總結(jié)是一種反思的過程，它讓我們更加清晰地認(rèn)識自己的成長和進(jìn)步。一個好的寫作習(xí)慣能夠幫助我們提高寫作的效率和質(zhì)量。1.以下總結(jié)范文供大家參考，希望能給大家提供一些啟示
工業(yè)機(jī)器人論文篇一
在當(dāng)今快速發(fā)展的科技時代中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為了人們密切關(guān)注的行業(yè)之一。為了深入了解機(jī)器人的相關(guān)知識和技術(shù)，筆者進(jìn)行了相關(guān)的學(xué)習(xí)和研究。通過閱讀大量的工業(yè)機(jī)器人論文，筆者充分地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。在此，筆者將就工業(yè)機(jī)器人論文所給予我的啟示和感悟進(jìn)行心得體會。
工業(yè)機(jī)器人的誕生源于20世紀(jì)60年代，隨著計算機(jī)和電子技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中。工業(yè)機(jī)器人從單一的焊接、點(diǎn)膠等簡單操作，逐漸發(fā)展出了互動性和高智能化的工作，如組裝、裝配等復(fù)雜任務(wù)。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)化的步伐也越來越快。
在當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域中，汽車制造領(lǐng)域依然是主導(dǎo)地位。其次是電子、電話等高技術(shù)領(lǐng)域，如在手機(jī)制造領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。同時，軍事、醫(yī)學(xué)、家庭服務(wù)甚至娛樂等領(lǐng)域亦逐漸涌入機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷推進(jìn)，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)訌V泛和多元化。
工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展離不開前沿技術(shù)的支撐，同時，機(jī)器人的發(fā)展也將會推動區(qū)域性物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和人工智能等技術(shù)的進(jìn)步。隨著科技的飛速發(fā)展，未來工業(yè)機(jī)器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節(jié)能環(huán)保的今天，機(jī)器人的能源控制技術(shù)也將成為新一輪機(jī)器人技術(shù)研究的重點(diǎn)。
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，人工智能的崛起，越來越多的人工崗位被機(jī)器人代替。雖然機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性，減少勞動力的消耗，但機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存。機(jī)器人帶來了生產(chǎn)效率的提高，同時也帶來了一定的質(zhì)量風(fēng)險。因此在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中，人類仍需發(fā)揮自身的創(chuàng)造力和智慧，不斷提高自己的綜合素質(zhì)。
通過對工業(yè)機(jī)器人論文的閱讀，筆者充分認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)將在未來成為行業(yè)革命，但相應(yīng)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇也涌現(xiàn)。在未來的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)中，我們需要重視學(xué)科的交叉融合，以發(fā)揮人工智能機(jī)制的最大作用。同時，我們需要注重機(jī)器人技術(shù)的民主化和公正性，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展，以滿足社會經(jīng)濟(jì)的需求。總之，未來的機(jī)器人學(xué)習(xí)將需要更加全面、深入地探索，這將是現(xiàn)代機(jī)械工程學(xué)科中不可或缺的一部分。
在本次工業(yè)機(jī)器人論文閱讀中，筆者進(jìn)一步認(rèn)識到工業(yè)機(jī)器人的重要性和未來發(fā)展趨勢。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展必將推進(jìn)整個科技界的發(fā)展，也將在人類的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域共同發(fā)揮更為重要的作用。我相信，新的機(jī)器人技術(shù)將會為未來的人類社會帶來更廣闊、更高效、更加安全的發(fā)展機(jī)遇，同時也會迎來更多的挑戰(zhàn)。
工業(yè)機(jī)器人論文篇二
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。在這個課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識，而且還親身實(shí)踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實(shí)訓(xùn)中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實(shí)訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實(shí)踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過實(shí)踐，我明白了理論知識與實(shí)際操作之間的關(guān)系，也體會到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊(duì)成員共同完成項(xiàng)目的過程中，我學(xué)會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊(duì)中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識。這些經(jīng)驗(yàn)讓我更加明白了團(tuán)隊(duì)合作對于項(xiàng)目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實(shí)訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實(shí)訓(xùn)課程讓我對工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機(jī)會學(xué)習(xí)和實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識。
工業(yè)機(jī)器人論文篇三
專升本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)可報考下列專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化、機(jī)器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動化、電子信息工程、自動化、電纜工程。
擴(kuò)展資料。
普通高等學(xué)校專升本考試，簡稱“專升本”，是合格的`普通高校應(yīng)、往屆?？飘厴I(yè)生參加的選拔性考試。
普通專升本選拔考試屬于省級統(tǒng)一招生標(biāo)準(zhǔn)選拔性考試，由各省教育廳領(lǐng)導(dǎo)，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設(shè)區(qū)市招考機(jī)構(gòu)具體組織實(shí)施，考試選拔對象為全日制普通高校的高職高專(?？?應(yīng)屆畢業(yè)生。實(shí)質(zhì)是大學(xué)?？齐A段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實(shí)行的是3+2模式，即：在普通?？迫罩茖W(xué)習(xí)三年，再考入普通本科全日制學(xué)習(xí)二年的模式(臨床醫(yī)學(xué)為三年)。
高考志愿填報有什么技巧。
1、服從調(diào)劑，增加錄取機(jī)會。
如果在高考志愿填報時候，沒有勾選服從專業(yè)調(diào)劑，一旦報考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內(nèi)調(diào)劑的機(jī)會。但是還有另外一個問題，就是服從專業(yè)調(diào)劑，也會有可能被調(diào)劑到自己不喜歡的專業(yè)。對于是否調(diào)劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學(xué)，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。
2、平行志愿梯度要拉開。
現(xiàn)在的高考志愿填報大都是采取的平行志愿，在填報志愿的時候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因?yàn)槠叫兄驹甘且来瓮稒n的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學(xué)校，那么很可能會面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報只有一次機(jī)會，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。
工業(yè)機(jī)器人論文篇四
人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機(jī)來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等）的學(xué)科，主要包括計算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機(jī)。二十世紀(jì)七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀(jì)的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機(jī)器的想法。十九世紀(jì)，英國數(shù)學(xué)家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀(jì)二十年代，英國科學(xué)家巴貝奇設(shè)計了第一架“計算機(jī)器”，它被認(rèn)為是計算機(jī)硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學(xué)家圖靈提出了“自動機(jī)”理論，把研究會思維的機(jī)器和計算機(jī)的工作大大向前推進(jìn)了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機(jī)器能夠通過稱之為圖靈實(shí)驗(yàn)的測試，那它就是智慧的，圖靈實(shí)驗(yàn)的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機(jī)器的行為還是人的行為。（2）上世紀(jì)三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機(jī)處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學(xué)科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實(shí)驗(yàn)室主任）的誕生20世紀(jì)60年代以來，采用生物模仿來建立功能強(qiáng)大的算法，包括進(jìn)化計算等，人工生命以進(jìn)化計算為基礎(chǔ)，研究自組織、自復(fù)制、自修復(fù)以及形成這些特征的進(jìn)化和環(huán)境適應(yīng)。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應(yīng)、進(jìn)化和群體動力學(xué)，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再度興起促進(jìn)人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領(lǐng)域問題。
強(qiáng)人工智能的觀點(diǎn)認(rèn)為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機(jī)器，并且，這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點(diǎn)認(rèn)為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機(jī)器，這些機(jī)器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強(qiáng)人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機(jī)器學(xué)習(xí)和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機(jī)視覺、智能機(jī)器人、自動程序設(shè)計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應(yīng)用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器情感。
ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實(shí)驗(yàn)室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實(shí)”實(shí)驗(yàn)室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)更友好的人機(jī)交互。國際各大計算機(jī)公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。
mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導(dǎo)致了新學(xué)科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進(jìn)步，它頭一次讓人知道計算機(jī)可以代替人類專家進(jìn)行工作。在理論方面，計算機(jī)開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能對自然科學(xué)的影響。在需要使用數(shù)學(xué)計算機(jī)工具解決問題的學(xué)科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認(rèn)識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟(jì)的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進(jìn)了計算機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務(wù)就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應(yīng)用，能夠代替人類進(jìn)行各種技術(shù)工作和腦力勞動，會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應(yīng)用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
伴隨著人工智能和智能機(jī)器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學(xué)研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預(yù)防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。
智能機(jī)器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)。而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機(jī)器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機(jī)器人，還差得很遠(yuǎn)。
當(dāng)然，雖然人工智能一直都處于計算機(jī)技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風(fēng)順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機(jī)計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實(shí)際需求的差距過遠(yuǎn)而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機(jī)制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠(yuǎn)，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學(xué)科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因?yàn)槿斯ぶ悄艿幕纠碚撨€不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預(yù)料的變化。
[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.
[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.
[4]機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論[美]克來格（craig，j.j）.
[5]計算智能導(dǎo)論（第2版）（南非）英吉布雷切特.
工業(yè)機(jī)器人論文篇五
工業(yè)控制實(shí)際上是利用計算機(jī)設(shè)備控制工業(yè)過程，達(dá)到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺傳統(tǒng)的數(shù)控加工機(jī)床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺機(jī)床加工出來的產(chǎn)品，后續(xù)的質(zhì)量檢測可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要組成部分，大多和國計民生相關(guān)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，包括基礎(chǔ)設(shè)施、民生智慧城市、先進(jìn)制造業(yè)和軍隊(duì)軍工等。當(dāng)前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機(jī)場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會影響也越來越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經(jīng)濟(jì)利益和國家政治利益。
2智慧水務(wù)。
智慧水務(wù)是智慧城市的重要組成之一，智慧水務(wù)的建設(shè)過程中，業(yè)務(wù)流程和工業(yè)控制息息相關(guān)，例如利用傳感器獲取水源水質(zhì)信息或管網(wǎng)網(wǎng)水壓流量信息，通過自動控制管網(wǎng)水量調(diào)節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動控制排水開關(guān)提高排水效率，通過自動控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務(wù)建設(shè)中的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設(shè)備自動控制安全和安全管理安全等。
2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。
物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施，包括水源水質(zhì)監(jiān)測、管網(wǎng)水壓監(jiān)測、排水流量監(jiān)測等，利用各類傳感設(shè)備將所需各類監(jiān)測信息采集并做基礎(chǔ)分析后傳回水務(wù)中心的過程。智慧水務(wù)中的感知監(jiān)測設(shè)備大多由成本低、體積小、能耗低和計算機(jī)資源有限的傳感器節(jié)點(diǎn)組成，監(jiān)測環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節(jié)點(diǎn)易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源問題，會直接影響智慧水務(wù)的大數(shù)據(jù)分析結(jié)果及管理層的水務(wù)管理決策，嚴(yán)重的還可對民生產(chǎn)生重大影響，可實(shí)現(xiàn)例如水源監(jiān)測點(diǎn)傳來水源污染錯誤信息，很可能導(dǎo)致水務(wù)中心水源報警，甚至關(guān)閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點(diǎn)采用信號防干擾技術(shù)，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時要采用信息加密防纂改和雙因子認(rèn)證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。
2.2設(shè)備自動控制安全。
智慧水務(wù)中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號指令以弱電控制強(qiáng)電的方式來管控機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作，從網(wǎng)絡(luò)空間安全的角度來看，設(shè)備自動控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號安全，控制信號的來源分為兩種：一種直接從設(shè)備本身產(chǎn)生或設(shè)備上配套的感知原件產(chǎn)生，無需經(jīng)智慧水務(wù)管控中心處理；另一種是從智慧水務(wù)管控中心傳遞過來的控制信號。第一種控制信號的安全性和設(shè)備直接相關(guān)，需要保障信號可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號需要從傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時需要在控制終端驗(yàn)證信號是否被纂改等。（2）弱電控制強(qiáng)電過程的安全性。和水務(wù)業(yè)務(wù)相關(guān)的大型機(jī)械設(shè)備的啟停運(yùn)作，一般都是通過弱電信號來控制設(shè)備運(yùn)作動力，改變設(shè)備運(yùn)行方式等。弱電控制強(qiáng)電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強(qiáng)電能源動力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護(hù)措施等，強(qiáng)電本身的安全性需符合國家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。（3）機(jī)械設(shè)備運(yùn)作的安全性。設(shè)備自動控制的最終表現(xiàn)在于設(shè)備是否可以正常運(yùn)行，設(shè)備的正常運(yùn)行主要通過設(shè)備定期或不定期維檢來保障，智慧水務(wù)建設(shè)也體現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自動采集和預(yù)警上，主要可通過設(shè)備的狀態(tài)傳感器實(shí)時傳遞設(shè)備狀態(tài)信息及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障。
2.3安全管理。
智慧水務(wù)建設(shè)過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)相較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系而言，更多傾向于設(shè)備部署，易使人們忽視安全管理。實(shí)際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質(zhì)較低，在水務(wù)設(shè)備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)缺少日志自動化管理，需要人工建立臺賬。智慧水務(wù)建設(shè)過程需要提高安全管理意識，建立獨(dú)立的安全管理制度：一是加強(qiáng)日志管理和審計管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設(shè)立專崗專管。二是加大安全培訓(xùn)力度，提高基層工作人員的安全意識，發(fā)現(xiàn)問題及時報告。
3結(jié)語。
“智慧水務(wù)”是現(xiàn)代化城市建設(shè)的必然趨勢，智慧水務(wù)和國家網(wǎng)絡(luò)空間安全息息相關(guān)。在建設(shè)初期，提高安全意識，建立安全管理制度，加強(qiáng)每個環(huán)節(jié)的安全建設(shè)，尤其是工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)，至關(guān)重要。本文主要分析了智慧水務(wù)建設(shè)過程的工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全問題，并給出了相應(yīng)的解決辦法，對生產(chǎn)實(shí)踐具有一定的參考借鑒意義。
參考文獻(xiàn)。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇六
作為一個機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生，我和我的同學(xué)們剛剛完成了一項(xiàng)重要的任務(wù)——寫一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文并進(jìn)行展示。在這個過程中，我學(xué)到了很多關(guān)于機(jī)器人的知識，并且也對工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會和心得。
第二段：機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)。
在我的論文中，我認(rèn)為機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個問題，例如生產(chǎn)效率、機(jī)器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)主要在于提高生產(chǎn)效率，降低成本和增強(qiáng)工作安全。然而，機(jī)器人的缺點(diǎn)也是存在的，比如說，機(jī)器人在某些情況下可能會出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時的修復(fù)，就有可能導(dǎo)致生產(chǎn)停滯或者其他的問題。
第三段：機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域。
在我寫論文的時候，我對機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域也進(jìn)行了一定的研究。機(jī)器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結(jié)構(gòu)可分成人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人等等；按工作載荷可分為輕載機(jī)器人、中載機(jī)器人和重載機(jī)器人。除此之外，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進(jìn)行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機(jī)器人的應(yīng)用。
第四段：機(jī)器人的未來前景。
機(jī)器人作為未來的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對這個問題作了討論。我認(rèn)為，未來的機(jī)器人將會具備更強(qiáng)的智能化和自我決策的能力，更加適合復(fù)雜環(huán)境下的工作。此外，個人認(rèn)為隨著人口老齡化問題的加重，機(jī)器人在醫(yī)療和保健方面的應(yīng)用也將成為未來的發(fā)展趨勢。
第五段：總結(jié)。
總的來說，這次論文的寫作和展示活動對我來說是一次很好的機(jī)會，讓我更加深入地了解了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和前景。我認(rèn)為，在未來的發(fā)展中，機(jī)器人將會發(fā)揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。
工業(yè)機(jī)器人論文篇七
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展，人們在制造過程中將越來越依賴于機(jī)器人的協(xié)助。在學(xué)習(xí)和研究工業(yè)機(jī)器人技術(shù)時，我寫了一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文，今天我將分享我對此主題的心得和體會。
在這個時代，在市場需求和壓力的驅(qū)動下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。隨著制造業(yè)的社會化和數(shù)字化的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)不斷進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)已成為個人和社會生產(chǎn)的重要工具。機(jī)器人的普及讓工業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和可持續(xù)，而最新的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展仍在不斷進(jìn)行。
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多，首先它們精準(zhǔn)而且效率高。這些機(jī)器人操作起來比人類更加迅速和準(zhǔn)確。其次，工業(yè)機(jī)器人在高危和復(fù)雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險和挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這可以確保該過程的人員的生命安全。此外，工業(yè)機(jī)器人對機(jī)器人公司和制造商來說是一個非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關(guān)的開支，同時提高生產(chǎn)效率并幫助他們更好地與市場競爭。
盡管工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定，但他們?nèi)匀幻媾R著許多挑戰(zhàn)。例如，人工智能和自我適應(yīng)流程的應(yīng)用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外，我們還需要更好地利用機(jī)器人的數(shù)據(jù)流來優(yōu)化機(jī)器人的生產(chǎn)效率。在處理大量數(shù)據(jù)時，快速反應(yīng)和處理數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也是至關(guān)重要的。
第五段：結(jié)論。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷發(fā)展，但是我們需要持續(xù)關(guān)注新技術(shù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)，以不斷提高工業(yè)機(jī)器人的性能和應(yīng)用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來解決機(jī)器人生產(chǎn)中的實(shí)際問題。在這個領(lǐng)域，我們應(yīng)該堅持學(xué)習(xí)和領(lǐng)導(dǎo)，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉(zhuǎn)化技術(shù)創(chuàng)新。
工業(yè)機(jī)器人論文篇八
軟件實(shí)現(xiàn)過程采用手工編碼，容易引入編寫錯誤，常常要花費(fèi)大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正?；谝陨显?，以大量人力工作為基礎(chǔ)的、非自動化的文檔驅(qū)動軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長、質(zhì)量保證困難的弱點(diǎn)，難以滿足當(dāng)前機(jī)器人控制技術(shù)的快速變化對研發(fā)周期和質(zhì)量的要求。
圖形作為一種能夠同時被人和計算機(jī)所識別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設(shè)計、避免理解偏差和被自動化理解與處理的優(yōu)點(diǎn)。近年來，模型驅(qū)動架構(gòu)(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設(shè)計進(jìn)行建模并自動檢測各階段間模型的一致性、設(shè)計模型與標(biāo)準(zhǔn)的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設(shè)計準(zhǔn)則、軟件結(jié)構(gòu)化設(shè)計準(zhǔn)則等)、設(shè)計模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質(zhì)量。
基于mda的機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應(yīng)具備支撐包括規(guī)格化代碼自動生成、測試用例自動生成、文檔自動生成、系統(tǒng)級安全性設(shè)計、軟件可靠性設(shè)計以及過程自動化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級需求的建模描述，則可能導(dǎo)致在圖形建?；A(chǔ)上產(chǎn)生的產(chǎn)物無法嚴(yán)格符合需求規(guī)格和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也無法切合該工具對被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設(shè)計思想。所以，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的特性、應(yīng)用嵌入式軟件特性以及一般機(jī)器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對系統(tǒng)級描述的圖形建模，并設(shè)計了符合特性和系統(tǒng)級需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務(wù)交互建模。
3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。
環(huán)境與資源建模是對被描述系統(tǒng)針對其系統(tǒng)一級的需求規(guī)約描述，其構(gòu)成包括軟件接口、架構(gòu)的整體需求描述，同時也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級硬件、接口、通信等。進(jìn)行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機(jī)器人硬件系統(tǒng)全局的角度對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求進(jìn)行描述，彌補(bǔ)已有建模機(jī)制下僅能夠?qū)C(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟件需求進(jìn)行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實(shí)現(xiàn)由系統(tǒng)級環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統(tǒng)、軟件的一致性。
以服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級建模描述樣例。該樣例所描述的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動控制僅供參考，并非某一特定型號機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎(chǔ)上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實(shí)際應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的效果。
建模樣例選取1553b作為機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機(jī)制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設(shè)計。總線通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個下位機(jī)，分別用于控制和采集激光導(dǎo)航、紅外傳感器、圖像以及電源的運(yùn)行和數(shù)據(jù)。機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境(搭載計算機(jī))內(nèi)部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉(zhuǎn)換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機(jī)圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨(dú)立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預(yù)處理器、激光導(dǎo)航計算機(jī)。各個模塊之間進(jìn)行相應(yīng)的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。
4、系統(tǒng)接口建模。
系統(tǒng)接口建模是對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求中有關(guān)外部硬件接口的描述，彌補(bǔ)已有建模體系中對于系統(tǒng)級需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實(shí)。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。
圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應(yīng)的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如：中斷電信號)下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實(shí)際建模情況，不要求必須同時出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。
5、系統(tǒng)多任務(wù)交互建模。
實(shí)時嵌入式軟件的應(yīng)用程序設(shè)計中，合理設(shè)計軟件任務(wù)是實(shí)時嵌入式軟件能夠有效運(yùn)行的基礎(chǔ)。以任務(wù)為實(shí)時嵌入式軟件核心，應(yīng)用程序的其他設(shè)計逐步展開?；趯?shí)時操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計主要以任務(wù)函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為主，描述了機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應(yīng)用程序上層框架。根據(jù)應(yīng)用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計過程中的實(shí)際需求，系統(tǒng)設(shè)置用于描述應(yīng)用程序上層框架的多任務(wù)交互建模共包含五中圖元，分別為外部實(shí)體或模塊、系統(tǒng)任務(wù)、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務(wù)間通信。
系統(tǒng)任務(wù)圖元說明被描述系統(tǒng)在設(shè)計過程中規(guī)劃的任務(wù)，系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務(wù)設(shè)計的過程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實(shí)體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的外部實(shí)體或模塊，數(shù)據(jù)/動作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務(wù)關(guān)系時為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務(wù)與外部實(shí)體或模塊的關(guān)系時為動作圖元，說明某一個或幾個任務(wù)是對外部一個或多個實(shí)體或模塊進(jìn)行何種操作。任務(wù)間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)之間的通信關(guān)系。
6、結(jié)論。
國際上的可視化開發(fā)工具雖然已經(jīng)取得了較好的應(yīng)用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設(shè)計語義，無法進(jìn)行可靠性安全性設(shè)計的檢查與驗(yàn)證的問題。此外，在當(dāng)前的圖形化建模體系中各種圖形無法結(jié)合使用，導(dǎo)致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無法滿足機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動的要求。本文所述內(nèi)容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級和軟件級建模能力的面向機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅(qū)動架構(gòu)的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設(shè)置，能夠達(dá)到模型驅(qū)動架構(gòu)所要求的規(guī)格化代碼產(chǎn)物自動生成以及模型驅(qū)動測試架構(gòu)所要求的標(biāo)準(zhǔn)化測試用例產(chǎn)物自動生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產(chǎn)品更新?lián)Q代速度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而極大地提升機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與競爭力。
工業(yè)機(jī)器人論文篇九
在現(xiàn)代化生活中，電力已經(jīng)滲透進(jìn)各行各業(yè)，如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)問題，很多行業(yè)將無法正常進(jìn)行。由此可見，電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構(gòu)成，電氣自動化技術(shù)可以讓操作人員在高精準(zhǔn)度要求下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計，而且讓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化地進(jìn)行自我分析所出現(xiàn)的故障，即系統(tǒng)運(yùn)行的智能化。這種方式，可以讓那個電力系統(tǒng)運(yùn)行得更為高效準(zhǔn)確。電力系統(tǒng)的高度自動化運(yùn)行，讓其服務(wù)功能得到了升級，實(shí)現(xiàn)了電力服務(wù)的智能化。
2.電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的有效應(yīng)用。
2.1.本文經(jīng)過研究分析，總結(jié)出現(xiàn)階段電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細(xì)了解下。第一，仿真技術(shù)。在電力系統(tǒng)運(yùn)行中，仿真技術(shù)是一項(xiàng)非常常用并且實(shí)用的技術(shù)，對于完善電力系統(tǒng)科學(xué)運(yùn)行可謂是意義重大。仿真技術(shù)既可以應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)中，也可以應(yīng)用到實(shí)踐中，在實(shí)驗(yàn)過程中通過應(yīng)用仿真技術(shù)，所得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)非常相近，這樣就可以避免重復(fù)大量的實(shí)際測量、實(shí)際運(yùn)算等工作。同時，仿真技術(shù)在故障排除、分析中也得到廣泛應(yīng)用，有效的提高了對電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技術(shù)。智能技術(shù)是電氣自動化技術(shù)重要的表現(xiàn)形式之一，智能技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用可謂是發(fā)展迅速，并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下，可以迅速發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)生故障的所在之處，并且可以在最短時間內(nèi)反饋給工作人員，提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的靈敏度，有效降低了單位時間內(nèi)的停電次數(shù)，提高了電力系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
2.3.實(shí)時動態(tài)監(jiān)控技術(shù)。該技術(shù)也是電氣自動化技術(shù)表現(xiàn)的一種形式，電力系統(tǒng)通過該技術(shù)的應(yīng)用，可以對電力系統(tǒng)運(yùn)行的各部分動態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，并且可以對運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，并能及時反饋到操作室，對于預(yù)防電力系統(tǒng)運(yùn)行事故的發(fā)展意義重大，提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)是一種較為先進(jìn)的處理技術(shù)，在電力系統(tǒng)運(yùn)行過程中，該技術(shù)可以針對某些環(huán)節(jié)進(jìn)行綜合功能以及獨(dú)立功能方面的處理，調(diào)控電力系統(tǒng)的關(guān)鍵性參數(shù)，該技術(shù)所涉及的技術(shù)是很多的，最為核心的技術(shù)就是asvc。該技術(shù)的優(yōu)勢就是調(diào)節(jié)的速度非常之快，可調(diào)節(jié)的范圍也很大。所以，該技術(shù)在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強(qiáng)。
3.電氣自動化在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用趨勢。
自動化的發(fā)展則趨向于：第一，由開環(huán)監(jiān)測向閉環(huán)控制發(fā)展，例如從系統(tǒng)功率總加到agc（自動發(fā)電控制）。第二，由高電壓等級向低電壓擴(kuò)展，例如從ems（能量管理系統(tǒng)）到dms（配電管理系統(tǒng)）。第三，由單個元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展，例如scada（監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集）的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四，由單一功能向多功能、一體化發(fā)展，例如變電站綜合自動化的發(fā)展。第五，裝置性能向數(shù)字化、快速化、靈活化發(fā)展，例如繼電保護(hù)技術(shù)的演變。第六，追求的目標(biāo)向最優(yōu)化、協(xié)調(diào)化、智能化發(fā)展，例如勵磁控制、潮流控制。第七，由以提高運(yùn)行的安全、經(jīng)濟(jì)、效率為完成向管理、服務(wù)的自動化擴(kuò)展，例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。
4.結(jié)語：
綜上所述，電力能力是當(dāng)今世界發(fā)展應(yīng)用最為廣泛的能源之一，而電子自動化技術(shù)也是當(dāng)今世界發(fā)最活躍、最充滿生機(jī)且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g(shù)之一，所以不斷研究電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)運(yùn)行中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢對于我國經(jīng)濟(jì)社會的可持續(xù)發(fā)展意義重大，以上就是本文所研究的主要內(nèi)容，希望可以給廣大同行業(yè)者帶來幫助和提供借鑒。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十
電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領(lǐng)域的一門新興學(xué)科，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。為大家分享了電氣自動化論文，歡迎借鑒！
摘要:我國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入快車道，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)也進(jìn)入了一個嶄新的時代，作為高科技的產(chǎn)物，電氣自動化如何在新形勢下應(yīng)對挑戰(zhàn)，抓住機(jī)遇，提高工作效率和工作質(zhì)量，使其能直接轉(zhuǎn)變成生產(chǎn)力，為社會發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，是每一個電氣人都必須面對的問題。電氣自動化在今后的電氣工程中的融合運(yùn)用越來越多。本文就是研究分析電氣及其自動化在電氣工程的有效應(yīng)用，為電氣工程系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全運(yùn)行提供科學(xué)有效的建議.
關(guān)鍵詞:電氣自動化;電氣工程;運(yùn)用;創(chuàng)新。
1電氣自動化在電氣工程的應(yīng)用前景。
科學(xué)的發(fā)展，技術(shù)的革新，推動了電氣及其自動化的發(fā)展和應(yīng)用，給我們的生活、生產(chǎn)提供了極大便利。像我們現(xiàn)在出門乘坐的輕軌、地鐵等交通工具已大都是電氣控制，住房建筑中的電力、排水、消防也都是智能控制，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的大棚技術(shù)和無土栽培等也都通過電氣自動化來實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控，而工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域也大多是電氣自動化。可以說，電氣自動化已無處不在，成了我們生活生產(chǎn)不可或缺的一部分。由于電力系統(tǒng)的自動化是通過調(diào)控完成的，其完成離不開信息化的支持，所以只有充分發(fā)揮計算機(jī)的輔助功能才能使電氣自動化更好的發(fā)展。無論是生產(chǎn)還是生活，只有通過高效的數(shù)據(jù)收集處理才能保證其穩(wěn)定運(yùn)行。另外，電氣自動化結(jié)構(gòu)的多元化使其運(yùn)行中會存在很多安全隱患，要想降低風(fēng)險，就必須采取相應(yīng)的安全措施，引入科學(xué)科學(xué)的安全方案，從而降低電氣自動化運(yùn)行中非安全領(lǐng)域的成本投入。
2電氣自動化在電氣工程中的模式類型及比較。
2.1電氣自動化在電氣工程中的模式。
根據(jù)監(jiān)控的地帶和范圍，其模式可分為遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控和集中監(jiān)控三種。遠(yuǎn)程監(jiān)控利用電腦終端遠(yuǎn)距離完成整個電氣工程中所有設(shè)備的控制；現(xiàn)場總線監(jiān)控采用通訊網(wǎng)絡(luò)的方式相互連接、根據(jù)電氣工程中實(shí)際間隔的情況、對系統(tǒng)中所有設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)控；集中監(jiān)控是將系統(tǒng)的所有功能集合在一個處理器中利用控制軟件來監(jiān)控整個電力工程的設(shè)備。
2.2電氣自動化在電氣工程中的模式類型比較。
相同點(diǎn)：由于融合了網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，是電氣自動化在電氣工程中發(fā)展運(yùn)用，所以無論是遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控，還是集中監(jiān)控。都實(shí)現(xiàn)了減少費(fèi)用支出，節(jié)約工程成本，提高電氣工程工作效率的技術(shù)革新目標(biāo)。不同點(diǎn)可以從控制地帶和安全性能方面進(jìn)行比較。從控制地帶來看，由于通訊技術(shù)和設(shè)備的制約，遠(yuǎn)程監(jiān)控只適用于通訊信號好的小規(guī)模電氣電廠?，F(xiàn)場監(jiān)控技術(shù)吸收了遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的長處，但是電氣自動化的設(shè)備是就地安裝，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場實(shí)地監(jiān)控，又由于所有設(shè)備是按照通訊網(wǎng)絡(luò)的方式根據(jù)電氣工程中的實(shí)際間隔進(jìn)行設(shè)計，所有使現(xiàn)場監(jiān)控既相對獨(dú)立，又方便靈活。也正是因?yàn)檫@種設(shè)計，現(xiàn)場總線監(jiān)控在一個設(shè)備出現(xiàn)故障時，可以單獨(dú)處理而不必全線關(guān)停，很好的保證了電氣工程的穩(wěn)定安全。所以在電氣工程中，現(xiàn)場總線監(jiān)控是最受歡迎的一項(xiàng)監(jiān)控技術(shù)。當(dāng)然，由于集中監(jiān)控技術(shù)設(shè)計簡易、維護(hù)方便、防護(hù)要求不高，且解決了因連接線連接密度相對較弱、質(zhì)地相對較硬引發(fā)的連接失靈問題，保證了電氣設(shè)備長時間運(yùn)行，所以集中監(jiān)控技術(shù)也會得到廣泛的應(yīng)用。
3電氣自動化在電氣工程中的應(yīng)用與創(chuàng)新。
3.1電氣自動化在電氣工程中的應(yīng)用。
電氣自動化中融合了網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)，不僅降低了工程成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益，而且方便于對流量采集、壓力、溫度對數(shù)據(jù)進(jìn)行有效收集和處理，在減少電氣工程中檢測誤差，避免數(shù)據(jù)錯誤，遏制敷衍、造假等工程失責(zé)情況的發(fā)生起到了很好的遏制作用。其應(yīng)用主要表現(xiàn)在：
3.1.1電網(wǎng)調(diào)度的自動化。
電網(wǎng)調(diào)度的自動化是電氣自動化的在電氣工程中能夠有效應(yīng)用的關(guān)鍵，它不僅有技術(shù)層面的要求，能夠利用電腦網(wǎng)絡(luò)調(diào)度服務(wù)軟件，通過電腦終端和局域網(wǎng)之間的高效對接，合理評價收集到的流量、壓力、溫度等數(shù)據(jù)信息，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)度和控制之間自動化的完美融合，而且有管理層面的要求，需要專業(yè)人員能夠從認(rèn)識態(tài)度上真正做到配合，才能更好的做到電氣自動化在電氣工程中的應(yīng)用。
3.1.2電力系統(tǒng)的自動化。
電氣自動化技術(shù)可有效提高電源系統(tǒng)的監(jiān)控管理水平。特別是現(xiàn)場實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，可以隨時查閱模擬設(shè)備的.運(yùn)行狀態(tài)、電力臺帳總表、電度量的實(shí)時值、峰峰電度量、上次檢修時間、事故發(fā)生的時間及故障點(diǎn)、計劃檢修時間等。智能化報警和控制的在實(shí)時監(jiān)控軟件中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)分類報警的需求，并可以對電力系統(tǒng)的運(yùn)行故障進(jìn)行實(shí)時反饋和及時處理，提高了電力系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。同時系統(tǒng)中應(yīng)用仿真技術(shù)，在實(shí)時監(jiān)控軟件將變電所的10kv系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)進(jìn)行界面切換，為監(jiān)控中心提供精確的電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、電氣故障的報警和初步的診斷、對整個電源監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)的監(jiān)控、優(yōu)化、設(shè)計和調(diào)試。
3.1.3變電所的自動化。
主要應(yīng)用的自動化設(shè)備是全微機(jī)化設(shè)備，該設(shè)備使得計算機(jī)的屏幕化得到有效的監(jiān)護(hù)，并能進(jìn)行實(shí)時精確的記錄和運(yùn)行管理。集成化管理對不同變電所實(shí)現(xiàn)了集中化的管理，能夠使得減少人工的操作，避免人工操作中出現(xiàn)的問題和誤差，保障每個設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量，讓電力安全管理和維護(hù)的效率得到了更好的提高。
3.2電氣自動化在電氣工程中應(yīng)用中的創(chuàng)新。
首先電氣自動化要想在電氣工程中更好的發(fā)揮作用，就應(yīng)該實(shí)現(xiàn)電氣全通信控制，要實(shí)現(xiàn)電氣全通信控制，就要解決熱工工藝的連鎖問題，進(jìn)而提升和完善控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能。其次要搭建穩(wěn)定合理的電氣自動化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，有效完成對電氣設(shè)備參數(shù)的監(jiān)控。再次是與時俱進(jìn)，不斷吸收融合計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的新成果，使現(xiàn)場總線監(jiān)控得以更好的發(fā)揮作用，最大化的保證電氣自動化在電氣工程中的正常運(yùn)行。
參考文獻(xiàn)。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇十一
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。20__年12月，工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。20__年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點(diǎn)，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)扶持資金。我委認(rèn)真落實(shí)市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1. 加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有工業(yè)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)項(xiàng)目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點(diǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20__-20__)》。
2. 建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。20__年12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3. 積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大專項(xiàng)及項(xiàng)目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項(xiàng)目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實(shí)施意見》，實(shí)施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)項(xiàng)目，實(shí)施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項(xiàng)目核準(zhǔn)或備案要求，在項(xiàng)目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實(shí)際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。
4. 推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點(diǎn)企業(yè)成功開展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。
5. 扶持重點(diǎn)企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機(jī)械工業(yè)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭取20__年蘇省首臺(套)重大裝備，并進(jìn)入蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項(xiàng)目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的工業(yè)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題
(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1. 具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在工業(yè)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運(yùn)、取放、精整等自動化整機(jī)裝備及零部件，20__年全行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售約45億元。
2. 是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機(jī)器人成套設(shè)備造價的36%;同時，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右工業(yè)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥”的效果。
3. “機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機(jī)器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于工業(yè)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項(xiàng)目將大量采用工業(yè)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運(yùn)、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4. 具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級重點(diǎn)，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目研究;蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國前列。同時，蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到20__年，鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1. 企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的工業(yè)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗(yàn)、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2. 核心技術(shù)。到20__年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項(xiàng)。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運(yùn)行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機(jī)器人及智能裝備。
3. 示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，超前對接“工業(yè)4.0”，推動“機(jī)器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機(jī)械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實(shí)施100個“機(jī)器換人”項(xiàng)目，推廣工業(yè)機(jī)器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20__年，在重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到100臺/萬人。
4. 兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實(shí)施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到20__年，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。
5. 產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年，力爭形成2-3個工業(yè)機(jī)器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。
(三)重點(diǎn)任務(wù)
1. 梯次培育重點(diǎn)企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點(diǎn)企業(yè)，快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點(diǎn)引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項(xiàng)目和研發(fā)設(shè)計機(jī)構(gòu)。二是實(shí)施工業(yè)機(jī)器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機(jī)械等本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴(kuò)大市場份額，擴(kuò)大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強(qiáng)。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)工業(yè)機(jī)器人主機(jī)及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)。
2. 突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點(diǎn)突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。
3. 加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點(diǎn)開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運(yùn)、包裝等工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實(shí)現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機(jī)和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實(shí)施遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵工業(yè)機(jī)器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。
4. 優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強(qiáng)的丹陽市、揚(yáng)中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將工業(yè)機(jī)器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進(jìn)和實(shí)施一批重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。加快園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨(dú)設(shè)置鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。
5. 加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計，建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6. 加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點(diǎn)制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項(xiàng)目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機(jī)器人生產(chǎn)線，從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機(jī)企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細(xì)分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索工業(yè)機(jī)器人和智能制造商業(yè)推廣和營運(yùn)模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實(shí)施“機(jī)器換人”，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。
7. 完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機(jī)制，加強(qiáng)主機(jī)和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強(qiáng)主機(jī)廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢，建立機(jī)器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗(yàn)檢測、人才培訓(xùn)中心，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。
8. 促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊(duì)進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機(jī)器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。
9. 加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運(yùn)作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進(jìn)項(xiàng)目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強(qiáng)的企業(yè)和項(xiàng)目向金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項(xiàng)目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強(qiáng)化用地保障，各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大項(xiàng)目。
10. 聚焦疊加政策扶持。貫徹落實(shí)國家和省支持工業(yè)機(jī)器人和智能制造發(fā)展的各項(xiàng)優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備專項(xiàng)、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費(fèi)用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機(jī)器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項(xiàng)引導(dǎo)資金，扶持工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)及重大項(xiàng)目。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十二
摘要：機(jī)械制造業(yè)是我國的支柱性產(chǎn)業(yè)，對我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展來說具有重要的意義。也正是由于機(jī)械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，才使得人們的生活質(zhì)量越來越高，社會發(fā)展越來越快。當(dāng)前我們處于信息時代下，社會上的很多行業(yè)的發(fā)展都受到計算機(jī)技術(shù)的影響，機(jī)械制造業(yè)也不例外，在智能技術(shù)的催動下，機(jī)械制造朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。本文主要通過對機(jī)械制造的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行分析，并探討其發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造；自動化技術(shù)；發(fā)展特點(diǎn)；趨勢。
就機(jī)械制造自動化技術(shù)本身而言，主要是指在機(jī)械化的生產(chǎn)中借助自動化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不間斷的生產(chǎn)，從而在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)效率。當(dāng)前在信息技術(shù)不斷發(fā)展的大環(huán)境下，機(jī)械制造技術(shù)融合自動化技術(shù)是大勢所趨，也是當(dāng)前提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率的必然決策。
機(jī)械制造自動化技術(shù)主要有以下特點(diǎn)。自動化技術(shù)是信息時代下的產(chǎn)物，屬于新型技術(shù)領(lǐng)域，因此具有明確的技術(shù)范疇。而機(jī)械生產(chǎn)制造是主要是針對工業(yè)生產(chǎn)的，將自動化技術(shù)引入其中可以有效提高相關(guān)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，從而提高其經(jīng)濟(jì)效益。此外，機(jī)械制造自動化技術(shù)能夠幫助企業(yè)在競爭日趨激烈的今天保留一份競爭力，也能夠提高相關(guān)企業(yè)的綜合實(shí)力，使其在生產(chǎn)與成本上實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一。在機(jī)械制造中使用自動化技術(shù)，也是響應(yīng)我國可持續(xù)發(fā)展的號召，有效節(jié)約原材料，降低了人力與物力的投入。機(jī)械制造業(yè)始終與市場保持緊密聯(lián)系，其涉及了從銷售到售后在內(nèi)的多個過程，實(shí)現(xiàn)自動化可以使產(chǎn)品生產(chǎn)與管理的過程更加高效。
2機(jī)械制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢。
機(jī)械制造自動化以及智能化是其在未來很長一段時間內(nèi)的發(fā)展趨勢，憑借著生產(chǎn)效率高并且能有效降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢，目前對于相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入也越來越大，相關(guān)技術(shù)也在不斷地成熟與壯大。
在發(fā)展中，機(jī)械制造自動化技術(shù)主要是根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)為基礎(chǔ)，發(fā)展的技術(shù)也主要是為了貼合實(shí)際，以提升經(jīng)濟(jì)效益作為主要目標(biāo)，在此基礎(chǔ)上降低研發(fā)以及使用機(jī)械制造自動化技術(shù)的成本，對于其中的自動化技術(shù)，如人機(jī)一體化技術(shù)以及環(huán)境控制等都要深入研究。在發(fā)展中呈現(xiàn)出更多的是以人為本的理念，因?yàn)闄C(jī)械制造業(yè)是我國的重要產(chǎn)業(yè)，對于經(jīng)濟(jì)的`發(fā)展有著非凡的意義，因此在傳統(tǒng)的發(fā)展中投入了很大的人力。但是實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造自動化，就能夠在很大程度上減少人力的投入，甚至有的生產(chǎn)車間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人管理。
此外，機(jī)械制造在不斷發(fā)展中更加智能，更加虛擬化。因?yàn)樽詣踊夹g(shù)是建立在一定的基礎(chǔ)之上的，可以通過計算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能化，提高人機(jī)交流的效率，從而讓自動化生產(chǎn)將其價值發(fā)揮到最大。在虛擬技術(shù)的支持下，能夠通過仿真來模擬真實(shí)的生產(chǎn)狀況，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題并予以解決，為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)創(chuàng)造更有利的條件。
3.1加工生產(chǎn)。
在機(jī)械制造中，加工生產(chǎn)占有非常大的比例，也是促進(jìn)制造業(yè)不斷發(fā)展的重要基礎(chǔ)。因此在加工生產(chǎn)的過程中需要依然怒自動化技術(shù)，比如通過實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工的過程，對相關(guān)物件進(jìn)行自動生產(chǎn)、拆裝，這能夠有效避免傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中的弊端，不僅節(jié)省下了大量的勞動力，還能夠提高工作的質(zhì)量，其在加工生產(chǎn)中的效率、準(zhǔn)確率是人力生產(chǎn)所不能及的。
3.2監(jiān)測工程。
在機(jī)械制造中，需要對生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，從而使合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場，這就需要在機(jī)械生產(chǎn)過程中引入檢測工程。在檢測工程中應(yīng)用自動化技術(shù)，可以有效提高工作質(zhì)量，節(jié)省人力。當(dāng)前隨著相關(guān)技術(shù)的深入發(fā)展，在檢測工程中出現(xiàn)了更多的新型設(shè)備，當(dāng)然也出現(xiàn)了很多被檢測的原材料，這需要人們結(jié)合檢測產(chǎn)品線的不同需求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化檢測，通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自動化技術(shù)進(jìn)行融合，提高對相關(guān)產(chǎn)品的檢測效果，這也能夠幫助制造業(yè)加快生產(chǎn)的節(jié)奏。
3.3零件裝配。
在機(jī)械制造中，需要對原材料進(jìn)行裝配，也就是零部件裝配，這個過程需要零件的組合、檢驗(yàn)以及后期調(diào)試等多個過程，因此通過自動化程序進(jìn)行零件的裝配就能有效減少相關(guān)工序的故障，大幅度提高工作效率。此外對于零件裝配過程中的檢測等過程都需要實(shí)現(xiàn)自動化。
4結(jié)束語。
在機(jī)械制造中實(shí)現(xiàn)自動化能夠有效提高生產(chǎn)效率，不僅能夠?qū)⑸a(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行提高，對于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也具有積極意義。因此當(dāng)前我國的機(jī)械制造應(yīng)該認(rèn)清現(xiàn)實(shí)，結(jié)合其發(fā)展的實(shí)際情況有效融合自動化技術(shù)，不斷升級機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)。我國在機(jī)械生產(chǎn)自動化方面和國外還有一定差距，在發(fā)展相關(guān)技術(shù)時要站在更高的起點(diǎn)，也要從現(xiàn)狀出發(fā)，使我國的機(jī)械自動化技術(shù)更健康的發(fā)展。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇十三
工業(yè)機(jī)器人是近年來十分熱門的話題。作為一個高中生，雖然還沒有涉及到這方面的專業(yè)知識，但我也想分享一下我對工業(yè)機(jī)器人的一些心得體會。
首先，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，給人們帶來了很多便利。它可以取代人力完成一些重復(fù)性、繁瑣的工作，不僅可以提高工作效率，也讓工作環(huán)境更加安全，避免了職工在危險環(huán)境下工作時受傷的風(fēng)險。
其次，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)也使得我意識到了人工智能的重要性。在過去，我們或許會認(rèn)為人工智能只是科幻電影中的一種描寫，但如今，它已經(jīng)離我們越來越近了。我們不僅需要在未來的職場中掌握更多的技能，更需要具備創(chuàng)新思維和探究精神，讓自己在這個高速轉(zhuǎn)型的時代中保持競爭力。
但是，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)也讓我感覺到一些擔(dān)憂。隨著機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，不知道未來是否有很多的工作會被機(jī)器人所代替。這讓人們開始思考，機(jī)器人是不是會帶來失業(yè)問題？而對于這個問題，我認(rèn)為我們應(yīng)該在發(fā)展機(jī)器人的同時，也要積極推廣創(chuàng)新精神，讓更多的人能夠掌握新技能，適應(yīng)未來的職場環(huán)境。
總的來說，工業(yè)機(jī)器人是一項(xiàng)十分先進(jìn)的技術(shù)，它的出現(xiàn)給人們帶來了很多便利，也提醒我們在未來要面臨的挑戰(zhàn)。我們既要積極擁抱機(jī)器人技術(shù)，也要加強(qiáng)自己的技能學(xué)習(xí)，讓自己在未來的時代中不被時代所淘汰。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十四
機(jī)械技術(shù)在機(jī)械自動化當(dāng)中占據(jù)著非常重要的位置，它是機(jī)械自動化技術(shù)的前提和基礎(chǔ)，在實(shí)際的工作中，它主要是對沖機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)、材料以及機(jī)械的性能予以研究和調(diào)整，從而也就實(shí)現(xiàn)對其的改進(jìn)，這樣就讓機(jī)械設(shè)備的性能在實(shí)際的工作中都的得到了非常顯著的提升，從而也更好的滿足了當(dāng)今我國機(jī)械行業(yè)整體的發(fā)展趨勢。
1.2計算機(jī)信息技術(shù)。
我國的經(jīng)濟(jì)和社會和以往相比都發(fā)生了非常大的變化，計算機(jī)技術(shù)在發(fā)展的過程中也廣泛的應(yīng)用在了社會生產(chǎn)中的眾多領(lǐng)域中，在機(jī)械制造和運(yùn)行的過程中我們也可以借助計算機(jī)信息技術(shù)對設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)督和管理，這樣也就使得機(jī)械設(shè)備得到了更加充分的應(yīng)用。
1.3系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)在應(yīng)用的過程中展現(xiàn)出了非常強(qiáng)的應(yīng)用型，它在使用的過程中是將能夠應(yīng)用上的各種先進(jìn)技術(shù)充分的融合在一起，這樣也就使得設(shè)備整體的功能性更強(qiáng)，機(jī)械自動化的應(yīng)用范圍也就得到了進(jìn)一步的拓展。
機(jī)械自動化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步?？v觀國內(nèi)外機(jī)械自動化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，機(jī)械自動化將朝著以下幾個方向發(fā)展：
2.1綠色化。
在我國，工業(yè)獲得了巨大的發(fā)展，這種轉(zhuǎn)變給人們的生活帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，其一是人們的物質(zhì)生得到了更大的滿足，生活的舒適性明顯增強(qiáng)。其二人們在享受更加優(yōu)越的生活條件時，我國的生態(tài)環(huán)境也遭到了十分嚴(yán)重的破壞，所以人們也逐漸對保護(hù)自然環(huán)境和自然資源開始關(guān)注和重視，在這樣的時代背景下就出現(xiàn)了很多綠色產(chǎn)品，而在當(dāng)今社會發(fā)展的過程中綠色化也成為了一個重要的目標(biāo)，綠色產(chǎn)品在整個生命周期當(dāng)中對環(huán)境沒有非常明顯的損害，同時對人們的身體健康也不會產(chǎn)生比較嚴(yán)重的威脅，資源能夠在這一過程中得到更加充分的利用，資源的利用效率非常高，產(chǎn)品在報廢以后還可以對有用的零件予以回收面這樣也就使得工業(yè)發(fā)展中減少了對資源的浪費(fèi)和環(huán)境的污染。
2.2智能化。
人工智能系統(tǒng)從本質(zhì)上說是一個知識處理系統(tǒng)，它在應(yīng)用的過程中主要包含了三個問題，一個是知識的表示。一個是知識的利用，一個是知識的獲取，這一系統(tǒng)的應(yīng)用所要達(dá)到的目的就是能夠?qū)栴}像人一樣的去解決問題，智能化通常就是指在有了控制理論的基礎(chǔ)上，充分的融合多個學(xué)科的優(yōu)勢，使其具備更好的控制技術(shù)，當(dāng)前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)和遺傳算法在機(jī)械自動化當(dāng)中占據(jù)了非常重要的位置，這四個技術(shù)之間是相互獨(dú)立而又相互影響的，當(dāng)前，我國的機(jī)械自動化水平在不斷的提升，機(jī)械的智能化程度將會越來越高，這樣一來也使得機(jī)械在運(yùn)行的過程中擁有了人類的很多能力。尤其是當(dāng)前我國的人工智能技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，使得我國的機(jī)械自動化又向前邁進(jìn)了一步。
2.3網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，這樣的情況下給社會的各個方面都帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，機(jī)械自動化技術(shù)同樣也不例外。比如說通過網(wǎng)絡(luò)對機(jī)械自動化設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時的監(jiān)控，其就是一個非常好的一個例子。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展將世界真正變成了一個整體，企業(yè)間的競爭也呈現(xiàn)出全球化的趨勢，機(jī)械自動化新場頻一旦被研制出來，只要其功能齊全，安全可靠就會贏得廣闊的市場。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)械自動化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)（homenet）將各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此機(jī)械自動化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)械自動化是現(xiàn)代社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物，是現(xiàn)代社會科技信息技術(shù)融合的結(jié)晶。如今，機(jī)械自動化已經(jīng)取締傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)成為現(xiàn)代機(jī)械業(yè)的主角，全面提升了社會經(jīng)濟(jì)效益。伴隨著社會生產(chǎn)力的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)械自動化技術(shù)的進(jìn)步絕不是工業(yè)歷史發(fā)展的偶然，它的出現(xiàn)是社會發(fā)展的必然。
3結(jié)束語。
在社會進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大背景下，機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用范圍也更加的廣泛，這一方面使得機(jī)械設(shè)備的功能得到了十分明顯的改進(jìn)和完善，同時還在這一過程中可以很好的滿足我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，但是我國當(dāng)前的機(jī)械自動化技術(shù)還是需要不斷的發(fā)展和改進(jìn)的，只有這樣，我國的機(jī)械自動化技術(shù)才能獲得更大的進(jìn)步，從而為我國的發(fā)展起到更大的積極作用。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十五
自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，在物資供應(yīng)、中轉(zhuǎn)以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用，同時由于其存儲量大、占地面積小、周轉(zhuǎn)速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點(diǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)電子信息化倉庫的代表模式。
一、自動化立體倉庫定義。
隨著現(xiàn)代物流業(yè)的急速發(fā)展，作為中轉(zhuǎn)和存儲的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動化立體倉庫在此大潮下應(yīng)運(yùn)而生。所謂自動化立體倉庫是指通過倉庫電子計算機(jī)管理系統(tǒng)控制，按照指令自動完成貨物的存取，而不需要人工搬運(yùn)，已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代五樓技術(shù)的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲量大、周轉(zhuǎn)快、維護(hù)便捷等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以與erp系統(tǒng)信息集成，結(jié)合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機(jī)械作業(yè)倉庫的優(yōu)缺點(diǎn)，發(fā)展起來的集信息、存儲、管理于一體的高科技產(chǎn)品。
二、自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計及研究。
1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結(jié)構(gòu)來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉(zhuǎn)式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時對貨架的結(jié)構(gòu)和工藝要求也就越高。
2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質(zhì)或塑料制成，并且根據(jù)貨物的特點(diǎn)使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲和管理，同時還可以有效的保護(hù)貨物。
3、巷道堆垛機(jī)：在立體倉庫貨架區(qū)的巷道內(nèi)，用于存取貨物的設(shè)備，是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備。巷道堆垛機(jī)是隨著立體式倉庫的應(yīng)用而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，負(fù)責(zé)將貨物從一處搬運(yùn)到另一處，通常根據(jù)倉庫的大小和吞吐量一個巷道會配備一臺或多臺堆垛機(jī)。目前，巷道堆垛機(jī)是國內(nèi)立體倉庫中應(yīng)用最多的一種設(shè)備，主要有以下三種形式的分類：
3.1、按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大。可根據(jù)自動化立體倉庫的實(shí)際需求進(jìn)行匹配。
3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機(jī)主要區(qū)別在于導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪設(shè)置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時可根據(jù)倉庫實(shí)際的儲運(yùn)以及貨物的情況進(jìn)行設(shè)計。
3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機(jī)進(jìn)行出入庫操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個單元。單元型堆垛機(jī)是指整個貨箱為單元，進(jìn)行整體的出入庫；揀選型堆垛機(jī)則是半人工形式，由司機(jī)或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。
4、出入庫輸送系統(tǒng)：是貨架與貨物出入庫口的聯(lián)結(jié)輸送系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有鏈條式輸送機(jī)、分配車、升降臺、自動引導(dǎo)小車等。其中，自動引導(dǎo)小車還分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。同樣，自動化立體倉庫出入庫系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計以及采用哪些運(yùn)輸方式，需要根據(jù)倉庫的整體布局、倉庫的功能以及貨物的類型等，同時考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。
5、通訊系統(tǒng)：自動化立體倉庫中，實(shí)現(xiàn)自動化的一個必要媒介，由眾多子系統(tǒng)組成。為實(shí)現(xiàn)倉庫的自動化，每個任務(wù)的完成都需要各系統(tǒng)之間、設(shè)備之間進(jìn)行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。
6、自動控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的神經(jīng)系統(tǒng)，驅(qū)動各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，目前主要以總線控制模式為主?？刂葡到y(tǒng)運(yùn)行的好壞關(guān)系到系統(tǒng)運(yùn)行成本及運(yùn)行效率的高低，而為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動運(yùn)轉(zhuǎn)，從普通開關(guān)、繼電器到巷道堆垛機(jī)的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內(nèi)容。從小到大的自動化控制，均需要控制系統(tǒng)來完成。
在所有控制系統(tǒng)下，計算機(jī)控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的各個部分運(yùn)行，指揮和監(jiān)測系統(tǒng)的命令下達(dá)及執(zhí)行情況。
7、計算機(jī)管理系統(tǒng)：計算機(jī)系統(tǒng)指揮著自動化立體倉庫中各設(shè)備的運(yùn)行，相當(dāng)于人的大腦，屬于核心系統(tǒng)。計算機(jī)管理系統(tǒng)肩負(fù)著上級系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫存周轉(zhuǎn)的責(zé)任，同時要完成整個倉庫的作業(yè)管理以及賬目的管理。
三、自動化立體倉庫優(yōu)越性及前景研究。
隨著物流業(yè)的快速崛起和發(fā)展，自動化立體倉庫作為一種優(yōu)越性較高的存儲模式，其前景和發(fā)展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點(diǎn)進(jìn)行解析：
1、提高空間利用率。自動化立體倉庫的早起構(gòu)想起源于立體倉庫，基本出發(fā)點(diǎn)主要是為了提高庫房空間利用率，充分節(jié)約有限的土地資源，將空間縱向擴(kuò)展開來。一般來說，自動化高架倉庫的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉庫的2.5倍，無論從節(jié)約土地，還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護(hù)等方面，均有可觀的收益。
2、便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲”功能為主的傳統(tǒng)倉庫相比較，自動化立體倉庫先進(jìn)的計算機(jī)控制系統(tǒng)，不僅完成了貨物在倉庫內(nèi)按需自動存取，同時與倉庫外的生產(chǎn)或是銷售環(huán)節(jié)有機(jī)的連接在一起，使得倉庫已經(jīng)不單單是存儲貨物的場所，而是與企業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)形成一個有機(jī)統(tǒng)一的鏈條。
3、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，另一個明顯的優(yōu)越性則表現(xiàn)在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運(yùn)與數(shù)量統(tǒng)計等繁重的勞動。自動巷道堆垛機(jī)可以快捷省力的自動完成貨物的存放過程；同時通過計算機(jī)管理系統(tǒng)對貨物的管理，強(qiáng)化了倉庫管理的精準(zhǔn)性和有效性；這一優(yōu)點(diǎn)保證了生產(chǎn)資料及產(chǎn)品銷售送達(dá)生產(chǎn)線及市場的準(zhǔn)確性和及時性。
四、小結(jié)。
現(xiàn)代化企業(yè)對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經(jīng)成為越來越多企業(yè)的共識，產(chǎn)品規(guī)劃、生產(chǎn)組織、物流規(guī)劃、銷售計劃等均已經(jīng)成為一個企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動化立體倉庫作為生產(chǎn)企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)成為電子信息化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動化立體倉庫有更廣闊的發(fā)展前景。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇一
在當(dāng)今快速發(fā)展的科技時代中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為了人們密切關(guān)注的行業(yè)之一。為了深入了解機(jī)器人的相關(guān)知識和技術(shù)，筆者進(jìn)行了相關(guān)的學(xué)習(xí)和研究。通過閱讀大量的工業(yè)機(jī)器人論文，筆者充分地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。在此，筆者將就工業(yè)機(jī)器人論文所給予我的啟示和感悟進(jìn)行心得體會。
工業(yè)機(jī)器人的誕生源于20世紀(jì)60年代，隨著計算機(jī)和電子技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中。工業(yè)機(jī)器人從單一的焊接、點(diǎn)膠等簡單操作，逐漸發(fā)展出了互動性和高智能化的工作，如組裝、裝配等復(fù)雜任務(wù)。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)化的步伐也越來越快。
在當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域中，汽車制造領(lǐng)域依然是主導(dǎo)地位。其次是電子、電話等高技術(shù)領(lǐng)域，如在手機(jī)制造領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。同時，軍事、醫(yī)學(xué)、家庭服務(wù)甚至娛樂等領(lǐng)域亦逐漸涌入機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷推進(jìn)，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)訌V泛和多元化。
工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展離不開前沿技術(shù)的支撐，同時，機(jī)器人的發(fā)展也將會推動區(qū)域性物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和人工智能等技術(shù)的進(jìn)步。隨著科技的飛速發(fā)展，未來工業(yè)機(jī)器人將更加可編程、柔性和高效。在注重節(jié)能環(huán)保的今天，機(jī)器人的能源控制技術(shù)也將成為新一輪機(jī)器人技術(shù)研究的重點(diǎn)。
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，人工智能的崛起，越來越多的人工崗位被機(jī)器人代替。雖然機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性，減少勞動力的消耗，但機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存。機(jī)器人帶來了生產(chǎn)效率的提高，同時也帶來了一定的質(zhì)量風(fēng)險。因此在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中，人類仍需發(fā)揮自身的創(chuàng)造力和智慧，不斷提高自己的綜合素質(zhì)。
通過對工業(yè)機(jī)器人論文的閱讀，筆者充分認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)將在未來成為行業(yè)革命，但相應(yīng)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇也涌現(xiàn)。在未來的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)中，我們需要重視學(xué)科的交叉融合，以發(fā)揮人工智能機(jī)制的最大作用。同時，我們需要注重機(jī)器人技術(shù)的民主化和公正性，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展，以滿足社會經(jīng)濟(jì)的需求。總之，未來的機(jī)器人學(xué)習(xí)將需要更加全面、深入地探索，這將是現(xiàn)代機(jī)械工程學(xué)科中不可或缺的一部分。
在本次工業(yè)機(jī)器人論文閱讀中，筆者進(jìn)一步認(rèn)識到工業(yè)機(jī)器人的重要性和未來發(fā)展趨勢。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展必將推進(jìn)整個科技界的發(fā)展，也將在人類的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域共同發(fā)揮更為重要的作用。我相信，新的機(jī)器人技術(shù)將會為未來的人類社會帶來更廣闊、更高效、更加安全的發(fā)展機(jī)遇，同時也會迎來更多的挑戰(zhàn)。
工業(yè)機(jī)器人論文篇二
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程。在這個課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識，而且還親身實(shí)踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實(shí)訓(xùn)中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實(shí)訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實(shí)踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過實(shí)踐，我明白了理論知識與實(shí)際操作之間的關(guān)系，也體會到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊(duì)成員共同完成項(xiàng)目的過程中，我學(xué)會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊(duì)中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識。這些經(jīng)驗(yàn)讓我更加明白了團(tuán)隊(duì)合作對于項(xiàng)目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實(shí)訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實(shí)訓(xùn)課程讓我對工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機(jī)會學(xué)習(xí)和實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識。
工業(yè)機(jī)器人論文篇三
專升本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)可報考下列專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化、機(jī)器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動化、電子信息工程、自動化、電纜工程。
擴(kuò)展資料。
普通高等學(xué)校專升本考試，簡稱“專升本”，是合格的`普通高校應(yīng)、往屆?？飘厴I(yè)生參加的選拔性考試。
普通專升本選拔考試屬于省級統(tǒng)一招生標(biāo)準(zhǔn)選拔性考試，由各省教育廳領(lǐng)導(dǎo)，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設(shè)區(qū)市招考機(jī)構(gòu)具體組織實(shí)施，考試選拔對象為全日制普通高校的高職高專(?？?應(yīng)屆畢業(yè)生。實(shí)質(zhì)是大學(xué)?？齐A段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實(shí)行的是3+2模式，即：在普通?？迫罩茖W(xué)習(xí)三年，再考入普通本科全日制學(xué)習(xí)二年的模式(臨床醫(yī)學(xué)為三年)。
高考志愿填報有什么技巧。
1、服從調(diào)劑，增加錄取機(jī)會。
如果在高考志愿填報時候，沒有勾選服從專業(yè)調(diào)劑，一旦報考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內(nèi)調(diào)劑的機(jī)會。但是還有另外一個問題，就是服從專業(yè)調(diào)劑，也會有可能被調(diào)劑到自己不喜歡的專業(yè)。對于是否調(diào)劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學(xué)，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。
2、平行志愿梯度要拉開。
現(xiàn)在的高考志愿填報大都是采取的平行志愿，在填報志愿的時候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因?yàn)槠叫兄驹甘且来瓮稒n的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學(xué)校，那么很可能會面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報只有一次機(jī)會，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。
工業(yè)機(jī)器人論文篇四
人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機(jī)來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等）的學(xué)科，主要包括計算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機(jī)。二十世紀(jì)七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀(jì)的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機(jī)器的想法。十九世紀(jì)，英國數(shù)學(xué)家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀(jì)二十年代，英國科學(xué)家巴貝奇設(shè)計了第一架“計算機(jī)器”，它被認(rèn)為是計算機(jī)硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學(xué)家圖靈提出了“自動機(jī)”理論，把研究會思維的機(jī)器和計算機(jī)的工作大大向前推進(jìn)了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機(jī)器能夠通過稱之為圖靈實(shí)驗(yàn)的測試，那它就是智慧的，圖靈實(shí)驗(yàn)的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機(jī)器的行為還是人的行為。（2）上世紀(jì)三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機(jī)處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學(xué)科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實(shí)驗(yàn)室主任）的誕生20世紀(jì)60年代以來，采用生物模仿來建立功能強(qiáng)大的算法，包括進(jìn)化計算等，人工生命以進(jìn)化計算為基礎(chǔ)，研究自組織、自復(fù)制、自修復(fù)以及形成這些特征的進(jìn)化和環(huán)境適應(yīng)。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應(yīng)、進(jìn)化和群體動力學(xué)，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再度興起促進(jìn)人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領(lǐng)域問題。
強(qiáng)人工智能的觀點(diǎn)認(rèn)為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機(jī)器，并且，這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點(diǎn)認(rèn)為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機(jī)器，這些機(jī)器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強(qiáng)人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。
目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機(jī)器學(xué)習(xí)和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機(jī)視覺、智能機(jī)器人、自動程序設(shè)計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應(yīng)用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器情感。
ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實(shí)驗(yàn)室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實(shí)”實(shí)驗(yàn)室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)更友好的人機(jī)交互。國際各大計算機(jī)公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。
mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導(dǎo)致了新學(xué)科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進(jìn)步，它頭一次讓人知道計算機(jī)可以代替人類專家進(jìn)行工作。在理論方面，計算機(jī)開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能對自然科學(xué)的影響。在需要使用數(shù)學(xué)計算機(jī)工具解決問題的學(xué)科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認(rèn)識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟(jì)的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進(jìn)了計算機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務(wù)就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應(yīng)用，能夠代替人類進(jìn)行各種技術(shù)工作和腦力勞動，會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應(yīng)用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。
伴隨著人工智能和智能機(jī)器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學(xué)研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預(yù)防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。
智能機(jī)器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)。而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機(jī)器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機(jī)器人，還差得很遠(yuǎn)。
當(dāng)然，雖然人工智能一直都處于計算機(jī)技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風(fēng)順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機(jī)計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實(shí)際需求的差距過遠(yuǎn)而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機(jī)制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠(yuǎn)，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學(xué)科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因?yàn)槿斯ぶ悄艿幕纠碚撨€不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預(yù)料的變化。
[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.
[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.
[4]機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論[美]克來格（craig，j.j）.
[5]計算智能導(dǎo)論（第2版）（南非）英吉布雷切特.
工業(yè)機(jī)器人論文篇五
工業(yè)控制實(shí)際上是利用計算機(jī)設(shè)備控制工業(yè)過程，達(dá)到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺傳統(tǒng)的數(shù)控加工機(jī)床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺機(jī)床加工出來的產(chǎn)品，后續(xù)的質(zhì)量檢測可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要組成部分，大多和國計民生相關(guān)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，包括基礎(chǔ)設(shè)施、民生智慧城市、先進(jìn)制造業(yè)和軍隊(duì)軍工等。當(dāng)前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機(jī)場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會影響也越來越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經(jīng)濟(jì)利益和國家政治利益。
2智慧水務(wù)。
智慧水務(wù)是智慧城市的重要組成之一，智慧水務(wù)的建設(shè)過程中，業(yè)務(wù)流程和工業(yè)控制息息相關(guān)，例如利用傳感器獲取水源水質(zhì)信息或管網(wǎng)網(wǎng)水壓流量信息，通過自動控制管網(wǎng)水量調(diào)節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動控制排水開關(guān)提高排水效率，通過自動控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務(wù)建設(shè)中的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設(shè)備自動控制安全和安全管理安全等。
2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。
物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施，包括水源水質(zhì)監(jiān)測、管網(wǎng)水壓監(jiān)測、排水流量監(jiān)測等，利用各類傳感設(shè)備將所需各類監(jiān)測信息采集并做基礎(chǔ)分析后傳回水務(wù)中心的過程。智慧水務(wù)中的感知監(jiān)測設(shè)備大多由成本低、體積小、能耗低和計算機(jī)資源有限的傳感器節(jié)點(diǎn)組成，監(jiān)測環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節(jié)點(diǎn)易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源問題，會直接影響智慧水務(wù)的大數(shù)據(jù)分析結(jié)果及管理層的水務(wù)管理決策，嚴(yán)重的還可對民生產(chǎn)生重大影響，可實(shí)現(xiàn)例如水源監(jiān)測點(diǎn)傳來水源污染錯誤信息，很可能導(dǎo)致水務(wù)中心水源報警，甚至關(guān)閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點(diǎn)采用信號防干擾技術(shù)，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時要采用信息加密防纂改和雙因子認(rèn)證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。
2.2設(shè)備自動控制安全。
智慧水務(wù)中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號指令以弱電控制強(qiáng)電的方式來管控機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作，從網(wǎng)絡(luò)空間安全的角度來看，設(shè)備自動控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號安全，控制信號的來源分為兩種：一種直接從設(shè)備本身產(chǎn)生或設(shè)備上配套的感知原件產(chǎn)生，無需經(jīng)智慧水務(wù)管控中心處理；另一種是從智慧水務(wù)管控中心傳遞過來的控制信號。第一種控制信號的安全性和設(shè)備直接相關(guān)，需要保障信號可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號需要從傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時需要在控制終端驗(yàn)證信號是否被纂改等。（2）弱電控制強(qiáng)電過程的安全性。和水務(wù)業(yè)務(wù)相關(guān)的大型機(jī)械設(shè)備的啟停運(yùn)作，一般都是通過弱電信號來控制設(shè)備運(yùn)作動力，改變設(shè)備運(yùn)行方式等。弱電控制強(qiáng)電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強(qiáng)電能源動力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護(hù)措施等，強(qiáng)電本身的安全性需符合國家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。（3）機(jī)械設(shè)備運(yùn)作的安全性。設(shè)備自動控制的最終表現(xiàn)在于設(shè)備是否可以正常運(yùn)行，設(shè)備的正常運(yùn)行主要通過設(shè)備定期或不定期維檢來保障，智慧水務(wù)建設(shè)也體現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自動采集和預(yù)警上，主要可通過設(shè)備的狀態(tài)傳感器實(shí)時傳遞設(shè)備狀態(tài)信息及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障。
2.3安全管理。
智慧水務(wù)建設(shè)過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)相較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系而言，更多傾向于設(shè)備部署，易使人們忽視安全管理。實(shí)際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質(zhì)較低，在水務(wù)設(shè)備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)缺少日志自動化管理，需要人工建立臺賬。智慧水務(wù)建設(shè)過程需要提高安全管理意識，建立獨(dú)立的安全管理制度：一是加強(qiáng)日志管理和審計管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設(shè)立專崗專管。二是加大安全培訓(xùn)力度，提高基層工作人員的安全意識，發(fā)現(xiàn)問題及時報告。
3結(jié)語。
“智慧水務(wù)”是現(xiàn)代化城市建設(shè)的必然趨勢，智慧水務(wù)和國家網(wǎng)絡(luò)空間安全息息相關(guān)。在建設(shè)初期，提高安全意識，建立安全管理制度，加強(qiáng)每個環(huán)節(jié)的安全建設(shè)，尤其是工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)，至關(guān)重要。本文主要分析了智慧水務(wù)建設(shè)過程的工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全問題，并給出了相應(yīng)的解決辦法，對生產(chǎn)實(shí)踐具有一定的參考借鑒意義。
參考文獻(xiàn)。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇六
作為一個機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生，我和我的同學(xué)們剛剛完成了一項(xiàng)重要的任務(wù)——寫一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文并進(jìn)行展示。在這個過程中，我學(xué)到了很多關(guān)于機(jī)器人的知識，并且也對工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我將分享一些我的體會和心得。
第二段：機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)。
在我的論文中，我認(rèn)為機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是值得深入研究的話題。我從不同的維度分析了這個問題，例如生產(chǎn)效率、機(jī)器人的成本以及安全性等。我發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)主要在于提高生產(chǎn)效率，降低成本和增強(qiáng)工作安全。然而，機(jī)器人的缺點(diǎn)也是存在的，比如說，機(jī)器人在某些情況下可能會出現(xiàn)故障，如果沒有得到及時的修復(fù)，就有可能導(dǎo)致生產(chǎn)停滯或者其他的問題。
第三段：機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域。
在我寫論文的時候，我對機(jī)器人的分類和應(yīng)用領(lǐng)域也進(jìn)行了一定的研究。機(jī)器人的分類很多，例如：按形態(tài)和結(jié)構(gòu)可分成人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人等等；按工作載荷可分為輕載機(jī)器人、中載機(jī)器人和重載機(jī)器人。除此之外，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也是非常廣泛的，包括制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等等。在我們論文的展示環(huán)節(jié)中，我們還進(jìn)行了一些模擬演示，讓觀眾更直觀地了解了不同類型機(jī)器人的應(yīng)用。
第四段：機(jī)器人的未來前景。
機(jī)器人作為未來的重要發(fā)展方向之一，有著廣闊的前景。在我寫論文的過程中，我也對這個問題作了討論。我認(rèn)為，未來的機(jī)器人將會具備更強(qiáng)的智能化和自我決策的能力，更加適合復(fù)雜環(huán)境下的工作。此外，個人認(rèn)為隨著人口老齡化問題的加重，機(jī)器人在醫(yī)療和保健方面的應(yīng)用也將成為未來的發(fā)展趨勢。
第五段：總結(jié)。
總的來說，這次論文的寫作和展示活動對我來說是一次很好的機(jī)會，讓我更加深入地了解了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和前景。我認(rèn)為，在未來的發(fā)展中，機(jī)器人將會發(fā)揮越來越重要的作用，為我們的工作和生活帶來巨大的便利和效益。
工業(yè)機(jī)器人論文篇七
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，它們以其高效率、高精度和穩(wěn)定性而聞名。隨著科技的不斷發(fā)展，人們在制造過程中將越來越依賴于機(jī)器人的協(xié)助。在學(xué)習(xí)和研究工業(yè)機(jī)器人技術(shù)時，我寫了一篇關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的論文，今天我將分享我對此主題的心得和體會。
在這個時代，在市場需求和壓力的驅(qū)動下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。隨著制造業(yè)的社會化和數(shù)字化的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)不斷進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)已成為個人和社會生產(chǎn)的重要工具。機(jī)器人的普及讓工業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和可持續(xù)，而最新的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展仍在不斷進(jìn)行。
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多，首先它們精準(zhǔn)而且效率高。這些機(jī)器人操作起來比人類更加迅速和準(zhǔn)確。其次，工業(yè)機(jī)器人在高危和復(fù)雜的工作環(huán)境中表現(xiàn)出色。在它們的幫助下，工人可以避免完成危險和挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這可以確保該過程的人員的生命安全。此外，工業(yè)機(jī)器人對機(jī)器人公司和制造商來說是一個非常寶貴的工具。這些廠商可以大大減少工資和雇傭相關(guān)的開支，同時提高生產(chǎn)效率并幫助他們更好地與市場競爭。
盡管工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步和發(fā)展使得他們變得更加成熟穩(wěn)定，但他們?nèi)匀幻媾R著許多挑戰(zhàn)。例如，人工智能和自我適應(yīng)流程的應(yīng)用以及安全問題的解決將需要更多的研究和發(fā)展。此外，我們還需要更好地利用機(jī)器人的數(shù)據(jù)流來優(yōu)化機(jī)器人的生產(chǎn)效率。在處理大量數(shù)據(jù)時，快速反應(yīng)和處理數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也是至關(guān)重要的。
第五段：結(jié)論。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是制造業(yè)不可或缺的一部分。盡管工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷發(fā)展，但是我們需要持續(xù)關(guān)注新技術(shù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)，以不斷提高工業(yè)機(jī)器人的性能和應(yīng)用。我們還需要更多的研究和創(chuàng)新來解決機(jī)器人生產(chǎn)中的實(shí)際問題。在這個領(lǐng)域，我們應(yīng)該堅持學(xué)習(xí)和領(lǐng)導(dǎo)，以確保我們始終處于最前沿，并有效地轉(zhuǎn)化技術(shù)創(chuàng)新。
工業(yè)機(jī)器人論文篇八
軟件實(shí)現(xiàn)過程采用手工編碼，容易引入編寫錯誤，常常要花費(fèi)大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正?；谝陨显?，以大量人力工作為基礎(chǔ)的、非自動化的文檔驅(qū)動軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長、質(zhì)量保證困難的弱點(diǎn)，難以滿足當(dāng)前機(jī)器人控制技術(shù)的快速變化對研發(fā)周期和質(zhì)量的要求。
圖形作為一種能夠同時被人和計算機(jī)所識別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設(shè)計、避免理解偏差和被自動化理解與處理的優(yōu)點(diǎn)。近年來，模型驅(qū)動架構(gòu)(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設(shè)計進(jìn)行建模并自動檢測各階段間模型的一致性、設(shè)計模型與標(biāo)準(zhǔn)的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設(shè)計準(zhǔn)則、軟件結(jié)構(gòu)化設(shè)計準(zhǔn)則等)、設(shè)計模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質(zhì)量。
基于mda的機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應(yīng)具備支撐包括規(guī)格化代碼自動生成、測試用例自動生成、文檔自動生成、系統(tǒng)級安全性設(shè)計、軟件可靠性設(shè)計以及過程自動化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級需求的建模描述，則可能導(dǎo)致在圖形建?；A(chǔ)上產(chǎn)生的產(chǎn)物無法嚴(yán)格符合需求規(guī)格和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也無法切合該工具對被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設(shè)計思想。所以，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的特性、應(yīng)用嵌入式軟件特性以及一般機(jī)器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對系統(tǒng)級描述的圖形建模，并設(shè)計了符合特性和系統(tǒng)級需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務(wù)交互建模。
3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。
環(huán)境與資源建模是對被描述系統(tǒng)針對其系統(tǒng)一級的需求規(guī)約描述，其構(gòu)成包括軟件接口、架構(gòu)的整體需求描述，同時也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級硬件、接口、通信等。進(jìn)行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機(jī)器人硬件系統(tǒng)全局的角度對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求進(jìn)行描述，彌補(bǔ)已有建模機(jī)制下僅能夠?qū)C(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟件需求進(jìn)行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實(shí)現(xiàn)由系統(tǒng)級環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統(tǒng)、軟件的一致性。
以服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級建模描述樣例。該樣例所描述的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動控制僅供參考，并非某一特定型號機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎(chǔ)上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實(shí)際應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的效果。
建模樣例選取1553b作為機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機(jī)制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設(shè)計。總線通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個下位機(jī)，分別用于控制和采集激光導(dǎo)航、紅外傳感器、圖像以及電源的運(yùn)行和數(shù)據(jù)。機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境(搭載計算機(jī))內(nèi)部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉(zhuǎn)換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機(jī)圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨(dú)立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預(yù)處理器、激光導(dǎo)航計算機(jī)。各個模塊之間進(jìn)行相應(yīng)的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。
4、系統(tǒng)接口建模。
系統(tǒng)接口建模是對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求中有關(guān)外部硬件接口的描述，彌補(bǔ)已有建模體系中對于系統(tǒng)級需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實(shí)。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。
圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應(yīng)的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如：中斷電信號)下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實(shí)際建模情況，不要求必須同時出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。
5、系統(tǒng)多任務(wù)交互建模。
實(shí)時嵌入式軟件的應(yīng)用程序設(shè)計中，合理設(shè)計軟件任務(wù)是實(shí)時嵌入式軟件能夠有效運(yùn)行的基礎(chǔ)。以任務(wù)為實(shí)時嵌入式軟件核心，應(yīng)用程序的其他設(shè)計逐步展開?；趯?shí)時操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計主要以任務(wù)函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為主，描述了機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應(yīng)用程序上層框架。根據(jù)應(yīng)用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計過程中的實(shí)際需求，系統(tǒng)設(shè)置用于描述應(yīng)用程序上層框架的多任務(wù)交互建模共包含五中圖元，分別為外部實(shí)體或模塊、系統(tǒng)任務(wù)、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務(wù)間通信。
系統(tǒng)任務(wù)圖元說明被描述系統(tǒng)在設(shè)計過程中規(guī)劃的任務(wù)，系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務(wù)設(shè)計的過程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實(shí)體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的外部實(shí)體或模塊，數(shù)據(jù)/動作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務(wù)關(guān)系時為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務(wù)與外部實(shí)體或模塊的關(guān)系時為動作圖元，說明某一個或幾個任務(wù)是對外部一個或多個實(shí)體或模塊進(jìn)行何種操作。任務(wù)間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)之間的通信關(guān)系。
6、結(jié)論。
國際上的可視化開發(fā)工具雖然已經(jīng)取得了較好的應(yīng)用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設(shè)計語義，無法進(jìn)行可靠性安全性設(shè)計的檢查與驗(yàn)證的問題。此外，在當(dāng)前的圖形化建模體系中各種圖形無法結(jié)合使用，導(dǎo)致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無法滿足機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動的要求。本文所述內(nèi)容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級和軟件級建模能力的面向機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅(qū)動架構(gòu)的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設(shè)置，能夠達(dá)到模型驅(qū)動架構(gòu)所要求的規(guī)格化代碼產(chǎn)物自動生成以及模型驅(qū)動測試架構(gòu)所要求的標(biāo)準(zhǔn)化測試用例產(chǎn)物自動生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產(chǎn)品更新?lián)Q代速度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而極大地提升機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與競爭力。
工業(yè)機(jī)器人論文篇九
在現(xiàn)代化生活中，電力已經(jīng)滲透進(jìn)各行各業(yè)，如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)問題，很多行業(yè)將無法正常進(jìn)行。由此可見，電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構(gòu)成，電氣自動化技術(shù)可以讓操作人員在高精準(zhǔn)度要求下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計，而且讓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化地進(jìn)行自我分析所出現(xiàn)的故障，即系統(tǒng)運(yùn)行的智能化。這種方式，可以讓那個電力系統(tǒng)運(yùn)行得更為高效準(zhǔn)確。電力系統(tǒng)的高度自動化運(yùn)行，讓其服務(wù)功能得到了升級，實(shí)現(xiàn)了電力服務(wù)的智能化。
2.電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的有效應(yīng)用。
2.1.本文經(jīng)過研究分析，總結(jié)出現(xiàn)階段電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細(xì)了解下。第一，仿真技術(shù)。在電力系統(tǒng)運(yùn)行中，仿真技術(shù)是一項(xiàng)非常常用并且實(shí)用的技術(shù)，對于完善電力系統(tǒng)科學(xué)運(yùn)行可謂是意義重大。仿真技術(shù)既可以應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)中，也可以應(yīng)用到實(shí)踐中，在實(shí)驗(yàn)過程中通過應(yīng)用仿真技術(shù)，所得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)非常相近，這樣就可以避免重復(fù)大量的實(shí)際測量、實(shí)際運(yùn)算等工作。同時，仿真技術(shù)在故障排除、分析中也得到廣泛應(yīng)用，有效的提高了對電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技術(shù)。智能技術(shù)是電氣自動化技術(shù)重要的表現(xiàn)形式之一，智能技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用可謂是發(fā)展迅速，并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下，可以迅速發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)生故障的所在之處，并且可以在最短時間內(nèi)反饋給工作人員，提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的靈敏度，有效降低了單位時間內(nèi)的停電次數(shù)，提高了電力系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
2.3.實(shí)時動態(tài)監(jiān)控技術(shù)。該技術(shù)也是電氣自動化技術(shù)表現(xiàn)的一種形式，電力系統(tǒng)通過該技術(shù)的應(yīng)用，可以對電力系統(tǒng)運(yùn)行的各部分動態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，并且可以對運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，并能及時反饋到操作室，對于預(yù)防電力系統(tǒng)運(yùn)行事故的發(fā)展意義重大，提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)是一種較為先進(jìn)的處理技術(shù)，在電力系統(tǒng)運(yùn)行過程中，該技術(shù)可以針對某些環(huán)節(jié)進(jìn)行綜合功能以及獨(dú)立功能方面的處理，調(diào)控電力系統(tǒng)的關(guān)鍵性參數(shù)，該技術(shù)所涉及的技術(shù)是很多的，最為核心的技術(shù)就是asvc。該技術(shù)的優(yōu)勢就是調(diào)節(jié)的速度非常之快，可調(diào)節(jié)的范圍也很大。所以，該技術(shù)在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強(qiáng)。
3.電氣自動化在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用趨勢。
自動化的發(fā)展則趨向于：第一，由開環(huán)監(jiān)測向閉環(huán)控制發(fā)展，例如從系統(tǒng)功率總加到agc（自動發(fā)電控制）。第二，由高電壓等級向低電壓擴(kuò)展，例如從ems（能量管理系統(tǒng)）到dms（配電管理系統(tǒng)）。第三，由單個元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展，例如scada（監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集）的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四，由單一功能向多功能、一體化發(fā)展，例如變電站綜合自動化的發(fā)展。第五，裝置性能向數(shù)字化、快速化、靈活化發(fā)展，例如繼電保護(hù)技術(shù)的演變。第六，追求的目標(biāo)向最優(yōu)化、協(xié)調(diào)化、智能化發(fā)展，例如勵磁控制、潮流控制。第七，由以提高運(yùn)行的安全、經(jīng)濟(jì)、效率為完成向管理、服務(wù)的自動化擴(kuò)展，例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。
4.結(jié)語：
綜上所述，電力能力是當(dāng)今世界發(fā)展應(yīng)用最為廣泛的能源之一，而電子自動化技術(shù)也是當(dāng)今世界發(fā)最活躍、最充滿生機(jī)且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g(shù)之一，所以不斷研究電氣自動化技術(shù)在電力系統(tǒng)運(yùn)行中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢對于我國經(jīng)濟(jì)社會的可持續(xù)發(fā)展意義重大，以上就是本文所研究的主要內(nèi)容，希望可以給廣大同行業(yè)者帶來幫助和提供借鑒。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十
電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領(lǐng)域的一門新興學(xué)科，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。為大家分享了電氣自動化論文，歡迎借鑒！
摘要:我國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入快車道，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)也進(jìn)入了一個嶄新的時代，作為高科技的產(chǎn)物，電氣自動化如何在新形勢下應(yīng)對挑戰(zhàn)，抓住機(jī)遇，提高工作效率和工作質(zhì)量，使其能直接轉(zhuǎn)變成生產(chǎn)力，為社會發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，是每一個電氣人都必須面對的問題。電氣自動化在今后的電氣工程中的融合運(yùn)用越來越多。本文就是研究分析電氣及其自動化在電氣工程的有效應(yīng)用，為電氣工程系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全運(yùn)行提供科學(xué)有效的建議.
關(guān)鍵詞:電氣自動化;電氣工程;運(yùn)用;創(chuàng)新。
1電氣自動化在電氣工程的應(yīng)用前景。
科學(xué)的發(fā)展，技術(shù)的革新，推動了電氣及其自動化的發(fā)展和應(yīng)用，給我們的生活、生產(chǎn)提供了極大便利。像我們現(xiàn)在出門乘坐的輕軌、地鐵等交通工具已大都是電氣控制，住房建筑中的電力、排水、消防也都是智能控制，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的大棚技術(shù)和無土栽培等也都通過電氣自動化來實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控，而工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域也大多是電氣自動化。可以說，電氣自動化已無處不在，成了我們生活生產(chǎn)不可或缺的一部分。由于電力系統(tǒng)的自動化是通過調(diào)控完成的，其完成離不開信息化的支持，所以只有充分發(fā)揮計算機(jī)的輔助功能才能使電氣自動化更好的發(fā)展。無論是生產(chǎn)還是生活，只有通過高效的數(shù)據(jù)收集處理才能保證其穩(wěn)定運(yùn)行。另外，電氣自動化結(jié)構(gòu)的多元化使其運(yùn)行中會存在很多安全隱患，要想降低風(fēng)險，就必須采取相應(yīng)的安全措施，引入科學(xué)科學(xué)的安全方案，從而降低電氣自動化運(yùn)行中非安全領(lǐng)域的成本投入。
2電氣自動化在電氣工程中的模式類型及比較。
2.1電氣自動化在電氣工程中的模式。
根據(jù)監(jiān)控的地帶和范圍，其模式可分為遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控和集中監(jiān)控三種。遠(yuǎn)程監(jiān)控利用電腦終端遠(yuǎn)距離完成整個電氣工程中所有設(shè)備的控制；現(xiàn)場總線監(jiān)控采用通訊網(wǎng)絡(luò)的方式相互連接、根據(jù)電氣工程中實(shí)際間隔的情況、對系統(tǒng)中所有設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)控；集中監(jiān)控是將系統(tǒng)的所有功能集合在一個處理器中利用控制軟件來監(jiān)控整個電力工程的設(shè)備。
2.2電氣自動化在電氣工程中的模式類型比較。
相同點(diǎn)：由于融合了網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，是電氣自動化在電氣工程中發(fā)展運(yùn)用，所以無論是遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控，還是集中監(jiān)控。都實(shí)現(xiàn)了減少費(fèi)用支出，節(jié)約工程成本，提高電氣工程工作效率的技術(shù)革新目標(biāo)。不同點(diǎn)可以從控制地帶和安全性能方面進(jìn)行比較。從控制地帶來看，由于通訊技術(shù)和設(shè)備的制約，遠(yuǎn)程監(jiān)控只適用于通訊信號好的小規(guī)模電氣電廠?，F(xiàn)場監(jiān)控技術(shù)吸收了遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的長處，但是電氣自動化的設(shè)備是就地安裝，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場實(shí)地監(jiān)控，又由于所有設(shè)備是按照通訊網(wǎng)絡(luò)的方式根據(jù)電氣工程中的實(shí)際間隔進(jìn)行設(shè)計，所有使現(xiàn)場監(jiān)控既相對獨(dú)立，又方便靈活。也正是因?yàn)檫@種設(shè)計，現(xiàn)場總線監(jiān)控在一個設(shè)備出現(xiàn)故障時，可以單獨(dú)處理而不必全線關(guān)停，很好的保證了電氣工程的穩(wěn)定安全。所以在電氣工程中，現(xiàn)場總線監(jiān)控是最受歡迎的一項(xiàng)監(jiān)控技術(shù)。當(dāng)然，由于集中監(jiān)控技術(shù)設(shè)計簡易、維護(hù)方便、防護(hù)要求不高，且解決了因連接線連接密度相對較弱、質(zhì)地相對較硬引發(fā)的連接失靈問題，保證了電氣設(shè)備長時間運(yùn)行，所以集中監(jiān)控技術(shù)也會得到廣泛的應(yīng)用。
3電氣自動化在電氣工程中的應(yīng)用與創(chuàng)新。
3.1電氣自動化在電氣工程中的應(yīng)用。
電氣自動化中融合了網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)，不僅降低了工程成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益，而且方便于對流量采集、壓力、溫度對數(shù)據(jù)進(jìn)行有效收集和處理，在減少電氣工程中檢測誤差，避免數(shù)據(jù)錯誤，遏制敷衍、造假等工程失責(zé)情況的發(fā)生起到了很好的遏制作用。其應(yīng)用主要表現(xiàn)在：
3.1.1電網(wǎng)調(diào)度的自動化。
電網(wǎng)調(diào)度的自動化是電氣自動化的在電氣工程中能夠有效應(yīng)用的關(guān)鍵，它不僅有技術(shù)層面的要求，能夠利用電腦網(wǎng)絡(luò)調(diào)度服務(wù)軟件，通過電腦終端和局域網(wǎng)之間的高效對接，合理評價收集到的流量、壓力、溫度等數(shù)據(jù)信息，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)度和控制之間自動化的完美融合，而且有管理層面的要求，需要專業(yè)人員能夠從認(rèn)識態(tài)度上真正做到配合，才能更好的做到電氣自動化在電氣工程中的應(yīng)用。
3.1.2電力系統(tǒng)的自動化。
電氣自動化技術(shù)可有效提高電源系統(tǒng)的監(jiān)控管理水平。特別是現(xiàn)場實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，可以隨時查閱模擬設(shè)備的.運(yùn)行狀態(tài)、電力臺帳總表、電度量的實(shí)時值、峰峰電度量、上次檢修時間、事故發(fā)生的時間及故障點(diǎn)、計劃檢修時間等。智能化報警和控制的在實(shí)時監(jiān)控軟件中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)分類報警的需求，并可以對電力系統(tǒng)的運(yùn)行故障進(jìn)行實(shí)時反饋和及時處理，提高了電力系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。同時系統(tǒng)中應(yīng)用仿真技術(shù)，在實(shí)時監(jiān)控軟件將變電所的10kv系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)進(jìn)行界面切換，為監(jiān)控中心提供精確的電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、電氣故障的報警和初步的診斷、對整個電源監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)的監(jiān)控、優(yōu)化、設(shè)計和調(diào)試。
3.1.3變電所的自動化。
主要應(yīng)用的自動化設(shè)備是全微機(jī)化設(shè)備，該設(shè)備使得計算機(jī)的屏幕化得到有效的監(jiān)護(hù)，并能進(jìn)行實(shí)時精確的記錄和運(yùn)行管理。集成化管理對不同變電所實(shí)現(xiàn)了集中化的管理，能夠使得減少人工的操作，避免人工操作中出現(xiàn)的問題和誤差，保障每個設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量，讓電力安全管理和維護(hù)的效率得到了更好的提高。
3.2電氣自動化在電氣工程中應(yīng)用中的創(chuàng)新。
首先電氣自動化要想在電氣工程中更好的發(fā)揮作用，就應(yīng)該實(shí)現(xiàn)電氣全通信控制，要實(shí)現(xiàn)電氣全通信控制，就要解決熱工工藝的連鎖問題，進(jìn)而提升和完善控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能。其次要搭建穩(wěn)定合理的電氣自動化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，有效完成對電氣設(shè)備參數(shù)的監(jiān)控。再次是與時俱進(jìn)，不斷吸收融合計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的新成果，使現(xiàn)場總線監(jiān)控得以更好的發(fā)揮作用，最大化的保證電氣自動化在電氣工程中的正常運(yùn)行。
參考文獻(xiàn)。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇十一
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。20__年12月，工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。20__年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點(diǎn)，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)扶持資金。我委認(rèn)真落實(shí)市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作
1. 加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有工業(yè)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)項(xiàng)目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點(diǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20__-20__)》。
2. 建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。20__年12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。
3. 積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大專項(xiàng)及項(xiàng)目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項(xiàng)目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實(shí)施意見》，實(shí)施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)項(xiàng)目，實(shí)施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項(xiàng)目核準(zhǔn)或備案要求，在項(xiàng)目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實(shí)際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。
4. 推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點(diǎn)企業(yè)成功開展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。
5. 扶持重點(diǎn)企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機(jī)械工業(yè)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭取20__年蘇省首臺(套)重大裝備，并進(jìn)入蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項(xiàng)目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的工業(yè)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題
(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1. 具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在工業(yè)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運(yùn)、取放、精整等自動化整機(jī)裝備及零部件，20__年全行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售約45億元。
2. 是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機(jī)器人成套設(shè)備造價的36%;同時，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右工業(yè)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥”的效果。
3. “機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機(jī)器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于工業(yè)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項(xiàng)目將大量采用工業(yè)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運(yùn)、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4. 具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級重點(diǎn)，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目研究;蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國前列。同時，蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。
三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到20__年，鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1. 企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的工業(yè)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗(yàn)、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2. 核心技術(shù)。到20__年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項(xiàng)。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運(yùn)行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機(jī)器人及智能裝備。
3. 示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，超前對接“工業(yè)4.0”，推動“機(jī)器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機(jī)械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實(shí)施100個“機(jī)器換人”項(xiàng)目，推廣工業(yè)機(jī)器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20__年，在重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到100臺/萬人。
4. 兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實(shí)施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到20__年，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。
5. 產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年，力爭形成2-3個工業(yè)機(jī)器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。
(三)重點(diǎn)任務(wù)
1. 梯次培育重點(diǎn)企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點(diǎn)企業(yè)，快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點(diǎn)引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項(xiàng)目和研發(fā)設(shè)計機(jī)構(gòu)。二是實(shí)施工業(yè)機(jī)器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機(jī)械等本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴(kuò)大市場份額，擴(kuò)大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強(qiáng)。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)工業(yè)機(jī)器人主機(jī)及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)。
2. 突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點(diǎn)突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。
3. 加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點(diǎn)開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運(yùn)、包裝等工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實(shí)現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機(jī)和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實(shí)施遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵工業(yè)機(jī)器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。
4. 優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強(qiáng)的丹陽市、揚(yáng)中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將工業(yè)機(jī)器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進(jìn)和實(shí)施一批重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。加快園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨(dú)設(shè)置鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。
5. 加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計，建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。
6. 加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點(diǎn)制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項(xiàng)目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機(jī)器人生產(chǎn)線，從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機(jī)企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細(xì)分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索工業(yè)機(jī)器人和智能制造商業(yè)推廣和營運(yùn)模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實(shí)施“機(jī)器換人”，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。
7. 完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機(jī)制，加強(qiáng)主機(jī)和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強(qiáng)主機(jī)廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢，建立機(jī)器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗(yàn)檢測、人才培訓(xùn)中心，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。
8. 促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊(duì)進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機(jī)器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。
9. 加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運(yùn)作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進(jìn)項(xiàng)目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強(qiáng)的企業(yè)和項(xiàng)目向金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項(xiàng)目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強(qiáng)化用地保障，各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大項(xiàng)目。
10. 聚焦疊加政策扶持。貫徹落實(shí)國家和省支持工業(yè)機(jī)器人和智能制造發(fā)展的各項(xiàng)優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備專項(xiàng)、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費(fèi)用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機(jī)器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項(xiàng)引導(dǎo)資金，扶持工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)及重大項(xiàng)目。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十二
摘要：機(jī)械制造業(yè)是我國的支柱性產(chǎn)業(yè)，對我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展來說具有重要的意義。也正是由于機(jī)械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，才使得人們的生活質(zhì)量越來越高，社會發(fā)展越來越快。當(dāng)前我們處于信息時代下，社會上的很多行業(yè)的發(fā)展都受到計算機(jī)技術(shù)的影響，機(jī)械制造業(yè)也不例外，在智能技術(shù)的催動下，機(jī)械制造朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。本文主要通過對機(jī)械制造的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行分析，并探討其發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造；自動化技術(shù)；發(fā)展特點(diǎn)；趨勢。
就機(jī)械制造自動化技術(shù)本身而言，主要是指在機(jī)械化的生產(chǎn)中借助自動化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不間斷的生產(chǎn)，從而在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高生產(chǎn)效率。當(dāng)前在信息技術(shù)不斷發(fā)展的大環(huán)境下，機(jī)械制造技術(shù)融合自動化技術(shù)是大勢所趨，也是當(dāng)前提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率的必然決策。
機(jī)械制造自動化技術(shù)主要有以下特點(diǎn)。自動化技術(shù)是信息時代下的產(chǎn)物，屬于新型技術(shù)領(lǐng)域，因此具有明確的技術(shù)范疇。而機(jī)械生產(chǎn)制造是主要是針對工業(yè)生產(chǎn)的，將自動化技術(shù)引入其中可以有效提高相關(guān)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，從而提高其經(jīng)濟(jì)效益。此外，機(jī)械制造自動化技術(shù)能夠幫助企業(yè)在競爭日趨激烈的今天保留一份競爭力，也能夠提高相關(guān)企業(yè)的綜合實(shí)力，使其在生產(chǎn)與成本上實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一。在機(jī)械制造中使用自動化技術(shù)，也是響應(yīng)我國可持續(xù)發(fā)展的號召，有效節(jié)約原材料，降低了人力與物力的投入。機(jī)械制造業(yè)始終與市場保持緊密聯(lián)系，其涉及了從銷售到售后在內(nèi)的多個過程，實(shí)現(xiàn)自動化可以使產(chǎn)品生產(chǎn)與管理的過程更加高效。
2機(jī)械制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢。
機(jī)械制造自動化以及智能化是其在未來很長一段時間內(nèi)的發(fā)展趨勢，憑借著生產(chǎn)效率高并且能有效降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢，目前對于相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入也越來越大，相關(guān)技術(shù)也在不斷地成熟與壯大。
在發(fā)展中，機(jī)械制造自動化技術(shù)主要是根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)為基礎(chǔ)，發(fā)展的技術(shù)也主要是為了貼合實(shí)際，以提升經(jīng)濟(jì)效益作為主要目標(biāo)，在此基礎(chǔ)上降低研發(fā)以及使用機(jī)械制造自動化技術(shù)的成本，對于其中的自動化技術(shù)，如人機(jī)一體化技術(shù)以及環(huán)境控制等都要深入研究。在發(fā)展中呈現(xiàn)出更多的是以人為本的理念，因?yàn)闄C(jī)械制造業(yè)是我國的重要產(chǎn)業(yè)，對于經(jīng)濟(jì)的`發(fā)展有著非凡的意義，因此在傳統(tǒng)的發(fā)展中投入了很大的人力。但是實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造自動化，就能夠在很大程度上減少人力的投入，甚至有的生產(chǎn)車間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人管理。
此外，機(jī)械制造在不斷發(fā)展中更加智能，更加虛擬化。因?yàn)樽詣踊夹g(shù)是建立在一定的基礎(chǔ)之上的，可以通過計算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能化，提高人機(jī)交流的效率，從而讓自動化生產(chǎn)將其價值發(fā)揮到最大。在虛擬技術(shù)的支持下，能夠通過仿真來模擬真實(shí)的生產(chǎn)狀況，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題并予以解決，為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)創(chuàng)造更有利的條件。
3.1加工生產(chǎn)。
在機(jī)械制造中，加工生產(chǎn)占有非常大的比例，也是促進(jìn)制造業(yè)不斷發(fā)展的重要基礎(chǔ)。因此在加工生產(chǎn)的過程中需要依然怒自動化技術(shù)，比如通過實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工的過程，對相關(guān)物件進(jìn)行自動生產(chǎn)、拆裝，這能夠有效避免傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中的弊端，不僅節(jié)省下了大量的勞動力，還能夠提高工作的質(zhì)量，其在加工生產(chǎn)中的效率、準(zhǔn)確率是人力生產(chǎn)所不能及的。
3.2監(jiān)測工程。
在機(jī)械制造中，需要對生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，從而使合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場，這就需要在機(jī)械生產(chǎn)過程中引入檢測工程。在檢測工程中應(yīng)用自動化技術(shù)，可以有效提高工作質(zhì)量，節(jié)省人力。當(dāng)前隨著相關(guān)技術(shù)的深入發(fā)展，在檢測工程中出現(xiàn)了更多的新型設(shè)備，當(dāng)然也出現(xiàn)了很多被檢測的原材料，這需要人們結(jié)合檢測產(chǎn)品線的不同需求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化檢測，通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自動化技術(shù)進(jìn)行融合，提高對相關(guān)產(chǎn)品的檢測效果，這也能夠幫助制造業(yè)加快生產(chǎn)的節(jié)奏。
3.3零件裝配。
在機(jī)械制造中，需要對原材料進(jìn)行裝配，也就是零部件裝配，這個過程需要零件的組合、檢驗(yàn)以及后期調(diào)試等多個過程，因此通過自動化程序進(jìn)行零件的裝配就能有效減少相關(guān)工序的故障，大幅度提高工作效率。此外對于零件裝配過程中的檢測等過程都需要實(shí)現(xiàn)自動化。
4結(jié)束語。
在機(jī)械制造中實(shí)現(xiàn)自動化能夠有效提高生產(chǎn)效率，不僅能夠?qū)⑸a(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行提高，對于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也具有積極意義。因此當(dāng)前我國的機(jī)械制造應(yīng)該認(rèn)清現(xiàn)實(shí)，結(jié)合其發(fā)展的實(shí)際情況有效融合自動化技術(shù)，不斷升級機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)。我國在機(jī)械生產(chǎn)自動化方面和國外還有一定差距，在發(fā)展相關(guān)技術(shù)時要站在更高的起點(diǎn)，也要從現(xiàn)狀出發(fā)，使我國的機(jī)械自動化技術(shù)更健康的發(fā)展。
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工業(yè)機(jī)器人論文篇十三
工業(yè)機(jī)器人是近年來十分熱門的話題。作為一個高中生，雖然還沒有涉及到這方面的專業(yè)知識，但我也想分享一下我對工業(yè)機(jī)器人的一些心得體會。
首先，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，給人們帶來了很多便利。它可以取代人力完成一些重復(fù)性、繁瑣的工作，不僅可以提高工作效率，也讓工作環(huán)境更加安全，避免了職工在危險環(huán)境下工作時受傷的風(fēng)險。
其次，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)也使得我意識到了人工智能的重要性。在過去，我們或許會認(rèn)為人工智能只是科幻電影中的一種描寫，但如今，它已經(jīng)離我們越來越近了。我們不僅需要在未來的職場中掌握更多的技能，更需要具備創(chuàng)新思維和探究精神，讓自己在這個高速轉(zhuǎn)型的時代中保持競爭力。
但是，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)也讓我感覺到一些擔(dān)憂。隨著機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，不知道未來是否有很多的工作會被機(jī)器人所代替。這讓人們開始思考，機(jī)器人是不是會帶來失業(yè)問題？而對于這個問題，我認(rèn)為我們應(yīng)該在發(fā)展機(jī)器人的同時，也要積極推廣創(chuàng)新精神，讓更多的人能夠掌握新技能，適應(yīng)未來的職場環(huán)境。
總的來說，工業(yè)機(jī)器人是一項(xiàng)十分先進(jìn)的技術(shù)，它的出現(xiàn)給人們帶來了很多便利，也提醒我們在未來要面臨的挑戰(zhàn)。我們既要積極擁抱機(jī)器人技術(shù)，也要加強(qiáng)自己的技能學(xué)習(xí)，讓自己在未來的時代中不被時代所淘汰。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十四
機(jī)械技術(shù)在機(jī)械自動化當(dāng)中占據(jù)著非常重要的位置，它是機(jī)械自動化技術(shù)的前提和基礎(chǔ)，在實(shí)際的工作中，它主要是對沖機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)、材料以及機(jī)械的性能予以研究和調(diào)整，從而也就實(shí)現(xiàn)對其的改進(jìn)，這樣就讓機(jī)械設(shè)備的性能在實(shí)際的工作中都的得到了非常顯著的提升，從而也更好的滿足了當(dāng)今我國機(jī)械行業(yè)整體的發(fā)展趨勢。
1.2計算機(jī)信息技術(shù)。
我國的經(jīng)濟(jì)和社會和以往相比都發(fā)生了非常大的變化，計算機(jī)技術(shù)在發(fā)展的過程中也廣泛的應(yīng)用在了社會生產(chǎn)中的眾多領(lǐng)域中，在機(jī)械制造和運(yùn)行的過程中我們也可以借助計算機(jī)信息技術(shù)對設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)督和管理，這樣也就使得機(jī)械設(shè)備得到了更加充分的應(yīng)用。
1.3系統(tǒng)技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)在應(yīng)用的過程中展現(xiàn)出了非常強(qiáng)的應(yīng)用型，它在使用的過程中是將能夠應(yīng)用上的各種先進(jìn)技術(shù)充分的融合在一起，這樣也就使得設(shè)備整體的功能性更強(qiáng)，機(jī)械自動化的應(yīng)用范圍也就得到了進(jìn)一步的拓展。
機(jī)械自動化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步?？v觀國內(nèi)外機(jī)械自動化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，機(jī)械自動化將朝著以下幾個方向發(fā)展：
2.1綠色化。
在我國，工業(yè)獲得了巨大的發(fā)展，這種轉(zhuǎn)變給人們的生活帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，其一是人們的物質(zhì)生得到了更大的滿足，生活的舒適性明顯增強(qiáng)。其二人們在享受更加優(yōu)越的生活條件時，我國的生態(tài)環(huán)境也遭到了十分嚴(yán)重的破壞，所以人們也逐漸對保護(hù)自然環(huán)境和自然資源開始關(guān)注和重視，在這樣的時代背景下就出現(xiàn)了很多綠色產(chǎn)品，而在當(dāng)今社會發(fā)展的過程中綠色化也成為了一個重要的目標(biāo)，綠色產(chǎn)品在整個生命周期當(dāng)中對環(huán)境沒有非常明顯的損害，同時對人們的身體健康也不會產(chǎn)生比較嚴(yán)重的威脅，資源能夠在這一過程中得到更加充分的利用，資源的利用效率非常高，產(chǎn)品在報廢以后還可以對有用的零件予以回收面這樣也就使得工業(yè)發(fā)展中減少了對資源的浪費(fèi)和環(huán)境的污染。
2.2智能化。
人工智能系統(tǒng)從本質(zhì)上說是一個知識處理系統(tǒng)，它在應(yīng)用的過程中主要包含了三個問題，一個是知識的表示。一個是知識的利用，一個是知識的獲取，這一系統(tǒng)的應(yīng)用所要達(dá)到的目的就是能夠?qū)栴}像人一樣的去解決問題，智能化通常就是指在有了控制理論的基礎(chǔ)上，充分的融合多個學(xué)科的優(yōu)勢，使其具備更好的控制技術(shù)，當(dāng)前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)和遺傳算法在機(jī)械自動化當(dāng)中占據(jù)了非常重要的位置，這四個技術(shù)之間是相互獨(dú)立而又相互影響的，當(dāng)前，我國的機(jī)械自動化水平在不斷的提升，機(jī)械的智能化程度將會越來越高，這樣一來也使得機(jī)械在運(yùn)行的過程中擁有了人類的很多能力。尤其是當(dāng)前我國的人工智能技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，使得我國的機(jī)械自動化又向前邁進(jìn)了一步。
2.3網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，這樣的情況下給社會的各個方面都帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，機(jī)械自動化技術(shù)同樣也不例外。比如說通過網(wǎng)絡(luò)對機(jī)械自動化設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時的監(jiān)控，其就是一個非常好的一個例子。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展將世界真正變成了一個整體，企業(yè)間的競爭也呈現(xiàn)出全球化的趨勢，機(jī)械自動化新場頻一旦被研制出來，只要其功能齊全，安全可靠就會贏得廣闊的市場。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)械自動化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)（homenet）將各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此機(jī)械自動化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)械自動化是現(xiàn)代社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物，是現(xiàn)代社會科技信息技術(shù)融合的結(jié)晶。如今，機(jī)械自動化已經(jīng)取締傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)成為現(xiàn)代機(jī)械業(yè)的主角，全面提升了社會經(jīng)濟(jì)效益。伴隨著社會生產(chǎn)力的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)械自動化技術(shù)的進(jìn)步絕不是工業(yè)歷史發(fā)展的偶然，它的出現(xiàn)是社會發(fā)展的必然。
3結(jié)束語。
在社會進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大背景下，機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用范圍也更加的廣泛，這一方面使得機(jī)械設(shè)備的功能得到了十分明顯的改進(jìn)和完善，同時還在這一過程中可以很好的滿足我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，但是我國當(dāng)前的機(jī)械自動化技術(shù)還是需要不斷的發(fā)展和改進(jìn)的，只有這樣，我國的機(jī)械自動化技術(shù)才能獲得更大的進(jìn)步，從而為我國的發(fā)展起到更大的積極作用。
工業(yè)機(jī)器人論文篇十五
自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，在物資供應(yīng)、中轉(zhuǎn)以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用，同時由于其存儲量大、占地面積小、周轉(zhuǎn)速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點(diǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)電子信息化倉庫的代表模式。
一、自動化立體倉庫定義。
隨著現(xiàn)代物流業(yè)的急速發(fā)展，作為中轉(zhuǎn)和存儲的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動化立體倉庫在此大潮下應(yīng)運(yùn)而生。所謂自動化立體倉庫是指通過倉庫電子計算機(jī)管理系統(tǒng)控制，按照指令自動完成貨物的存取，而不需要人工搬運(yùn)，已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代五樓技術(shù)的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲量大、周轉(zhuǎn)快、維護(hù)便捷等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以與erp系統(tǒng)信息集成，結(jié)合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機(jī)械作業(yè)倉庫的優(yōu)缺點(diǎn)，發(fā)展起來的集信息、存儲、管理于一體的高科技產(chǎn)品。
二、自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計及研究。
1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結(jié)構(gòu)來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉(zhuǎn)式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時對貨架的結(jié)構(gòu)和工藝要求也就越高。
2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質(zhì)或塑料制成，并且根據(jù)貨物的特點(diǎn)使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲和管理，同時還可以有效的保護(hù)貨物。
3、巷道堆垛機(jī)：在立體倉庫貨架區(qū)的巷道內(nèi)，用于存取貨物的設(shè)備，是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備。巷道堆垛機(jī)是隨著立體式倉庫的應(yīng)用而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，負(fù)責(zé)將貨物從一處搬運(yùn)到另一處，通常根據(jù)倉庫的大小和吞吐量一個巷道會配備一臺或多臺堆垛機(jī)。目前，巷道堆垛機(jī)是國內(nèi)立體倉庫中應(yīng)用最多的一種設(shè)備，主要有以下三種形式的分類：
3.1、按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大。可根據(jù)自動化立體倉庫的實(shí)際需求進(jìn)行匹配。
3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機(jī)主要區(qū)別在于導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪設(shè)置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時可根據(jù)倉庫實(shí)際的儲運(yùn)以及貨物的情況進(jìn)行設(shè)計。
3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機(jī)進(jìn)行出入庫操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個單元。單元型堆垛機(jī)是指整個貨箱為單元，進(jìn)行整體的出入庫；揀選型堆垛機(jī)則是半人工形式，由司機(jī)或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。
4、出入庫輸送系統(tǒng)：是貨架與貨物出入庫口的聯(lián)結(jié)輸送系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有鏈條式輸送機(jī)、分配車、升降臺、自動引導(dǎo)小車等。其中，自動引導(dǎo)小車還分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。同樣，自動化立體倉庫出入庫系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計以及采用哪些運(yùn)輸方式，需要根據(jù)倉庫的整體布局、倉庫的功能以及貨物的類型等，同時考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。
5、通訊系統(tǒng)：自動化立體倉庫中，實(shí)現(xiàn)自動化的一個必要媒介，由眾多子系統(tǒng)組成。為實(shí)現(xiàn)倉庫的自動化，每個任務(wù)的完成都需要各系統(tǒng)之間、設(shè)備之間進(jìn)行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。
6、自動控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的神經(jīng)系統(tǒng)，驅(qū)動各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，目前主要以總線控制模式為主?？刂葡到y(tǒng)運(yùn)行的好壞關(guān)系到系統(tǒng)運(yùn)行成本及運(yùn)行效率的高低，而為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動運(yùn)轉(zhuǎn)，從普通開關(guān)、繼電器到巷道堆垛機(jī)的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內(nèi)容。從小到大的自動化控制，均需要控制系統(tǒng)來完成。
在所有控制系統(tǒng)下，計算機(jī)控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的各個部分運(yùn)行，指揮和監(jiān)測系統(tǒng)的命令下達(dá)及執(zhí)行情況。
7、計算機(jī)管理系統(tǒng)：計算機(jī)系統(tǒng)指揮著自動化立體倉庫中各設(shè)備的運(yùn)行，相當(dāng)于人的大腦，屬于核心系統(tǒng)。計算機(jī)管理系統(tǒng)肩負(fù)著上級系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫存周轉(zhuǎn)的責(zé)任，同時要完成整個倉庫的作業(yè)管理以及賬目的管理。
三、自動化立體倉庫優(yōu)越性及前景研究。
隨著物流業(yè)的快速崛起和發(fā)展，自動化立體倉庫作為一種優(yōu)越性較高的存儲模式，其前景和發(fā)展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點(diǎn)進(jìn)行解析：
1、提高空間利用率。自動化立體倉庫的早起構(gòu)想起源于立體倉庫，基本出發(fā)點(diǎn)主要是為了提高庫房空間利用率，充分節(jié)約有限的土地資源，將空間縱向擴(kuò)展開來。一般來說，自動化高架倉庫的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉庫的2.5倍，無論從節(jié)約土地，還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護(hù)等方面，均有可觀的收益。
2、便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲”功能為主的傳統(tǒng)倉庫相比較，自動化立體倉庫先進(jìn)的計算機(jī)控制系統(tǒng)，不僅完成了貨物在倉庫內(nèi)按需自動存取，同時與倉庫外的生產(chǎn)或是銷售環(huán)節(jié)有機(jī)的連接在一起，使得倉庫已經(jīng)不單單是存儲貨物的場所，而是與企業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)形成一個有機(jī)統(tǒng)一的鏈條。
3、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，另一個明顯的優(yōu)越性則表現(xiàn)在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運(yùn)與數(shù)量統(tǒng)計等繁重的勞動。自動巷道堆垛機(jī)可以快捷省力的自動完成貨物的存放過程；同時通過計算機(jī)管理系統(tǒng)對貨物的管理，強(qiáng)化了倉庫管理的精準(zhǔn)性和有效性；這一優(yōu)點(diǎn)保證了生產(chǎn)資料及產(chǎn)品銷售送達(dá)生產(chǎn)線及市場的準(zhǔn)確性和及時性。
四、小結(jié)。
現(xiàn)代化企業(yè)對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經(jīng)成為越來越多企業(yè)的共識，產(chǎn)品規(guī)劃、生產(chǎn)組織、物流規(guī)劃、銷售計劃等均已經(jīng)成為一個企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動化立體倉庫作為生產(chǎn)企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)成為電子信息化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動化立體倉庫有更廣闊的發(fā)展前景。
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