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命,超前對接“工業(yè)4.0”,推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目,推廣工業(yè)機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備,建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20__年,在重點應(yīng)用領(lǐng)域,工業(yè)機器人密度達(dá)到100臺/萬人。
4. 兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用,實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造,不斷提高智能化水平。到20__年,全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。
5. 產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年,力爭形成2-3個工業(yè)機器人及智能制造園區(qū),園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。
(三)重點任務(wù)
1. 梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式,培育重點企業(yè),快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo),開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資,利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機構(gòu)。二是實施工業(yè)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃,加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度,幫助企業(yè)擴(kuò)大市場份額,擴(kuò)大品牌效應(yīng),引導(dǎo)企業(yè)做大做強。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新,主動開發(fā)工業(yè)機器人主機及配套產(chǎn)品,衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2. 突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合,制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢,開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式,提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力,充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備,支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān),利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng),縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù),加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。
3. 加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系,重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式,提高競爭能力,推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展,整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展,實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級,實施遠(yuǎn)程運行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù),鼓勵工業(yè)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展,減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負(fù)擔(dān)。
4. 優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體,將工業(yè)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),明確定位,突出特色,加速引進(jìn)和實施一批重點工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè),優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時,單獨設(shè)置鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園,進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。
5. 加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平,逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品,攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作,鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計,建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程,推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6. 加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案,挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目,建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線,從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步,分行業(yè)、分需求細(xì)分市場,開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù),提升工業(yè)機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索工業(yè)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式,激活產(chǎn)品應(yīng)用市場,放大市場需求,拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造,實施“機器換人”,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。
7. 完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用,完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機制,加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢,建立機器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心,夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。
8. 促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策,對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺,廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng),著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人,充分吸納儲備各層次專門人才。
9. 加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運作的思路,積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式,促進(jìn)項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道,支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障,各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地,優(yōu)先保障工業(yè)機器人及智能制造重大項目。
10. 聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持工業(yè)機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策,幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金,扶持工業(yè)機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人申請書篇六
不知不覺為期兩周的實訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫上句號了,在這兩周我學(xué)會了很多東西,在前倆天學(xué)會了安裝軟件,這個軟件對電腦要求比較高,如果電腦配置太低安裝到一半就會出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開,經(jīng)過組長和自己的探索終于把軟件安裝上去了。
我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的,這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些,首先學(xué)習(xí)了指令在這個過程中有好多不容易理解的,還好我們的組長很負(fù)責(zé),交我們的時候也很細(xì)心,這樣我們學(xué)起來也比較輕松,但是辛苦的是組長,在這次學(xué)習(xí)中我感覺最難的是拍照,最容易的也是拍照,為什么這么說呢,因為這個過程中要比較細(xì)心,不然一不小心就搞錯了,我這個人在做這個方面是不太細(xì)心的可能和個人有關(guān)系。
tcp/ip通信指令用于西門子plc和工業(yè)機器人之間的`通信連接,包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的tsend_c指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一個tcp或iso-on-tcp通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù),最后是終止通信連接。將參數(shù)com_rst設(shè)置為“1”時,可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸,將會終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時正在傳送數(shù)據(jù),能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即done=1),才能觸發(fā)req上升沿信號,再次啟動tsend_c通信指令。
然后那個過程中還有變量表,程序塊在這個過程中死記是沒有用的要理解不然看到這個東西不知道怎么用也是沒有用的這個搞完在下載就完成了。
后來老師又教我們學(xué)習(xí)和相機的編程和實訓(xùn),通過慢慢學(xué)習(xí)和組長的指導(dǎo),從剛剛開始看不明白到慢慢的理解,到最后獨立完成作業(yè)。
最后我們學(xué)習(xí)了機器人搬運,老師先在教室講解了一遍,后來又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面,最后我們?nèi)チ藢嵱?xùn)室練習(xí),慢慢熟練,受益匪淺。
通過不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實踐緊密的結(jié)合起來了解機器人工作原理,也提高了我們的動手能力。過這次實習(xí)我們收獲,不僅是知識方面而且在我們未來的工作之路上,它讓我們學(xué)會了如何正確面對未來工作中的困難與挫折,是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實訓(xùn)過后,讓我深刻了解到,對于每干一件事情,我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié),只有這樣,我們才會變的更好。通過實訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣,以后不至于在遇到問題的時候畏懼退縮,可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān),加強我們自身的能力。對此我們懷著無比的高興心情,因為我們又學(xué)到了新的知識在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。
工業(yè)機器人申請書篇七
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā),服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月,工信部苗圩部長在全國服務(wù)和信息化工作會議上,強調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo),是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。201月,省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上,指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點,探索智能制造生產(chǎn)方式,建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注,多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育,積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求,全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用,取得了一定成效,并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1.加強產(chǎn)業(yè)研究,加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服務(wù)機器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研,摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀,形成鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫,目前入庫企業(yè)20家。排定年全市服務(wù)機器人及智能制造重點項目12個,總投資13.2億元,今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談,匯集各方智慧,廣泛征求建議,制定出臺了《鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。
2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2019年12月,我委組織成立鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,全市首批30家涉足服務(wù)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟,聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合,緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā),成為我市服務(wù)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3.積極向上爭取,加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取,推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底,先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份,以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》,實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程,推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造,對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目,實施周期原則上不超過兩年,技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算),并符合項目核準(zhǔn)或備案要求,在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后,按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補助。
4.推進(jìn)技術(shù)改造,引導(dǎo)“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域,鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”,建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)服務(wù)機器人,極大降低用工需求和勞動強度,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益,在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應(yīng),企業(yè)“機器換人”熱情高漲,步伐加快。
5.扶持重點企業(yè),提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進(jìn)行疊加扶持,提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機械服務(wù)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備,并進(jìn)入江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務(wù)機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題
(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1.具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地,可為服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年,全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元,高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元,“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中,國家級企業(yè)研發(fā)機構(gòu)5家,擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機器人及智能制造領(lǐng)域,我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè),可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件,2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè),嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機器人成套設(shè)備造價的36%;同時,服務(wù)機器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求,可帶動3倍左右服務(wù)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四,主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求,選擇服務(wù)機器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向,既可以有效提高全市裝備制造水平,也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量,更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展,推進(jìn)兩化深度融合,達(dá)到“一石三鳥”的效果。
3.“機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在服務(wù)化中后期階段,人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍,人力成本以每年10%左右的速度增長,用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機器人購買和使用成本不斷下降,性能不斷提升,還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作,替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快,進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于服務(wù)機器人及智能裝備的需求,汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動化、智能化設(shè)備,在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務(wù)機整機制造等在建項目將大量采用服務(wù)機器人及智能化裝備,主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié),強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4.具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機器人研究所是省級重點,多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;江蘇科技大學(xué)在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時,江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機械自動化相關(guān)專業(yè),我市發(fā)展服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè),既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢,與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距:一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱,缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè),現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱,推廣難度大,尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬服務(wù)機器人項目,建設(shè)服務(wù)機器人制造園區(qū),市場競爭不斷加劇,重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮服務(wù)機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用,以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo),以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心,利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢,加強關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破,堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展,加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造,引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展,加速形成服務(wù)機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式,建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到2019年,鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億,約占全省規(guī)模的10%,年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的服務(wù)機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè),10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè),主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上,產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模,并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2.核心技術(shù)。到2019年,在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺,申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式,全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強的拓展集成應(yīng)用能力,研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機器人及智能裝備。
3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次服務(wù)革命,超前對接“服務(wù)4.0”,推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目,推廣服務(wù)機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備,建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年,在重點應(yīng)用領(lǐng)域,服務(wù)機器人密度達(dá)到100臺/萬人。
4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用,實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造,不斷提高智能化水平。到2019年,全市規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。
5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年,力爭形成2-3個服務(wù)機器人及智能制造園區(qū),園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。
(三)重點任務(wù)
1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式,培育重點企業(yè),快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo),開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資,利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機構(gòu)。二是實施服務(wù)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃,加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度,幫助企業(yè)擴(kuò)大市場份額,擴(kuò)大品牌效應(yīng),引導(dǎo)企業(yè)做大做強。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新,主動開發(fā)服務(wù)機器人主機及配套產(chǎn)品,衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合,制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢,開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式,提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力,充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備,支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān),利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng),縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù),加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。
3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系,重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式,提高競爭能力,推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展,整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展,實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級,實施遠(yuǎn)程運行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù),鼓勵服務(wù)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展,減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負(fù)擔(dān)。
4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體,將服務(wù)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),明確定位,突出特色,加速引進(jìn)和實施一批重點服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè),優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時,單獨設(shè)置鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園,進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。
5.加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平,逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品,攻克環(huán)境感知、服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作,鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計,建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程,推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6.加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案,挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目,建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線,從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步,分行業(yè)、分需求細(xì)分市場,開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù),提升服務(wù)機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索服務(wù)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式,激活產(chǎn)品應(yīng)用市場,放大市場需求,拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造,實施“機器換人”,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。
7.完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用,完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機制,加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢,建立機器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心,夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。
8.促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策,對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺,廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng),著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人,充分吸納儲備各層次專門人才。
9.加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運作的思路,積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式,促進(jìn)項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道,支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障,各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地,優(yōu)先保障服務(wù)機器人及智能制造重大項目。
10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務(wù)機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策,幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金,扶持服務(wù)機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人申請書篇八
在短工拍和多個動作的情況下,工業(yè)機器人常常同時進(jìn)行幾個動作。因此,應(yīng)采取相應(yīng)措施,確保驅(qū)動系統(tǒng)的同步。
工業(yè)機器人來完成整個加載過程,完成夾緊工件,手臂抬起,縮放、旋轉(zhuǎn)、平移等一系列的行動,這些行動應(yīng)該在規(guī)定的時間內(nèi)完成工作,具體時間的分布取決于許多因素,反復(fù)考慮,根據(jù)各種因素分配方案的比較,可以肯定的是。
桁架機械手是在機械化、自動化過程中發(fā)展起來的一種新型機械手。桁架機械手可以節(jié)省工人,提高效率,降低成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高安全性,改善工廠形象。機械手在設(shè)計過程中,在確定機械手的運動速度時,每個動作的行程確定后,根據(jù)生產(chǎn)工作節(jié)拍段的需要分配每個動作的時間,然后確定每個動作的運動速度。
【2】。
工業(yè)機器人的研究與生產(chǎn)已成為高新技術(shù)領(lǐng)域的一項新興技術(shù),推動了桁架機械手的發(fā)展,實現(xiàn)了機械化與自動化的有機結(jié)合。在設(shè)計桁架機械手時應(yīng)考慮哪些問題?機械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩種動作同時進(jìn)行,則應(yīng)按長時間計算。
1.給定的運動時間應(yīng)大于電氣和液壓元件的執(zhí)行時間;。
2.伸縮運動的速度大于旋轉(zhuǎn)運動的速度,因為旋轉(zhuǎn)運動的慣性通常大于伸縮運動的慣性。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下,應(yīng)盡量選擇低速。機械手的速度和臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式有很多關(guān)系,要根據(jù)具體情況來確定。
工業(yè)機器人申請書篇九
中投顧問在《20xx-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出,在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下,中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,20xx年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人,占全球銷售量的五分之一,同比增幅達(dá)60%,取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,20xx年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺,較上年增長55%,已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。20xx——20xx年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。20xx年,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺,同比增長26.2%,而20xx——20xx年的復(fù)合增長率則高達(dá)44.6%。
中投顧問在《20xx-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出,按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù),20xx年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺,同比增長31.3%,自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù),20xx年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌),同比增長21.7%。20xx年一季度,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺,同比增長19.9%。
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商,依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如:南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè),相關(guān)上市公司有:新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目和了解,在項目中應(yīng)用自己的機器人,相關(guān)上市公司如:軟控股份、巨輪股份等。
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場,擬通過國內(nèi)外機器人公司合作,依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如:慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司,比如:上海機電。
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解,從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如:安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇十
最近,我有幸參加了一場工業(yè)機器人的培訓(xùn)課程。在這個課程中,我深刻領(lǐng)悟到了工業(yè)機器人的巨大作用,也收獲了許多寶貴的經(jīng)驗和體會。
首先,我意識到工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中扮演了非常重要的角色。它們不僅能夠完成重復(fù)性高的工作,而且可以在極短的時間內(nèi)完成大量任務(wù),從而使企業(yè)大大地提高了生產(chǎn)效率。此外,由于機器人可以取代人工勞動,它們可以在危險的環(huán)境下工作,如有放射性的地方或高溫高壓的場所,從而保障了工人的安全。
其次,我發(fā)現(xiàn)機器人在生產(chǎn)過程中更加準(zhǔn)確和精確。機器人可以進(jìn)行高精度的操作,如精準(zhǔn)的搬運或高難度的操作,而且可以重復(fù)執(zhí)行這些操作,減少了人為操作的誤差,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。因此,機器人已成為現(xiàn)代工廠的核心生產(chǎn)工具,同時也是實驗室和研究中心的必備工具。
除此之外,對于我來說,最有價值的是對機器人編程的深入認(rèn)識。在本次培訓(xùn)課程中,我了解到機器人編程是很有挑戰(zhàn)性和創(chuàng)造性的。針對不同的工藝流程,編寫相應(yīng)的程序,可以使機器人更精準(zhǔn)地完成工作,達(dá)到生產(chǎn)效率的最大化。通過手動編寫程序和調(diào)試,我也不斷地學(xué)習(xí)和積累經(jīng)驗,獲得了編程方面的實踐能力。
總之,本次工業(yè)機器人的培訓(xùn)課程,讓我對機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中的重要作用有了更深刻的認(rèn)識,我也更加珍視機器人技術(shù)在企業(yè)中的應(yīng)用。通過親身體驗,我也更加明確了自己未來的發(fā)展方向,會繼續(xù)深入學(xué)習(xí)機器人開發(fā),不斷提升自己的工程能力。
工業(yè)機器人申請書篇十一
為期五天的工業(yè)機器人實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了,雖然時間不長但是我們學(xué)到了很多,感受也很深,對機械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無法感受到的,而且很多東西想要但是沒有想到實習(xí)的時候是如此的難忘。
這次實訓(xùn)主要分為兩個階段:
一、了解機器的工業(yè)基礎(chǔ)知識,主要是掌握制造工藝的過程以及機器零件加工的工藝流程。在機械制造工業(yè)中,工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一身。它集工程材料、機械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一體,突出了工業(yè)的機械制造工業(yè)的特征。我在實訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機器的設(shè)計和制造,在實踐中學(xué)習(xí),才能更好的掌握機械制造的知識和技能。機器設(shè)計和制造在機器設(shè)計上有著不可替代的作用。我們不斷地充實自己的專業(yè)知識,拓寬自己的知識面,使自己的動手能力有更大的提高。
在實訓(xùn)過后,我又學(xué)到了機械制造,它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡單零件,制造多種工藝,如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑,精密銑,精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機械制造的知識,比如銑床的操作,比如銑床工業(yè)制造的注意事項,銑床在我們學(xué)習(xí)中的'使用中會遇到很多的問題,比如說刀具不好使用,刀具就不能平穩(wěn)固定,銑刀又不能打磨平整,使用壽命長等。所以要求我們要養(yǎng)成細(xì)心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng),一絲不茍地按照工藝要求去做,一切都認(rèn)真求實,從小事做起。
二、在這個工業(yè)機器人的工業(yè)制造實訓(xùn)課上,我們學(xué)習(xí)并實習(xí)機械制造的工業(yè)制造工藝流程和機器原理、機械制造工藝、機械制造工藝知識等,在老師的帶領(lǐng)下,我們對各機器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了詳細(xì)的了解,并親自動手操作,進(jìn)行切割和修理,對機械制造有了進(jìn)一步的了解。在實訓(xùn)過程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識,新的技能,新的操作和新的學(xué)習(xí)能力,在實訓(xùn)中,我們都得到了一定的鍛煉。
實訓(xùn)雖然短暫,但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識,在實訓(xùn)過程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足,這就是要將所學(xué)的理論知識與實訓(xùn)結(jié)合起來,使所學(xué)知識有機地結(jié)合起來,進(jìn)一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識,為以后真正走向社會打下堅實的基礎(chǔ)。
在實訓(xùn)的最后,老師對我們進(jìn)行了一天的操作培訓(xùn),讓我們從一開始就感興趣起,并且對自己在工作的時候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧,不是自己沒有學(xué)好,沒有掌握好機械制造的基本常識。
工業(yè)機器人申請書篇十二
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓(xùn),聆聽了專業(yè)人士的講座,可謂收獲滿滿,很多平時的困惑得到了解決,自然也是十分的感激朝陽市電教部門,合適的時候送來合適的東西。
機器人編程培訓(xùn)還真的很不錯,那些東西你可能接觸的非常的少,甚至是很多人的盲區(qū),原因是很多的,其實說到底還是一個字,錢的問題,沒有錢這些東西是做不的,機器人編程培訓(xùn)是一個很燒錢的活,沒有企業(yè)贊助的話,需要運轉(zhuǎn)起來是很困難,沒有錢就玩不轉(zhuǎn),所以說這些東西,都是需要一分為二的看,這樣才能夠比較好的處理好,機器人編程是挺好的東西,對每個孩子的成長是很有幫助,如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會非常的強,我國其實也挺重視這些東西,從小學(xué)就開始開編程課,但是有一個問題發(fā),既然你要開課,你就給我配套用具那些東西,作為教具把它發(fā)下來,所有的學(xué)生和老師都能用,成本也會降低的,還要考慮到和國家合作才有出路,這是正方向,如果不和國家合作的話,這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽,雖然對于升學(xué)有幫助,但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的,只是價格還是有點太高,高科技產(chǎn)品,尤其像落后點的地區(qū),肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西,真是很難受的事。不把價格降下來,最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的,必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西,你關(guān)鍵是,都有配套的資源,你得去企業(yè)拉贊助,各種社會關(guān)系都得捋順,這樣才能主動,沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程,需要投入大量的人力物力,投進(jìn)去一定能看到效果,如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話,肯定是有人要考慮的事情,你必須得讓這些問題有回饋,沒有回饋不行。
事情這樣,其實誰都明白,但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒,所以說做工作得先做好你的工作,談得投錢,他不投錢,你什么都干不了,都知道保持收入,效果都還是挺不錯的,看看又一波,這語音輸入還真真挺好的,看人多也不少,有些人比較喜愛。
機器人編程的上課的時候,互動的效果是非常好的。老師布置一個任務(wù),然后有教師來完成,效果是很好的,我們上課的時候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動,是很有道理的話,你要想學(xué)會東西,必須有目的性,要知道你的目標(biāo),這樣你才能夠,很容易的達(dá)到,達(dá)到效果,就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的,就說我們教師也是同樣的,學(xué)習(xí)者的共性是一樣的,學(xué)習(xí)的時候目的要明確,就說你要知道自己需要什么,老師講的是什么,師生之間互動調(diào)比較好,輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時,不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話,要是沒有復(fù)習(xí),沒有這些條件,很容易被遺忘,就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律,就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的,如果不復(fù)習(xí)的話,很快就會忘記,這些東西是學(xué)的比較慢,但是忘的時候卻比較快,由于對他比較陌生,缺少這方面的資料,沒有這方面的實踐,實踐出真知,永遠(yuǎn)是這樣,不通過你的動手操作的話,有些東西是學(xué)不會的,尤其像智能機器人編程這樣的東西,就說你必須是讓他進(jìn)行實踐操作。
巡線機器人編程有一個小小的機器,來實現(xiàn)這些目標(biāo),這樣你效果才會怎么樣比較好,必須有活的例子來實現(xiàn)這些東西,機器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事,就需要判斷這些東西怎么樣才合理,并且在做的過程中要不斷的調(diào)整,因為問題總是會出現(xiàn),一旦你中間有一點點的問題,他就會困惑你,就不能夠順暢的運行,遇到問題本身上也是好事兒,如果你不做的話,他根本不可能出現(xiàn)問題,就說你知道出問題就證明你做了,就說你做就有可能記住,你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到,不怕犯錯誤。我們學(xué)習(xí)是為什么?我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么?為解決問題,沒有問題的話,你也不可能進(jìn)步,所以說我們不要怕有問題,怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度,能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題,這也就完事兒,要找一些能夠幫助我們的人,能幫我們解決問題,我們通過團(tuán)隊的合作,這次讓我們團(tuán)隊合作,方式比原來要好很多,就說我們聽課的時候,有些完成任務(wù),幾個人一組,然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的,方式是挺好的,很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣,畢竟一個人的精力是有限的,人思維方式也是很容易固定的,所以說任務(wù)跟蹤也是很實用的,為完成任務(wù),你就不得不去合作,每個人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量,還有提問環(huán)節(jié)也比較好,答對的時候再給點小的禮物,這些東西上雖然是小小的,但是也有一定的效果,可能不在乎錢的多少,只是在乎什么?結(jié)果,這是一種承認(rèn),那多多少少的,一個心情,我們能回答,或者是查這些東西怎么樣?你只有通過這種另類的刺激上,很容易讓人記住這些東西,所以說我們必須得要學(xué)習(xí),就要練習(xí)不斷的練習(xí),只有通過實踐的檢驗,能把這些理論結(jié)合這些實踐,才會集合在一起,所以說我學(xué)機器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的,沒有知識的積累,我們很難到很高的程度,到時他就會拖你的后腿,就像機器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套,非要這些東西,其實跟我們平時的走路一樣,就說你有幾種選擇,欠套越多,就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話,肯定要要占一點便宜,畢竟思維方式上比較好,如果讓文科的來寫的話,其實真的.挺困難的,教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué),如果不學(xué)數(shù)學(xué),編程能力會比較弱,很多事情是做不了,所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的,要是不能學(xué)習(xí)的話,知識就會怎么樣停留在一定的水平,不會再怎么樣再提高,這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前,跟上我們這時代的進(jìn)步,需要改善的話,一方面有機會拉你出去交流,但是并不是每個人都有這些機會,所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機會,有能學(xué)習(xí)點兒是點兒,如果要是沒有機會的話,就只能靠自學(xué),工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng),提升才行,好多比較好的教師,他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的,而是自己培養(yǎng)出來的,你自己的培養(yǎng)是分不開的話,你需要什么,你會什么最自己必須清楚,你弄出來這些東西之后,然后你就會怎么樣,你就會有目標(biāo)的話,你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來,還有看什么樣的書,就這些東西怎么樣?都是很實用的,你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦,別看現(xiàn)在很多人都不看書,但是網(wǎng)上有很多的資料,有比較好的素材,需要一定的數(shù)據(jù)收集能力,你要是不能收集這些東西,你可以讓別人幫你弄,或者是說你花錢買一點兒都是可能的,畢竟為學(xué)習(xí),你掏一點兒,付出一點代價,那也是有可能的,所以說我們買書,干什么的這些東西,都是一種投資,對自己的未來對自己的,這是不容易做到的。
工業(yè)機器人申請書篇十三
7月1日至7月12日,本科20xx級蕪湖賽寶機器人實驗室實習(xí)隊在蕪湖賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實習(xí)。
蕪湖賽寶機器人實驗室全稱蕪湖賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司,于2015年3月成立,位于蕪湖市鳩江區(qū),為全國六家“國家機器人檢測與評定中心”之一,并于2019年1月正式獲得中國國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會授權(quán)成立“國家工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(安徽)”。
于2018年11月18日,順利通過由國家認(rèn)監(jiān)委、中國合格評定國家認(rèn)可委員會組織的國家實驗室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場評審。檢測中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測中心、機器人整機與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實驗室,以服務(wù)工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計、檢驗為主。
實習(xí)第一天,實驗室楊部長帶著同學(xué)們參觀四大實驗室:安全與電磁兼容檢測中心、機器人整機與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過各實驗室負(fù)責(zé)老師的耐心講解,同學(xué)們基本上對各個實驗室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識。為了加深同學(xué)們對工業(yè)機器人的認(rèn)識,楊部長帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實驗室附近的四家機器人公司:埃夫特機器人、行健機器人、酷哇機器人和哈特機器人。
實習(xí)第二天,實驗室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程,各實驗室負(fù)責(zé)人具體講解了每個實驗室的研究方法和技術(shù),同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個實驗室去完成自己的實習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測中心,研究主題為安全與電磁兼容檢測——輻射發(fā)射alse法與esd靜電抗擾度測試。肖號同學(xué)選擇機器人整機與核心部件檢測中心,研究主題為機器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心,研究主題為壓條wh-10的環(huán)境試驗和國軍標(biāo)150a與150的對比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心,研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里,同學(xué)們進(jìn)入各個實驗室,定崗實習(xí),完成實習(xí)任務(wù)。
7月12日下午,生產(chǎn)實習(xí)成果展示會和交流總結(jié)會如期開始。每位隊員就自己的實習(xí)內(nèi)容和實習(xí)成果做了詳實的匯報,得到了指導(dǎo)老師和實習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國博士的充分肯定。隨后,侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流,勉勵同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實基礎(chǔ)理論知識,將來多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會后,侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長和各指導(dǎo)老師與實習(xí)隊員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示,感謝蕪湖賽寶機器人實驗室的.熱情接待,特別榮幸能參加這里的實習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實習(xí)之行,和我預(yù)想的很不一樣。舒適的住宿條件、先進(jìn)的實驗室和實驗設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級好吃的阿姨等等在蕪湖的一切,都給我留下了深刻的印象,有回家一般的體驗,在這里,我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路,完成了自己的實習(xí)任務(wù),還通過和指導(dǎo)老師袁總的交流,打開了視界,增長了信心。實習(xí)期間,我們四個同學(xué)相互支持,相互鼓勵,增進(jìn)了友誼,我記住了每天早上叫大家起床的旺旺,給大家分析各個實習(xí)崗位優(yōu)勢的領(lǐng)導(dǎo),老愛瞇著眼睛喝冰凍可樂的肖號,當(dāng)然還有我這個不進(jìn)人情天天被吐槽的隊長大哥。
感謝這次實習(xí),讓我們成長;感謝蕪湖賽寶實驗室,讓我們學(xué)到了很多東西;感謝實習(xí)隊的每一位兄弟,讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機器人申請書篇十四
隨著科技的發(fā)展,以工業(yè)機器人為代表的智能裝備越來越成為各個行業(yè)的重要組成部分。雖然在中國教育中,工業(yè)機器人的普及和教育還需努力,但在過去幾年中,越來越多的學(xué)校開始注重工業(yè)機器人的教育。本文將分享我的工業(yè)機器人教育體會,并提出一些對未來工業(yè)機器人教育的積極展望。
第二段:加強實踐是關(guān)鍵。
我認(rèn)為,機器人教育的核心是實踐。與其他更為傳統(tǒng)的教育方式相比,機器人教育的特點是可以將學(xué)生的動手能力發(fā)揮到極致。因此,在教學(xué)中,我們應(yīng)該加強實踐環(huán)節(jié),培養(yǎng)學(xué)生通過操作和調(diào)整機器人的能力。我相信,只有這樣,學(xué)生才能真正感受到機器人的奧妙和工作原理。
第三段:團(tuán)隊協(xié)作培養(yǎng)。
作為一種強調(diào)實踐的教學(xué)方式,機器人教育需要團(tuán)隊合作來完成任務(wù)。在課堂上,學(xué)生應(yīng)該分別負(fù)責(zé)機器人的不同部分,通過專門的設(shè)備對機器人進(jìn)行編程和調(diào)整,最終完成一項任務(wù)。這樣的教學(xué)方式培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)隊協(xié)作能力和問題解決能力,幫助他們逐漸成長為適應(yīng)未來社會發(fā)展需求的人才。
第四段:增強學(xué)生創(chuàng)造性思維。
與機器人的專業(yè)知識一樣重要的是創(chuàng)造性思維。在機器人教育中,學(xué)生需要綜合運用各種知識,進(jìn)行探究和探索。只有這樣,學(xué)生才能充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性,設(shè)計出更加智能、更為復(fù)雜的機器人。在機器人教育過程中,學(xué)生應(yīng)該不斷嘗試和實踐,加強自己的創(chuàng)造性思維。這對于未來的職業(yè)發(fā)展和創(chuàng)業(yè)都是非常重要的。
第五段:展望未來。
未來的工業(yè)機器人教育將越來越受到關(guān)注,也將越來越成為教育的重要一部分。機器人教育將逐漸成為學(xué)校教育的重點,培養(yǎng)出更多的能夠適應(yīng)未來發(fā)展的高素質(zhì)人才。同時,機器人教育也將逐漸進(jìn)入職業(yè)教育領(lǐng)域,為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。
總結(jié):
在今天的社會,具備機器人技術(shù)和人工智能方面的知識已經(jīng)成為了未來發(fā)展的重點。在機器人教育的過程中,我們應(yīng)該注重學(xué)生的實踐能力、團(tuán)隊協(xié)作能力和創(chuàng)造性思維能力。只有這樣,我們才能培養(yǎng)出更為優(yōu)秀的人才,不斷推動社會發(fā)展的進(jìn)步。
工業(yè)機器人申請書篇十五
工業(yè)機器人是近年來十分熱門的話題。作為一個高中生,雖然還沒有涉及到這方面的專業(yè)知識,但我也想分享一下我對工業(yè)機器人的一些心得體會。
首先,工業(yè)機器人的出現(xiàn),給人們帶來了很多便利。它可以取代人力完成一些重復(fù)性、繁瑣的工作,不僅可以提高工作效率,也讓工作環(huán)境更加安全,避免了職工在危險環(huán)境下工作時受傷的風(fēng)險。
其次,工業(yè)機器人的出現(xiàn)也使得我意識到了人工智能的重要性。在過去,我們或許會認(rèn)為人工智能只是科幻電影中的一種描寫,但如今,它已經(jīng)離我們越來越近了。我們不僅需要在未來的職場中掌握更多的技能,更需要具備創(chuàng)新思維和探究精神,讓自己在這個高速轉(zhuǎn)型的時代中保持競爭力。
但是,工業(yè)機器人的出現(xiàn)也讓我感覺到一些擔(dān)憂。隨著機器人技術(shù)不斷發(fā)展,不知道未來是否有很多的工作會被機器人所代替。這讓人們開始思考,機器人是不是會帶來失業(yè)問題?而對于這個問題,我認(rèn)為我們應(yīng)該在發(fā)展機器人的同時,也要積極推廣創(chuàng)新精神,讓更多的人能夠掌握新技能,適應(yīng)未來的職場環(huán)境。
總的來說,工業(yè)機器人是一項十分先進(jìn)的技術(shù),它的出現(xiàn)給人們帶來了很多便利,也提醒我們在未來要面臨的挑戰(zhàn)。我們既要積極擁抱機器人技術(shù),也要加強自己的技能學(xué)習(xí),讓自己在未來的時代中不被時代所淘汰。
工業(yè)機器人申請書篇十六
機器人是高級整合、機械電子等材料和的產(chǎn)物。在xxx甚至等領(lǐng)域中均有重要用途?,F(xiàn)在,上對人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可和多功能的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?!彼転槿祟悗碓S多方便之處!
robot,原為robo,意為奴隸,即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機器人進(jìn)行動作。它輸入的是,輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是驅(qū)動裝置,如、等,此外也有采用、氣動等驅(qū)動裝置。
是實時檢測機器人的運動及工作,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動化,甚至使機器人具有某種“感覺”,向智能化發(fā)展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路,從而將大大提高機器人的工作精度。
一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一臺完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺來分擔(dān)機器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個,進(jìn)行插補運算和處理,實現(xiàn)給定的運動,并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
(一)課程目的。
1、鍛煉動手能力和團(tuán)隊精神;
2、系統(tǒng)訓(xùn)練創(chuàng)新能力和實踐能力;
3、認(rèn)識小型機器人硬件原理及編程,學(xué)習(xí)坦克機器人原理。
(二)課程內(nèi)容。
2、用as-ei型機器人組建電動工業(yè)機械手。
3、自主創(chuàng)新:用as-ei型機器人模擬電梯。
(三)體會、收獲和建議。
這周我們做的是坦克機器人,我覺的主要方面還是理論和實際方面的差別,往往理論是可以成功的,但實際卻有好的'地方達(dá)不到要求,還有自己對機器人系統(tǒng)還是不是很深刻的了解,希望通過以后的學(xué)習(xí)進(jìn)一步加深自己的專業(yè)知識。
在我看來,嵌入式專業(yè)的核心就是將理論與實踐相結(jié)合,運用專業(yè)知識基礎(chǔ),理論實踐為輔,開拓創(chuàng)新。經(jīng)過學(xué)習(xí),我也知道,若要學(xué)好自己專業(yè)知識,除了掌握理論知識之外,必要的還需將實踐結(jié)合,這樣才能更全方位的去掌握應(yīng)用電子專業(yè)這門課的精髓。“紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行。”在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實習(xí)過程中,我深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。未來的社會是講究技能的社會,如果在大學(xué)的有限時間能夠掌握好自己的專業(yè)知識,才能使自己有足夠的本錢去立足于社會,才能更好的去服務(wù)社會。
認(rèn)識了小型機器人的基本硬件組成、原理、編程和傳感器的應(yīng)用,積木型機器人的零件組成、組建機器人原理和程序控制。
剛接觸的時候有點盲目,不知道從何下手,但是不久便能掌握它的基本應(yīng)用,這也是這種小型機器人的優(yōu)點之一。操控簡單,能與所學(xué)知識配合使用,并且使用者自主創(chuàng)新性強。
在自主創(chuàng)新中,活躍了思維,但要用小零件組建起來并沒有那么簡單,要實現(xiàn)導(dǎo)軌控制、滑輪控制、速度控制等方面還是有一定的難度了,總之,學(xué)到了很多。
通過機器人的實訓(xùn)課程,對自動控制學(xué)科內(nèi)的機器人方面有了進(jìn)一步的認(rèn)識,對機械配合控制方面的一些原理也基本了解,是不錯的一門課,感覺就是課程時間少了點,相信我們的作品還能更完善點的。
工業(yè)機器人申請書篇十七
經(jīng)過半個月的學(xué)習(xí),我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎,以資鼓勵。
此次實習(xí)培訓(xùn)不僅加強我校與企業(yè)的緊密合作,充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實踐”的`理念,還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識、規(guī)矩意識和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示:很感謝學(xué)校給了他們這次實習(xí)的機會,體驗到了許多學(xué)校生活之外的新奇,也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來的知識。他們會充分利用汲取到的養(yǎng)分,將實踐與理論相結(jié)合,為今后的學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。
通過這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對工業(yè)機器人領(lǐng)域的熱情,希望同學(xué)們能一直保持這份激情,不斷的前行,不斷的進(jìn)步,未來為中國智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦,最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成,學(xué)以致用!
工業(yè)機器人申請書篇十八
機器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表,它含軟件編程也包含有硬件開發(fā),機器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具?,F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機器人,將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。2012年,我校把機器人引進(jìn)了校園。成立了“機器人課外活動小組”,并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機器人活動小組的輔導(dǎo)教師,在幾年的機器人教學(xué)實踐中,總結(jié)到一些經(jīng)驗,下面跟大家分享我的一些機器人教學(xué)做法。
據(jù)我所知,目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做,如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等,這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊,如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機等等,這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學(xué)的一部分,涉及的很多內(nèi)容,如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩,但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點,我一開始讓學(xué)生開始接觸機器人的時候,先讓學(xué)生搭建一些小車,或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西,然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法,熟悉搭建方法,這樣對以后的編程控制有很大的幫助,不然到了以后的編程控制,他們會經(jīng)常出錯,不知道那個模塊接在那個端口,程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制,學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣,這時要趁熱打鐵了,開始教學(xué)生編程控制,讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下?;蛘咿D(zhuǎn)彎,讓學(xué)生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同,讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。
每堂課都以學(xué)生為中心,以問題為牽動,促使學(xué)生主動進(jìn)行探究式學(xué)習(xí),充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性,老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究,去觀察,去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境,激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時,我設(shè)計這樣一個環(huán)節(jié),當(dāng)學(xué)生的機器人都能成功出巢時,我安排學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū),看看機器人是怎樣在運行,在嘗試完成后,再拋出第二個探究任務(wù),最后讓學(xué)生結(jié)合生活實際,討論生活中哪些機器人是前驅(qū),哪些車是后驅(qū),哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活,調(diào)動起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情,充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。
老師對學(xué)生的每一點成功,每一點進(jìn)步,每一個創(chuàng)意,都給予肯定,隨時讓學(xué)生有成功的自豪感。例如:我們每課的任務(wù)完成了,都會出現(xiàn)恭喜的成功,并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了,我們采用先讓學(xué)生自主的去探究,當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時候,就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討,再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試,教師適當(dāng)參與,經(jīng)過小組的共同努力,終于感受到成功的快樂,就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。
第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個福音,也有助于思維敏捷,創(chuàng)造能力強的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華,從而贏得同伴的尊重,互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中,讓學(xué)生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍,鼓勵學(xué)生創(chuàng)造,老師也參與學(xué)生之間的討論。在評價任務(wù)完成的效果時,我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何,哪個小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊的力量解決了難題,我會做出積極的贊賞和表揚,使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊合作的力量,久而久之具備了團(tuán)隊合作的精神。
評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機器人的任務(wù)完成情況評價,可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量,用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中,教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價。另外,教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性,對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之,智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺,大的方向來講,需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思,這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等,對機器人提出想法,對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活,從中發(fā)現(xiàn)問題,精心設(shè)計任務(wù),要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣,智能機器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂,才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
工業(yè)機器人申請書篇十九
隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,對焊接工業(yè)機器人的需求迅速增加。焊接機器人的主要優(yōu)點是穩(wěn)定性好,提高了焊接質(zhì)量,保證了焊接機器人的`均勻性。提高生產(chǎn)效率,機器人可以24小時焊接;改善工作條件,繼續(xù)在危險條件下工作;可實現(xiàn)中小型批量焊接的自動化。基于以上優(yōu)點,焊接機器人在工程機械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機器人屬于第一代工業(yè)機器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個用戶引導(dǎo)機器人,它根據(jù)實際任務(wù)一步一步地進(jìn)行操作。在制導(dǎo)過程中,機器人會自動記住每個教學(xué)動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和過程參數(shù),并自動生成一個程序來連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后,只需給機器人一個start命令,機器人就會根據(jù)教學(xué)動作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等方面知識于一體的現(xiàn)代化自動化設(shè)備。焊接機器人主要由機器人和焊接設(shè)備組成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點焊為例,焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外,還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
目前,焊接機器人的焊接效果受多方面的影響,首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響:。
1、零件定位精度要求較高,焊縫相對位置精度較高。
2、機器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個簡單的零件組成,這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的,所以它們的定位和夾緊是分開進(jìn)行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大,機器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動的手動螺栓。
5、機器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件,并配備有孔平臺。
工業(yè)機器人申請書篇一
中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出,在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下,中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,20__年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人,占全球銷售量的五分之一,同比增幅達(dá)60%,取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,20__年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺,較上年增長55%,已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。20__——20__年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。20__年,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺,同比增長26.2%,而20__——20__年的復(fù)合增長率則高達(dá)44.6%。
中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出,按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù),20__年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺,同比增長31.3%,自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù),20__年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌),同比增長21.7%。20__年一季度,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺,同比增長19.9%。
工業(yè)機器人市場主體分析
一、核心零部件廠商
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商,依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如:南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè),相關(guān)上市公司有:新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解,在項目中應(yīng)用自己的機器人,相關(guān)上市公司如:軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進(jìn)入者
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場,擬通過國內(nèi)外機器人公司合作,依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如:慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司,比如:上海機電。
四、工業(yè)機器人的用戶
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解,從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如:安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇二
工業(yè)機器人培訓(xùn)心得體會在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢,我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、robotstudio機器人仿真軟件等,在培訓(xùn)期間,通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上我們的動手實踐,不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平,而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下,老師們的大力配合下,此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽,認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主,隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機器人仿真軟件,開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯,再加上以前從未接觸過機器人,被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn),一次次的請教老師,直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強,理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學(xué)校教師來說,就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置,從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力,等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤,職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
工業(yè)機器人申請書篇三
中投顧問在《2016-2020年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出,在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下,中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,2013年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人,占全球銷售量的五分之一,同比增幅達(dá)60%,取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2014年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺,較上年增長55%,已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。2009——2014年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。2014年,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺,同比增長26.2%,而2012——2014年的復(fù)合增長率則高達(dá)44.6%。
中投顧問在《2016-2020年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出,按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù),2015年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺,同比增長31.3%,自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù),2015年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌),同比增長21.7%。2016年一季度,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺,同比增長19.9%。
一、核心零部件廠商。
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商,依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如:南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商。
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè),相關(guān)上市公司有:新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解,在項目中應(yīng)用自己的機器人,相關(guān)上市公司如:軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的新進(jìn)入者。
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場,擬通過國內(nèi)外機器人公司合作,依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如:慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司,比如:上海機電。
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解,從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如:安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇四
工作范圍主要是業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備維護(hù)、換產(chǎn)編程等工作以及工業(yè)機器人及其配套外圍設(shè)備的安裝調(diào)試。
2、研發(fā)工程師。
掌握plc、hmi的'編程操作,可以通過plc對變頻器、伺服驅(qū)動器等驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行控制。能熟練使用工業(yè)機器人,具有獨立完成機器人應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)的能力,例如:生產(chǎn)節(jié)拍計算、現(xiàn)場布局設(shè)計、設(shè)計電氣圖紙、plc和機器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試。
工業(yè)機器人帶來的優(yōu)勢,不僅僅是解決了企業(yè)勞動力需求的問題,更為企業(yè)帶了降成本,提效率,保質(zhì)量等諸多好處。市場容量不斷擴(kuò)大,也帶動了上海、徐州、常州、昆山、佛山等地區(qū)興建機器人產(chǎn)業(yè)園。
工業(yè)機器人申請書篇五
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā),工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。20__年12月,工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上,強調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo),是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。20__年1月,省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上,指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點,探索智能制造生產(chǎn)方式,建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注,多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育,積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求,全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用,取得了一定成效,并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1. 加強產(chǎn)業(yè)研究,加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有工業(yè)機器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研,摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀,形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫,目前入庫企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機器人及智能制造重點項目12個,總投資13.2億元,今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談,匯集各方智慧,廣泛征求建議,制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20__-20__)》。
2. 建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。20__年12月,我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,全市首批30家涉足工業(yè)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟,聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合,緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā),成為我市工業(yè)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3. 積極向上爭取,加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取,推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底,先后組織蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份,以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》,實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程,推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造,對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目,實施周期原則上不超過兩年,技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算),并符合項目核準(zhǔn)或備案要求,在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后,按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補助。
4. 推進(jìn)技術(shù)改造,引導(dǎo)“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域,鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”,建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)工業(yè)機器人,極大降低用工需求和勞動強度,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益,在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應(yīng),企業(yè)“機器換人”熱情高漲,步伐加快。
5. 扶持重點企業(yè),提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進(jìn)行疊加扶持,提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機械工業(yè)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取20__年蘇省首臺(套)重大裝備,并進(jìn)入蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的工業(yè)機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題
(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1. 具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地,可為工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年,全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元,高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元,“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中,國家級企業(yè)研發(fā)機構(gòu)5家,擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在工業(yè)機器人及智能制造領(lǐng)域,我市逐步形成了天宏機械、蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設(shè)備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè),可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件,20__年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2. 是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè),嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機器人成套設(shè)備造價的36%;同時,工業(yè)機器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求,可帶動3倍左右工業(yè)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四,主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求,選擇工業(yè)機器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向,既可以有效提高全市裝備制造水平,也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量,更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展,推進(jìn)兩化深度融合,達(dá)到“一石三鳥”的效果。
3. “機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在工業(yè)化中后期階段,人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍,人力成本以每年10%左右的速度增長,用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機器人購買和使用成本不斷下降,性能不斷提升,還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作,替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快,進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于工業(yè)機器人及智能裝備的需求,汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設(shè)備,在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務(wù)機整機制造等在建項目將大量采用工業(yè)機器人及智能化裝備,主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié),強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4. 具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學(xué)機器人研究所是省級重點,多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;蘇科技大學(xué)在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時,蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機械自動化相關(guān)專業(yè),我市發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè),既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢,與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距:一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱,缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè),現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱,推廣難度大,尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬工業(yè)機器人項目,建設(shè)工業(yè)機器人制造園區(qū),市場競爭不斷加劇,重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮工業(yè)機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用,以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo),以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心,利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢,加強關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破,堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展,加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造,引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展,加速形成工業(yè)機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式,建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到20__年,鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億,約占全省規(guī)模的10%,年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1. 企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的工業(yè)機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè),10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè),主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上,產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模,并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2. 核心技術(shù)。到20__年,在全市范圍內(nèi)形成20家左右工業(yè)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺,申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式,全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強的拓展集成應(yīng)用能力,研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機器人及智能裝備。
3. 示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命,超前對接“工業(yè)4.0”,推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目,推廣工業(yè)機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備,建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20__年,在重點應(yīng)用領(lǐng)域,工業(yè)機器人密度達(dá)到100臺/萬人。
4. 兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用,實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造,不斷提高智能化水平。到20__年,全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。
5. 產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年,力爭形成2-3個工業(yè)機器人及智能制造園區(qū),園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。
(三)重點任務(wù)
1. 梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式,培育重點企業(yè),快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo),開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資,利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機構(gòu)。二是實施工業(yè)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃,加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度,幫助企業(yè)擴(kuò)大市場份額,擴(kuò)大品牌效應(yīng),引導(dǎo)企業(yè)做大做強。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新,主動開發(fā)工業(yè)機器人主機及配套產(chǎn)品,衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2. 突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合,制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢,開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式,提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力,充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備,支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān),利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng),縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù),加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。
3. 加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系,重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式,提高競爭能力,推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展,整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展,實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級,實施遠(yuǎn)程運行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù),鼓勵工業(yè)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展,減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負(fù)擔(dān)。
4. 優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體,將工業(yè)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),明確定位,突出特色,加速引進(jìn)和實施一批重點工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè),優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時,單獨設(shè)置鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園,進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。
5. 加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平,逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品,攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作,鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計,建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程,推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6. 加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案,挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目,建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線,從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步,分行業(yè)、分需求細(xì)分市場,開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù),提升工業(yè)機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索工業(yè)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式,激活產(chǎn)品應(yīng)用市場,放大市場需求,拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造,實施“機器換人”,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。
7. 完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用,完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機制,加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢,建立機器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心,夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。
8. 促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策,對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺,廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng),著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人,充分吸納儲備各層次專門人才。
9. 加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運作的思路,積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式,促進(jìn)項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道,支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障,各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地,優(yōu)先保障工業(yè)機器人及智能制造重大項目。
10. 聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持工業(yè)機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策,幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金,扶持工業(yè)機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人申請書篇六
不知不覺為期兩周的實訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫上句號了,在這兩周我學(xué)會了很多東西,在前倆天學(xué)會了安裝軟件,這個軟件對電腦要求比較高,如果電腦配置太低安裝到一半就會出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開,經(jīng)過組長和自己的探索終于把軟件安裝上去了。
我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的,這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些,首先學(xué)習(xí)了指令在這個過程中有好多不容易理解的,還好我們的組長很負(fù)責(zé),交我們的時候也很細(xì)心,這樣我們學(xué)起來也比較輕松,但是辛苦的是組長,在這次學(xué)習(xí)中我感覺最難的是拍照,最容易的也是拍照,為什么這么說呢,因為這個過程中要比較細(xì)心,不然一不小心就搞錯了,我這個人在做這個方面是不太細(xì)心的可能和個人有關(guān)系。
tcp/ip通信指令用于西門子plc和工業(yè)機器人之間的`通信連接,包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的tsend_c指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一個tcp或iso-on-tcp通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù),最后是終止通信連接。將參數(shù)com_rst設(shè)置為“1”時,可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸,將會終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時正在傳送數(shù)據(jù),能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即done=1),才能觸發(fā)req上升沿信號,再次啟動tsend_c通信指令。
然后那個過程中還有變量表,程序塊在這個過程中死記是沒有用的要理解不然看到這個東西不知道怎么用也是沒有用的這個搞完在下載就完成了。
后來老師又教我們學(xué)習(xí)和相機的編程和實訓(xùn),通過慢慢學(xué)習(xí)和組長的指導(dǎo),從剛剛開始看不明白到慢慢的理解,到最后獨立完成作業(yè)。
最后我們學(xué)習(xí)了機器人搬運,老師先在教室講解了一遍,后來又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面,最后我們?nèi)チ藢嵱?xùn)室練習(xí),慢慢熟練,受益匪淺。
通過不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實踐緊密的結(jié)合起來了解機器人工作原理,也提高了我們的動手能力。過這次實習(xí)我們收獲,不僅是知識方面而且在我們未來的工作之路上,它讓我們學(xué)會了如何正確面對未來工作中的困難與挫折,是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實訓(xùn)過后,讓我深刻了解到,對于每干一件事情,我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié),只有這樣,我們才會變的更好。通過實訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣,以后不至于在遇到問題的時候畏懼退縮,可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān),加強我們自身的能力。對此我們懷著無比的高興心情,因為我們又學(xué)到了新的知識在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。
工業(yè)機器人申請書篇七
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā),服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月,工信部苗圩部長在全國服務(wù)和信息化工作會議上,強調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo),是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。201月,省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上,指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點,探索智能制造生產(chǎn)方式,建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注,多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育,積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求,全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用,取得了一定成效,并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1.加強產(chǎn)業(yè)研究,加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服務(wù)機器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研,摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀,形成鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫,目前入庫企業(yè)20家。排定年全市服務(wù)機器人及智能制造重點項目12個,總投資13.2億元,今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談,匯集各方智慧,廣泛征求建議,制定出臺了《鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。
2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2019年12月,我委組織成立鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,全市首批30家涉足服務(wù)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟,聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合,緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā),成為我市服務(wù)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3.積極向上爭取,加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取,推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底,先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份,以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》,實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程,推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造,對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目,實施周期原則上不超過兩年,技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算),并符合項目核準(zhǔn)或備案要求,在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后,按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補助。
4.推進(jìn)技術(shù)改造,引導(dǎo)“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域,鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”,建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)服務(wù)機器人,極大降低用工需求和勞動強度,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益,在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應(yīng),企業(yè)“機器換人”熱情高漲,步伐加快。
5.扶持重點企業(yè),提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進(jìn)行疊加扶持,提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機械服務(wù)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備,并進(jìn)入江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務(wù)機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題
(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1.具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地,可為服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年,全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元,高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元,“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中,國家級企業(yè)研發(fā)機構(gòu)5家,擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機器人及智能制造領(lǐng)域,我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè),可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件,2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。
2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè),嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機器人成套設(shè)備造價的36%;同時,服務(wù)機器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求,可帶動3倍左右服務(wù)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四,主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求,選擇服務(wù)機器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向,既可以有效提高全市裝備制造水平,也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量,更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展,推進(jìn)兩化深度融合,達(dá)到“一石三鳥”的效果。
3.“機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在服務(wù)化中后期階段,人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍,人力成本以每年10%左右的速度增長,用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機器人購買和使用成本不斷下降,性能不斷提升,還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作,替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快,進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于服務(wù)機器人及智能裝備的需求,汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動化、智能化設(shè)備,在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務(wù)機整機制造等在建項目將大量采用服務(wù)機器人及智能化裝備,主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié),強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4.具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機器人研究所是省級重點,多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;江蘇科技大學(xué)在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時,江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機械自動化相關(guān)專業(yè),我市發(fā)展服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè),既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢,與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距:一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱,缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè),現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱,推廣難度大,尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬服務(wù)機器人項目,建設(shè)服務(wù)機器人制造園區(qū),市場競爭不斷加劇,重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮服務(wù)機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用,以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo),以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心,利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢,加強關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破,堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展,加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造,引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展,加速形成服務(wù)機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式,建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到2019年,鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億,約占全省規(guī)模的10%,年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的服務(wù)機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè),10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè),主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上,產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模,并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2.核心技術(shù)。到2019年,在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺,申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式,全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強的拓展集成應(yīng)用能力,研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機器人及智能裝備。
3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次服務(wù)革命,超前對接“服務(wù)4.0”,推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目,推廣服務(wù)機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備,建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年,在重點應(yīng)用領(lǐng)域,服務(wù)機器人密度達(dá)到100臺/萬人。
4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用,實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造,不斷提高智能化水平。到2019年,全市規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。
5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年,力爭形成2-3個服務(wù)機器人及智能制造園區(qū),園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。
(三)重點任務(wù)
1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式,培育重點企業(yè),快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模,集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo),開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資,利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機構(gòu)。二是實施服務(wù)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃,加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度,幫助企業(yè)擴(kuò)大市場份額,擴(kuò)大品牌效應(yīng),引導(dǎo)企業(yè)做大做強。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新,主動開發(fā)服務(wù)機器人主機及配套產(chǎn)品,衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。
2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合,制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢,開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式,提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力,充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備,支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān),利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng),縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù),加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。
3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系,重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式,提高競爭能力,推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展,整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展,實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級,實施遠(yuǎn)程運行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù),鼓勵服務(wù)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展,減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負(fù)擔(dān)。
4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚,打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體,將服務(wù)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),明確定位,突出特色,加速引進(jìn)和實施一批重點服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè),優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時,單獨設(shè)置鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園,進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。
5.加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平,逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品,攻克環(huán)境感知、服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作,鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計,建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程,推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6.加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案,挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目,建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線,從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步,分行業(yè)、分需求細(xì)分市場,開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù),提升服務(wù)機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索服務(wù)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式,激活產(chǎn)品應(yīng)用市場,放大市場需求,拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造,實施“機器換人”,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。
7.完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用,完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機制,加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢,建立機器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心,夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。
8.促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策,對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺,廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng),著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人,充分吸納儲備各層次專門人才。
9.加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運作的思路,積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式,促進(jìn)項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道,支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障,各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地,優(yōu)先保障服務(wù)機器人及智能制造重大項目。
10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務(wù)機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策,幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金,扶持服務(wù)機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。
工業(yè)機器人申請書篇八
在短工拍和多個動作的情況下,工業(yè)機器人常常同時進(jìn)行幾個動作。因此,應(yīng)采取相應(yīng)措施,確保驅(qū)動系統(tǒng)的同步。
工業(yè)機器人來完成整個加載過程,完成夾緊工件,手臂抬起,縮放、旋轉(zhuǎn)、平移等一系列的行動,這些行動應(yīng)該在規(guī)定的時間內(nèi)完成工作,具體時間的分布取決于許多因素,反復(fù)考慮,根據(jù)各種因素分配方案的比較,可以肯定的是。
桁架機械手是在機械化、自動化過程中發(fā)展起來的一種新型機械手。桁架機械手可以節(jié)省工人,提高效率,降低成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高安全性,改善工廠形象。機械手在設(shè)計過程中,在確定機械手的運動速度時,每個動作的行程確定后,根據(jù)生產(chǎn)工作節(jié)拍段的需要分配每個動作的時間,然后確定每個動作的運動速度。
【2】。
工業(yè)機器人的研究與生產(chǎn)已成為高新技術(shù)領(lǐng)域的一項新興技術(shù),推動了桁架機械手的發(fā)展,實現(xiàn)了機械化與自動化的有機結(jié)合。在設(shè)計桁架機械手時應(yīng)考慮哪些問題?機械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩種動作同時進(jìn)行,則應(yīng)按長時間計算。
1.給定的運動時間應(yīng)大于電氣和液壓元件的執(zhí)行時間;。
2.伸縮運動的速度大于旋轉(zhuǎn)運動的速度,因為旋轉(zhuǎn)運動的慣性通常大于伸縮運動的慣性。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下,應(yīng)盡量選擇低速。機械手的速度和臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式有很多關(guān)系,要根據(jù)具體情況來確定。
工業(yè)機器人申請書篇九
中投顧問在《20xx-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出,在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下,中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,20xx年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人,占全球銷售量的五分之一,同比增幅達(dá)60%,取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,20xx年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺,較上年增長55%,已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。20xx——20xx年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。20xx年,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺,同比增長26.2%,而20xx——20xx年的復(fù)合增長率則高達(dá)44.6%。
中投顧問在《20xx-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出,按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù),20xx年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺,同比增長31.3%,自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。
根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù),20xx年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌),同比增長21.7%。20xx年一季度,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺,同比增長19.9%。
這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商,依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如:南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè),相關(guān)上市公司有:新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目和了解,在項目中應(yīng)用自己的機器人,相關(guān)上市公司如:軟控股份、巨輪股份等。
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場,擬通過國內(nèi)外機器人公司合作,依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如:慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司,比如:上海機電。
這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解,從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關(guān)公司如:安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機器人申請書篇十
最近,我有幸參加了一場工業(yè)機器人的培訓(xùn)課程。在這個課程中,我深刻領(lǐng)悟到了工業(yè)機器人的巨大作用,也收獲了許多寶貴的經(jīng)驗和體會。
首先,我意識到工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中扮演了非常重要的角色。它們不僅能夠完成重復(fù)性高的工作,而且可以在極短的時間內(nèi)完成大量任務(wù),從而使企業(yè)大大地提高了生產(chǎn)效率。此外,由于機器人可以取代人工勞動,它們可以在危險的環(huán)境下工作,如有放射性的地方或高溫高壓的場所,從而保障了工人的安全。
其次,我發(fā)現(xiàn)機器人在生產(chǎn)過程中更加準(zhǔn)確和精確。機器人可以進(jìn)行高精度的操作,如精準(zhǔn)的搬運或高難度的操作,而且可以重復(fù)執(zhí)行這些操作,減少了人為操作的誤差,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。因此,機器人已成為現(xiàn)代工廠的核心生產(chǎn)工具,同時也是實驗室和研究中心的必備工具。
除此之外,對于我來說,最有價值的是對機器人編程的深入認(rèn)識。在本次培訓(xùn)課程中,我了解到機器人編程是很有挑戰(zhàn)性和創(chuàng)造性的。針對不同的工藝流程,編寫相應(yīng)的程序,可以使機器人更精準(zhǔn)地完成工作,達(dá)到生產(chǎn)效率的最大化。通過手動編寫程序和調(diào)試,我也不斷地學(xué)習(xí)和積累經(jīng)驗,獲得了編程方面的實踐能力。
總之,本次工業(yè)機器人的培訓(xùn)課程,讓我對機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中的重要作用有了更深刻的認(rèn)識,我也更加珍視機器人技術(shù)在企業(yè)中的應(yīng)用。通過親身體驗,我也更加明確了自己未來的發(fā)展方向,會繼續(xù)深入學(xué)習(xí)機器人開發(fā),不斷提升自己的工程能力。
工業(yè)機器人申請書篇十一
為期五天的工業(yè)機器人實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了,雖然時間不長但是我們學(xué)到了很多,感受也很深,對機械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無法感受到的,而且很多東西想要但是沒有想到實習(xí)的時候是如此的難忘。
這次實訓(xùn)主要分為兩個階段:
一、了解機器的工業(yè)基礎(chǔ)知識,主要是掌握制造工藝的過程以及機器零件加工的工藝流程。在機械制造工業(yè)中,工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一身。它集工程材料、機械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一體,突出了工業(yè)的機械制造工業(yè)的特征。我在實訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機器的設(shè)計和制造,在實踐中學(xué)習(xí),才能更好的掌握機械制造的知識和技能。機器設(shè)計和制造在機器設(shè)計上有著不可替代的作用。我們不斷地充實自己的專業(yè)知識,拓寬自己的知識面,使自己的動手能力有更大的提高。
在實訓(xùn)過后,我又學(xué)到了機械制造,它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡單零件,制造多種工藝,如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑,精密銑,精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機械制造的知識,比如銑床的操作,比如銑床工業(yè)制造的注意事項,銑床在我們學(xué)習(xí)中的'使用中會遇到很多的問題,比如說刀具不好使用,刀具就不能平穩(wěn)固定,銑刀又不能打磨平整,使用壽命長等。所以要求我們要養(yǎng)成細(xì)心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng),一絲不茍地按照工藝要求去做,一切都認(rèn)真求實,從小事做起。
二、在這個工業(yè)機器人的工業(yè)制造實訓(xùn)課上,我們學(xué)習(xí)并實習(xí)機械制造的工業(yè)制造工藝流程和機器原理、機械制造工藝、機械制造工藝知識等,在老師的帶領(lǐng)下,我們對各機器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了詳細(xì)的了解,并親自動手操作,進(jìn)行切割和修理,對機械制造有了進(jìn)一步的了解。在實訓(xùn)過程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識,新的技能,新的操作和新的學(xué)習(xí)能力,在實訓(xùn)中,我們都得到了一定的鍛煉。
實訓(xùn)雖然短暫,但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識,在實訓(xùn)過程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足,這就是要將所學(xué)的理論知識與實訓(xùn)結(jié)合起來,使所學(xué)知識有機地結(jié)合起來,進(jìn)一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識,為以后真正走向社會打下堅實的基礎(chǔ)。
在實訓(xùn)的最后,老師對我們進(jìn)行了一天的操作培訓(xùn),讓我們從一開始就感興趣起,并且對自己在工作的時候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧,不是自己沒有學(xué)好,沒有掌握好機械制造的基本常識。
工業(yè)機器人申請書篇十二
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓(xùn),聆聽了專業(yè)人士的講座,可謂收獲滿滿,很多平時的困惑得到了解決,自然也是十分的感激朝陽市電教部門,合適的時候送來合適的東西。
機器人編程培訓(xùn)還真的很不錯,那些東西你可能接觸的非常的少,甚至是很多人的盲區(qū),原因是很多的,其實說到底還是一個字,錢的問題,沒有錢這些東西是做不的,機器人編程培訓(xùn)是一個很燒錢的活,沒有企業(yè)贊助的話,需要運轉(zhuǎn)起來是很困難,沒有錢就玩不轉(zhuǎn),所以說這些東西,都是需要一分為二的看,這樣才能夠比較好的處理好,機器人編程是挺好的東西,對每個孩子的成長是很有幫助,如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會非常的強,我國其實也挺重視這些東西,從小學(xué)就開始開編程課,但是有一個問題發(fā),既然你要開課,你就給我配套用具那些東西,作為教具把它發(fā)下來,所有的學(xué)生和老師都能用,成本也會降低的,還要考慮到和國家合作才有出路,這是正方向,如果不和國家合作的話,這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽,雖然對于升學(xué)有幫助,但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的,只是價格還是有點太高,高科技產(chǎn)品,尤其像落后點的地區(qū),肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西,真是很難受的事。不把價格降下來,最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的,必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西,你關(guān)鍵是,都有配套的資源,你得去企業(yè)拉贊助,各種社會關(guān)系都得捋順,這樣才能主動,沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程,需要投入大量的人力物力,投進(jìn)去一定能看到效果,如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話,肯定是有人要考慮的事情,你必須得讓這些問題有回饋,沒有回饋不行。
事情這樣,其實誰都明白,但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒,所以說做工作得先做好你的工作,談得投錢,他不投錢,你什么都干不了,都知道保持收入,效果都還是挺不錯的,看看又一波,這語音輸入還真真挺好的,看人多也不少,有些人比較喜愛。
機器人編程的上課的時候,互動的效果是非常好的。老師布置一個任務(wù),然后有教師來完成,效果是很好的,我們上課的時候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動,是很有道理的話,你要想學(xué)會東西,必須有目的性,要知道你的目標(biāo),這樣你才能夠,很容易的達(dá)到,達(dá)到效果,就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的,就說我們教師也是同樣的,學(xué)習(xí)者的共性是一樣的,學(xué)習(xí)的時候目的要明確,就說你要知道自己需要什么,老師講的是什么,師生之間互動調(diào)比較好,輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時,不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話,要是沒有復(fù)習(xí),沒有這些條件,很容易被遺忘,就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律,就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的,如果不復(fù)習(xí)的話,很快就會忘記,這些東西是學(xué)的比較慢,但是忘的時候卻比較快,由于對他比較陌生,缺少這方面的資料,沒有這方面的實踐,實踐出真知,永遠(yuǎn)是這樣,不通過你的動手操作的話,有些東西是學(xué)不會的,尤其像智能機器人編程這樣的東西,就說你必須是讓他進(jìn)行實踐操作。
巡線機器人編程有一個小小的機器,來實現(xiàn)這些目標(biāo),這樣你效果才會怎么樣比較好,必須有活的例子來實現(xiàn)這些東西,機器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事,就需要判斷這些東西怎么樣才合理,并且在做的過程中要不斷的調(diào)整,因為問題總是會出現(xiàn),一旦你中間有一點點的問題,他就會困惑你,就不能夠順暢的運行,遇到問題本身上也是好事兒,如果你不做的話,他根本不可能出現(xiàn)問題,就說你知道出問題就證明你做了,就說你做就有可能記住,你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到,不怕犯錯誤。我們學(xué)習(xí)是為什么?我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么?為解決問題,沒有問題的話,你也不可能進(jìn)步,所以說我們不要怕有問題,怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度,能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題,這也就完事兒,要找一些能夠幫助我們的人,能幫我們解決問題,我們通過團(tuán)隊的合作,這次讓我們團(tuán)隊合作,方式比原來要好很多,就說我們聽課的時候,有些完成任務(wù),幾個人一組,然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的,方式是挺好的,很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣,畢竟一個人的精力是有限的,人思維方式也是很容易固定的,所以說任務(wù)跟蹤也是很實用的,為完成任務(wù),你就不得不去合作,每個人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量,還有提問環(huán)節(jié)也比較好,答對的時候再給點小的禮物,這些東西上雖然是小小的,但是也有一定的效果,可能不在乎錢的多少,只是在乎什么?結(jié)果,這是一種承認(rèn),那多多少少的,一個心情,我們能回答,或者是查這些東西怎么樣?你只有通過這種另類的刺激上,很容易讓人記住這些東西,所以說我們必須得要學(xué)習(xí),就要練習(xí)不斷的練習(xí),只有通過實踐的檢驗,能把這些理論結(jié)合這些實踐,才會集合在一起,所以說我學(xué)機器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的,沒有知識的積累,我們很難到很高的程度,到時他就會拖你的后腿,就像機器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套,非要這些東西,其實跟我們平時的走路一樣,就說你有幾種選擇,欠套越多,就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話,肯定要要占一點便宜,畢竟思維方式上比較好,如果讓文科的來寫的話,其實真的.挺困難的,教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué),如果不學(xué)數(shù)學(xué),編程能力會比較弱,很多事情是做不了,所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的,要是不能學(xué)習(xí)的話,知識就會怎么樣停留在一定的水平,不會再怎么樣再提高,這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前,跟上我們這時代的進(jìn)步,需要改善的話,一方面有機會拉你出去交流,但是并不是每個人都有這些機會,所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機會,有能學(xué)習(xí)點兒是點兒,如果要是沒有機會的話,就只能靠自學(xué),工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng),提升才行,好多比較好的教師,他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的,而是自己培養(yǎng)出來的,你自己的培養(yǎng)是分不開的話,你需要什么,你會什么最自己必須清楚,你弄出來這些東西之后,然后你就會怎么樣,你就會有目標(biāo)的話,你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來,還有看什么樣的書,就這些東西怎么樣?都是很實用的,你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦,別看現(xiàn)在很多人都不看書,但是網(wǎng)上有很多的資料,有比較好的素材,需要一定的數(shù)據(jù)收集能力,你要是不能收集這些東西,你可以讓別人幫你弄,或者是說你花錢買一點兒都是可能的,畢竟為學(xué)習(xí),你掏一點兒,付出一點代價,那也是有可能的,所以說我們買書,干什么的這些東西,都是一種投資,對自己的未來對自己的,這是不容易做到的。
工業(yè)機器人申請書篇十三
7月1日至7月12日,本科20xx級蕪湖賽寶機器人實驗室實習(xí)隊在蕪湖賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實習(xí)。
蕪湖賽寶機器人實驗室全稱蕪湖賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司,于2015年3月成立,位于蕪湖市鳩江區(qū),為全國六家“國家機器人檢測與評定中心”之一,并于2019年1月正式獲得中國國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會授權(quán)成立“國家工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(安徽)”。
于2018年11月18日,順利通過由國家認(rèn)監(jiān)委、中國合格評定國家認(rèn)可委員會組織的國家實驗室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場評審。檢測中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測中心、機器人整機與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實驗室,以服務(wù)工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計、檢驗為主。
實習(xí)第一天,實驗室楊部長帶著同學(xué)們參觀四大實驗室:安全與電磁兼容檢測中心、機器人整機與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過各實驗室負(fù)責(zé)老師的耐心講解,同學(xué)們基本上對各個實驗室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識。為了加深同學(xué)們對工業(yè)機器人的認(rèn)識,楊部長帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實驗室附近的四家機器人公司:埃夫特機器人、行健機器人、酷哇機器人和哈特機器人。
實習(xí)第二天,實驗室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程,各實驗室負(fù)責(zé)人具體講解了每個實驗室的研究方法和技術(shù),同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個實驗室去完成自己的實習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測中心,研究主題為安全與電磁兼容檢測——輻射發(fā)射alse法與esd靜電抗擾度測試。肖號同學(xué)選擇機器人整機與核心部件檢測中心,研究主題為機器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心,研究主題為壓條wh-10的環(huán)境試驗和國軍標(biāo)150a與150的對比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心,研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里,同學(xué)們進(jìn)入各個實驗室,定崗實習(xí),完成實習(xí)任務(wù)。
7月12日下午,生產(chǎn)實習(xí)成果展示會和交流總結(jié)會如期開始。每位隊員就自己的實習(xí)內(nèi)容和實習(xí)成果做了詳實的匯報,得到了指導(dǎo)老師和實習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國博士的充分肯定。隨后,侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流,勉勵同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實基礎(chǔ)理論知識,將來多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會后,侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長和各指導(dǎo)老師與實習(xí)隊員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示,感謝蕪湖賽寶機器人實驗室的.熱情接待,特別榮幸能參加這里的實習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實習(xí)之行,和我預(yù)想的很不一樣。舒適的住宿條件、先進(jìn)的實驗室和實驗設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級好吃的阿姨等等在蕪湖的一切,都給我留下了深刻的印象,有回家一般的體驗,在這里,我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路,完成了自己的實習(xí)任務(wù),還通過和指導(dǎo)老師袁總的交流,打開了視界,增長了信心。實習(xí)期間,我們四個同學(xué)相互支持,相互鼓勵,增進(jìn)了友誼,我記住了每天早上叫大家起床的旺旺,給大家分析各個實習(xí)崗位優(yōu)勢的領(lǐng)導(dǎo),老愛瞇著眼睛喝冰凍可樂的肖號,當(dāng)然還有我這個不進(jìn)人情天天被吐槽的隊長大哥。
感謝這次實習(xí),讓我們成長;感謝蕪湖賽寶實驗室,讓我們學(xué)到了很多東西;感謝實習(xí)隊的每一位兄弟,讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機器人申請書篇十四
隨著科技的發(fā)展,以工業(yè)機器人為代表的智能裝備越來越成為各個行業(yè)的重要組成部分。雖然在中國教育中,工業(yè)機器人的普及和教育還需努力,但在過去幾年中,越來越多的學(xué)校開始注重工業(yè)機器人的教育。本文將分享我的工業(yè)機器人教育體會,并提出一些對未來工業(yè)機器人教育的積極展望。
第二段:加強實踐是關(guān)鍵。
我認(rèn)為,機器人教育的核心是實踐。與其他更為傳統(tǒng)的教育方式相比,機器人教育的特點是可以將學(xué)生的動手能力發(fā)揮到極致。因此,在教學(xué)中,我們應(yīng)該加強實踐環(huán)節(jié),培養(yǎng)學(xué)生通過操作和調(diào)整機器人的能力。我相信,只有這樣,學(xué)生才能真正感受到機器人的奧妙和工作原理。
第三段:團(tuán)隊協(xié)作培養(yǎng)。
作為一種強調(diào)實踐的教學(xué)方式,機器人教育需要團(tuán)隊合作來完成任務(wù)。在課堂上,學(xué)生應(yīng)該分別負(fù)責(zé)機器人的不同部分,通過專門的設(shè)備對機器人進(jìn)行編程和調(diào)整,最終完成一項任務(wù)。這樣的教學(xué)方式培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)隊協(xié)作能力和問題解決能力,幫助他們逐漸成長為適應(yīng)未來社會發(fā)展需求的人才。
第四段:增強學(xué)生創(chuàng)造性思維。
與機器人的專業(yè)知識一樣重要的是創(chuàng)造性思維。在機器人教育中,學(xué)生需要綜合運用各種知識,進(jìn)行探究和探索。只有這樣,學(xué)生才能充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性,設(shè)計出更加智能、更為復(fù)雜的機器人。在機器人教育過程中,學(xué)生應(yīng)該不斷嘗試和實踐,加強自己的創(chuàng)造性思維。這對于未來的職業(yè)發(fā)展和創(chuàng)業(yè)都是非常重要的。
第五段:展望未來。
未來的工業(yè)機器人教育將越來越受到關(guān)注,也將越來越成為教育的重要一部分。機器人教育將逐漸成為學(xué)校教育的重點,培養(yǎng)出更多的能夠適應(yīng)未來發(fā)展的高素質(zhì)人才。同時,機器人教育也將逐漸進(jìn)入職業(yè)教育領(lǐng)域,為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。
總結(jié):
在今天的社會,具備機器人技術(shù)和人工智能方面的知識已經(jīng)成為了未來發(fā)展的重點。在機器人教育的過程中,我們應(yīng)該注重學(xué)生的實踐能力、團(tuán)隊協(xié)作能力和創(chuàng)造性思維能力。只有這樣,我們才能培養(yǎng)出更為優(yōu)秀的人才,不斷推動社會發(fā)展的進(jìn)步。
工業(yè)機器人申請書篇十五
工業(yè)機器人是近年來十分熱門的話題。作為一個高中生,雖然還沒有涉及到這方面的專業(yè)知識,但我也想分享一下我對工業(yè)機器人的一些心得體會。
首先,工業(yè)機器人的出現(xiàn),給人們帶來了很多便利。它可以取代人力完成一些重復(fù)性、繁瑣的工作,不僅可以提高工作效率,也讓工作環(huán)境更加安全,避免了職工在危險環(huán)境下工作時受傷的風(fēng)險。
其次,工業(yè)機器人的出現(xiàn)也使得我意識到了人工智能的重要性。在過去,我們或許會認(rèn)為人工智能只是科幻電影中的一種描寫,但如今,它已經(jīng)離我們越來越近了。我們不僅需要在未來的職場中掌握更多的技能,更需要具備創(chuàng)新思維和探究精神,讓自己在這個高速轉(zhuǎn)型的時代中保持競爭力。
但是,工業(yè)機器人的出現(xiàn)也讓我感覺到一些擔(dān)憂。隨著機器人技術(shù)不斷發(fā)展,不知道未來是否有很多的工作會被機器人所代替。這讓人們開始思考,機器人是不是會帶來失業(yè)問題?而對于這個問題,我認(rèn)為我們應(yīng)該在發(fā)展機器人的同時,也要積極推廣創(chuàng)新精神,讓更多的人能夠掌握新技能,適應(yīng)未來的職場環(huán)境。
總的來說,工業(yè)機器人是一項十分先進(jìn)的技術(shù),它的出現(xiàn)給人們帶來了很多便利,也提醒我們在未來要面臨的挑戰(zhàn)。我們既要積極擁抱機器人技術(shù),也要加強自己的技能學(xué)習(xí),讓自己在未來的時代中不被時代所淘汰。
工業(yè)機器人申請書篇十六
機器人是高級整合、機械電子等材料和的產(chǎn)物。在xxx甚至等領(lǐng)域中均有重要用途?,F(xiàn)在,上對人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可和多功能的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?!彼転槿祟悗碓S多方便之處!
robot,原為robo,意為奴隸,即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機器人進(jìn)行動作。它輸入的是,輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是驅(qū)動裝置,如、等,此外也有采用、氣動等驅(qū)動裝置。
是實時檢測機器人的運動及工作,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動化,甚至使機器人具有某種“感覺”,向智能化發(fā)展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路,從而將大大提高機器人的工作精度。
一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一臺完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺來分擔(dān)機器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個,進(jìn)行插補運算和處理,實現(xiàn)給定的運動,并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
(一)課程目的。
1、鍛煉動手能力和團(tuán)隊精神;
2、系統(tǒng)訓(xùn)練創(chuàng)新能力和實踐能力;
3、認(rèn)識小型機器人硬件原理及編程,學(xué)習(xí)坦克機器人原理。
(二)課程內(nèi)容。
2、用as-ei型機器人組建電動工業(yè)機械手。
3、自主創(chuàng)新:用as-ei型機器人模擬電梯。
(三)體會、收獲和建議。
這周我們做的是坦克機器人,我覺的主要方面還是理論和實際方面的差別,往往理論是可以成功的,但實際卻有好的'地方達(dá)不到要求,還有自己對機器人系統(tǒng)還是不是很深刻的了解,希望通過以后的學(xué)習(xí)進(jìn)一步加深自己的專業(yè)知識。
在我看來,嵌入式專業(yè)的核心就是將理論與實踐相結(jié)合,運用專業(yè)知識基礎(chǔ),理論實踐為輔,開拓創(chuàng)新。經(jīng)過學(xué)習(xí),我也知道,若要學(xué)好自己專業(yè)知識,除了掌握理論知識之外,必要的還需將實踐結(jié)合,這樣才能更全方位的去掌握應(yīng)用電子專業(yè)這門課的精髓。“紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行。”在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實習(xí)過程中,我深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。未來的社會是講究技能的社會,如果在大學(xué)的有限時間能夠掌握好自己的專業(yè)知識,才能使自己有足夠的本錢去立足于社會,才能更好的去服務(wù)社會。
認(rèn)識了小型機器人的基本硬件組成、原理、編程和傳感器的應(yīng)用,積木型機器人的零件組成、組建機器人原理和程序控制。
剛接觸的時候有點盲目,不知道從何下手,但是不久便能掌握它的基本應(yīng)用,這也是這種小型機器人的優(yōu)點之一。操控簡單,能與所學(xué)知識配合使用,并且使用者自主創(chuàng)新性強。
在自主創(chuàng)新中,活躍了思維,但要用小零件組建起來并沒有那么簡單,要實現(xiàn)導(dǎo)軌控制、滑輪控制、速度控制等方面還是有一定的難度了,總之,學(xué)到了很多。
通過機器人的實訓(xùn)課程,對自動控制學(xué)科內(nèi)的機器人方面有了進(jìn)一步的認(rèn)識,對機械配合控制方面的一些原理也基本了解,是不錯的一門課,感覺就是課程時間少了點,相信我們的作品還能更完善點的。
工業(yè)機器人申請書篇十七
經(jīng)過半個月的學(xué)習(xí),我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎,以資鼓勵。
此次實習(xí)培訓(xùn)不僅加強我校與企業(yè)的緊密合作,充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實踐”的`理念,還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識、規(guī)矩意識和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示:很感謝學(xué)校給了他們這次實習(xí)的機會,體驗到了許多學(xué)校生活之外的新奇,也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來的知識。他們會充分利用汲取到的養(yǎng)分,將實踐與理論相結(jié)合,為今后的學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。
通過這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對工業(yè)機器人領(lǐng)域的熱情,希望同學(xué)們能一直保持這份激情,不斷的前行,不斷的進(jìn)步,未來為中國智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦,最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成,學(xué)以致用!
工業(yè)機器人申請書篇十八
機器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表,它含軟件編程也包含有硬件開發(fā),機器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具?,F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機器人,將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。2012年,我校把機器人引進(jìn)了校園。成立了“機器人課外活動小組”,并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機器人活動小組的輔導(dǎo)教師,在幾年的機器人教學(xué)實踐中,總結(jié)到一些經(jīng)驗,下面跟大家分享我的一些機器人教學(xué)做法。
據(jù)我所知,目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做,如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等,這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊,如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機等等,這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學(xué)的一部分,涉及的很多內(nèi)容,如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩,但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點,我一開始讓學(xué)生開始接觸機器人的時候,先讓學(xué)生搭建一些小車,或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西,然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法,熟悉搭建方法,這樣對以后的編程控制有很大的幫助,不然到了以后的編程控制,他們會經(jīng)常出錯,不知道那個模塊接在那個端口,程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制,學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣,這時要趁熱打鐵了,開始教學(xué)生編程控制,讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下?;蛘咿D(zhuǎn)彎,讓學(xué)生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同,讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。
每堂課都以學(xué)生為中心,以問題為牽動,促使學(xué)生主動進(jìn)行探究式學(xué)習(xí),充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性,老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究,去觀察,去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境,激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時,我設(shè)計這樣一個環(huán)節(jié),當(dāng)學(xué)生的機器人都能成功出巢時,我安排學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū),看看機器人是怎樣在運行,在嘗試完成后,再拋出第二個探究任務(wù),最后讓學(xué)生結(jié)合生活實際,討論生活中哪些機器人是前驅(qū),哪些車是后驅(qū),哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活,調(diào)動起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情,充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。
老師對學(xué)生的每一點成功,每一點進(jìn)步,每一個創(chuàng)意,都給予肯定,隨時讓學(xué)生有成功的自豪感。例如:我們每課的任務(wù)完成了,都會出現(xiàn)恭喜的成功,并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了,我們采用先讓學(xué)生自主的去探究,當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時候,就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討,再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試,教師適當(dāng)參與,經(jīng)過小組的共同努力,終于感受到成功的快樂,就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。
第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個福音,也有助于思維敏捷,創(chuàng)造能力強的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華,從而贏得同伴的尊重,互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中,讓學(xué)生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍,鼓勵學(xué)生創(chuàng)造,老師也參與學(xué)生之間的討論。在評價任務(wù)完成的效果時,我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何,哪個小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊的力量解決了難題,我會做出積極的贊賞和表揚,使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊合作的力量,久而久之具備了團(tuán)隊合作的精神。
評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機器人的任務(wù)完成情況評價,可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量,用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中,教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價。另外,教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性,對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之,智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺,大的方向來講,需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思,這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等,對機器人提出想法,對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活,從中發(fā)現(xiàn)問題,精心設(shè)計任務(wù),要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣,智能機器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂,才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
工業(yè)機器人申請書篇十九
隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,對焊接工業(yè)機器人的需求迅速增加。焊接機器人的主要優(yōu)點是穩(wěn)定性好,提高了焊接質(zhì)量,保證了焊接機器人的`均勻性。提高生產(chǎn)效率,機器人可以24小時焊接;改善工作條件,繼續(xù)在危險條件下工作;可實現(xiàn)中小型批量焊接的自動化。基于以上優(yōu)點,焊接機器人在工程機械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機器人屬于第一代工業(yè)機器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個用戶引導(dǎo)機器人,它根據(jù)實際任務(wù)一步一步地進(jìn)行操作。在制導(dǎo)過程中,機器人會自動記住每個教學(xué)動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和過程參數(shù),并自動生成一個程序來連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后,只需給機器人一個start命令,機器人就會根據(jù)教學(xué)動作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等方面知識于一體的現(xiàn)代化自動化設(shè)備。焊接機器人主要由機器人和焊接設(shè)備組成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點焊為例,焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外,還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
目前,焊接機器人的焊接效果受多方面的影響,首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響:。
1、零件定位精度要求較高,焊縫相對位置精度較高。
2、機器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個簡單的零件組成,這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的,所以它們的定位和夾緊是分開進(jìn)行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大,機器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動的手動螺栓。
5、機器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件,并配備有孔平臺。