對待人際關(guān)系要懂得尊重和理解，才能保持良好的溝通和合作。寫總結(jié)時，我們還應(yīng)該注意語言的流暢性和條理性，使讀者能夠更容易理解和接受。3、總結(jié)范文可以為我們提供一個參照和借鑒的對象。
機(jī)械類論文格式篇一
前言
針對機(jī)械制造工藝課程設(shè)計的現(xiàn)狀及存在的問題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計創(chuàng)新實踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計貫穿到理論課的實踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計；實踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設(shè)計是機(jī)械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運用所學(xué)知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計算的能力、設(shè)計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計與工裝夾具的設(shè)計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設(shè)計長期以來不變的設(shè)計方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計帶來很多弊端。本人長期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計的指導(dǎo)工作，針對課程設(shè)計的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析
長期以來，工藝課程設(shè)計的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來完成設(shè)計任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設(shè)計題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來完成設(shè)計，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進(jìn)行設(shè)計的。時間是兩周，在兩周的時間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設(shè)計，時間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點才能完成設(shè)計，為了趕時間完成任務(wù)，學(xué)生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機(jī)械制造工藝課程設(shè)計的設(shè)計結(jié)果一直停留在設(shè)計階段，學(xué)生設(shè)計的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無法得到驗證，學(xué)生在設(shè)計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學(xué)生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設(shè)計教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計的設(shè)計模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計中不僅要完成理論的設(shè)計計算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計的時間為兩周，在這樣短的時間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計，又要完成工裝夾具的設(shè)計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計安排在課堂的實踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實訓(xùn)車間[2]，參照實際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計的完成和對產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。
（2）課程設(shè)計時具體做法是把學(xué)生幾個人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計與繪制。在設(shè)計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊合作意識。
（3）產(chǎn)品的制造：因為學(xué)生設(shè)計工藝規(guī)程的零件是實訓(xùn)基地的加工對象，設(shè)計的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計推薦給實訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實踐教師指導(dǎo)學(xué)生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計的工裝夾具應(yīng)用到實際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實現(xiàn)保駕護(hù)航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費用完全是實訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語
實踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實踐能力和動手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類論文格式篇二
摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計對工業(yè)機(jī)械手設(shè)計研究等方面進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手; 設(shè)計; 研究;
工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機(jī)械手在實際工作過程中, 必須提高機(jī)械手設(shè)計的職能, 根據(jù)企業(yè)的實際需要進(jìn)行科學(xué), 合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計, 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率, 實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化, 改善勞動條件, 減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)裝備。
1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅(qū)動方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動方式, 大多采用電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)驅(qū)動的工業(yè)機(jī)械手, 具有精度高、驅(qū)動力大、響應(yīng)快等優(yōu)點。同時采用電機(jī)驅(qū)動, 必須使用減速機(jī)構(gòu), 因此, 采用電機(jī)驅(qū)動方式的機(jī)械手的成本, 會大大高于其他方式驅(qū)動的, 因而限制了電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動具有其他驅(qū)動方式所沒有的一些優(yōu)點, 如成本低、高性價比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強等, 因而越來越多的工業(yè)機(jī)械手, 采用氣動控制, 因而氣動技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低, 更無法實現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無法實現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計一個多位氣缸, 這樣就會導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動工業(yè)機(jī)械手不能實現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
2 機(jī)械手的應(yīng)用
2.1 合單機(jī)實現(xiàn)自動化
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備 (如各種專用機(jī)床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會增加工人勞動強度, 同時亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能, 必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實現(xiàn)單機(jī)自動化生產(chǎn), 并為實現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件, 如:自動機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
2.2 組成自動生產(chǎn)線
在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上, 若采用機(jī)械手自動裝卸和輸送工件, 可使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上, 采用機(jī)械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
3 機(jī)械部分的設(shè)計
3.1 手部
機(jī)械手的手部, 是用來抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu), 由手指傳力機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置等組成, 是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機(jī)械手部分為手指式。2) 驅(qū)動力的計算。手指夾持工件所需要驅(qū)動力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來進(jìn)行的。
3.2 手腕
機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動, 即實現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動力距m通常計按下式計算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運動的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍, 主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結(jié)構(gòu)形式, 對機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計時應(yīng)注意下列幾點:
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明, 空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運動和轉(zhuǎn)動, 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計時應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運動狀態(tài)變化時所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
參考文獻(xiàn)
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機(jī)械類論文格式篇三
這次為期六個月的畢業(yè)頂崗實習(xí)是我順利完成大學(xué)所有課程以及參與社會實踐活動很重要的一部分。在就業(yè)指導(dǎo)處老師幫助下我在xxx科技集團(tuán)參加畢業(yè)頂崗實習(xí)?？梢哉f我在這里的頂崗實習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒學(xué)到的知識，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。
xxxx園區(qū)，位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xx和xx兩大事業(yè)群。
我的頂崗實習(xí)崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項生產(chǎn)、檢測任務(wù)，通過不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領(lǐng)導(dǎo)和同事的一致認(rèn)可。
二、主體
2、1頂崗實習(xí)目的
2、11畢業(yè)頂崗實習(xí)是我們機(jī)械制造與自動化專業(yè)知識結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入教學(xué)計劃中的。通過本次頂崗實習(xí)使我能夠從理論高度上升到實踐高度，更好的實現(xiàn)理論和實踐的結(jié)合，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定初步的基礎(chǔ)。
2、12可以使我們通過頂崗實習(xí)獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴(kuò)大知識面;同時畢業(yè)頂崗實習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個學(xué)生轉(zhuǎn)變到一個職業(yè)人的過程。逐步實現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變。
2、13培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們以后的工作，奠定十分必要的基礎(chǔ)。
2、2頂崗實習(xí)單位及崗位介紹;
2、21頂崗實習(xí)單位簡介
xxxxx科技集團(tuán)簡介：
xxxxxx位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺科技園20xx年開始進(jìn)行投資設(shè)廠前置籌備工作，20xx年7月正式投產(chǎn)運營。xxx科技集團(tuán)以實力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展?fàn)I造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢，以強大聲勢進(jìn)軍市場，以實力贏得了世界五百強企業(yè)之稱號。
企業(yè)的經(jīng)營理念：愛心、信心、決心。
企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責(zé)任、進(jìn)步。
企業(yè)的成長定位：長期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國際。
企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;
負(fù)責(zé)任的文化;
團(tuán)結(jié)合作且資源共享的文化;
有貢獻(xiàn)就有所得的文化。
企業(yè)的核心競爭力：速度、品質(zhì)、技術(shù)、彈性、成本。
2、22崗位介紹
我們生產(chǎn)的產(chǎn)品名稱是xxx,是一種高端游戲機(jī)，是為日本企業(yè)代做的產(chǎn)品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測段，是組裝段與后測試段的過度，有著至關(guān)重要的作用。我的工作就是把待檢測品從流水線上取下來，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動電源，待被檢查品進(jìn)入檢測畫面后，按照畫面的提示操作，嚴(yán)格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫面。然后關(guān)閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線。在檢查過程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒電了，需要更換電池，在這個過程中必須關(guān)機(jī)。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫不良品票，按照公司的要求詳細(xì)、認(rèn)真填寫不良品票。如xxxx,這樣的填寫不良品票，送修就行了!
2、3頂崗實習(xí)內(nèi)容及過程
2、31了解過程
起初，剛進(jìn)入車間的時候，車間里的一切對我來說都是陌生的。車間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個月。第一天進(jìn)入車間開始工作時，所在線體的線長、多能工給我安排工作任務(wù)，分配給我的任務(wù)是跟著一名叫茌良志的老員工學(xué)習(xí)完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運用完成品檢查治具開始慢慢學(xué)著檢查該產(chǎn)品，在檢查的同時注意操作流程及有關(guān)注意事項等。畢業(yè)頂崗實習(xí)的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產(chǎn)品，體驗首次在社會上工作的感覺。在工作的同時慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。
作為初次到社會上去工作的學(xué)生來說，對社會的了解以及對工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對車間里的各項規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關(guān)注意事項等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實習(xí)單位下發(fā)給我們的員工手冊，向線體里的師傅、員工同事請教了解工作的相關(guān)事項，通過他們的幫助，我對車間的情況及生產(chǎn)組裝產(chǎn)品、檢查產(chǎn)品等有了一定的了解。車間的工作實行兩班制(a、b班)，兩班的工作時間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
2、摸索過程
對車間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來，工作期間每天按時到廠上班，上班工作之前先到指定地點等待副線長集合員工開會強調(diào)工作中的有關(guān)事項，同時給我們分配工作任務(wù)。明確工作任務(wù)后，則要做一下工作前的準(zhǔn)備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來一些工作中需要用到的相關(guān)用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產(chǎn)品標(biāo)識單等)。在機(jī)臺位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導(dǎo)書)上的操作流程進(jìn)行正常作業(yè)，我運用工作所需的治具將流水線上的產(chǎn)品檢測好，并將檢測完畢的產(chǎn)品放回流水線，進(jìn)行下一道工序。另外在工作中，檢測生產(chǎn)出的產(chǎn)品有時會出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開機(jī)斷電等)。出現(xiàn)上述情況時，要按照規(guī)定的程序填寫不良品票，交給線外人員送修。
在工作期間有些產(chǎn)品的檢測難度較大。第一次檢查可能ng, 這是需要追加四次檢測，在這四次當(dāng)中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線，需要單獨放置在規(guī)定的地點。為了提高檢測效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請教簡單快速的檢測方法與技巧。運用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著檢測這有難度的產(chǎn)品，從中體會檢測產(chǎn)品的效果。同時在加工中保持一顆積極樂觀的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時工作過程中也要不斷摸索檢測產(chǎn)品的有效方法和技巧。有時在搖桿按鍵測試工站，對怎樣高效率的檢測不太明白，此時，我便向員工同事學(xué)習(xí)，向他們請教正確的搖桿按鍵測試方式，另外也可以詢問品管(品質(zhì)管理員)，按品管提供的要求進(jìn)行生產(chǎn)、檢測產(chǎn)品。
2、實際操作
經(jīng)過一段時間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產(chǎn)品老化的學(xué)習(xí)，我對車間產(chǎn)品的檢測的整個流程已有了一個較詳細(xì)的了解與熟悉。對有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對不良產(chǎn)品的識別力也有所提高了，檢測產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線長、副線長和多能工分配的工作任務(wù)，在自己的工作區(qū)認(rèn)真地進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)一些小的問題和困難時，先自己嘗試著去解決，而當(dāng)問題較大自己獨自難以解決時，則向線長、多能工反映情況，請求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時也學(xué)著運用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時的自信心不斷增強，對工作的積極性也有所提高。
在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到班產(chǎn)要求的數(shù)量，以便完成生產(chǎn)任務(wù)。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應(yīng)的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內(nèi)容也就完成了，嘿!這工作任務(wù)也較艱巨的啊!
2、頂崗實習(xí)期工作總結(jié)和收獲
頂崗實習(xí)期間，我對頂崗實習(xí)企業(yè)的cnp組裝sok生產(chǎn)的整個操作流程有了一個較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實習(xí)的工作與所學(xué)專業(yè)沒有很大的關(guān)系，但頂崗實習(xí)中，我拓寬了自己的知識面，學(xué)習(xí)了很多學(xué)校以外的知識，甚至在學(xué)校難以學(xué)到的東西。
在頂崗實習(xí)的那段時間，讓我體會到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來看書。這更讓人珍惜在學(xué)校的時光。
此次畢業(yè)頂崗實習(xí)，我學(xué)會了運用所學(xué)知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學(xué)會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問題的經(jīng)驗方法。同時我體驗到了社會工作的艱苦性，通過頂崗實習(xí)，讓我在社會中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動手操作能力，提升了自己的實踐技能。積累了社會工作的簡單經(jīng)驗，為以后工作也打下了堅實的基礎(chǔ)。
機(jī)械類論文格式篇四
機(jī)械電子工程專業(yè)俗稱機(jī)電一體化，是機(jī)械工程與自動化的一種。機(jī)械電子工程專業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識和機(jī)械設(shè)計制造方法，計算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力，能承擔(dān)各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計、制造、試驗和開發(fā)工作。下面是小編為大家整理的機(jī)械電子
畢業(yè)論文
，歡迎閱讀。
計算機(jī)控制工程技術(shù)的應(yīng)用，使得機(jī)械電子工程向著專業(yè)化、科學(xué)化、智能化的方向發(fā)展，并且所發(fā)揮出的作用與水平越來越高。因此，控制工程技術(shù)成為了近些年中人們分析與研究的一個重點。所以，我們需要對于控制工程與機(jī)械電子工程的概念、控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用問題進(jìn)行仔細(xì)的分析與研究工作，全面提高機(jī)械電子工程的質(zhì)量與水平，使其自動化與智能化程度得到有效提升，促進(jìn)我國機(jī)械工程行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。
控制工程指的是有效應(yīng)用各種先進(jìn)的工程理論與先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)，形成的一種處理自動化工程技術(shù)問題的新技術(shù)方式。而機(jī)械電子工程是一個具有獨特特點的工程學(xué)科，以構(gòu)造簡單為其主要的特性，以模塊化的方式來進(jìn)行系統(tǒng)的操作。
而時代的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步，尤其是人們對于電子機(jī)械工程要求的增多，我們需要將控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中進(jìn)行有效的應(yīng)用，使的兩者優(yōu)勢進(jìn)行有效的融合，可以處理好機(jī)械電子工程中存在的許多難題，一方面對于控制工程技術(shù)進(jìn)行有效的檢驗，另一方面使得機(jī)械電子工程行業(yè)的質(zhì)量與水平得到提升，最終為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與社會的進(jìn)步做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
在生物學(xué)基礎(chǔ)上形成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，是將多個有效簡單的網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元連接為一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以對于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效的處理。原因在于，雖然以往的多個網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元具有十分簡單的特點。但是，我們將其進(jìn)行有效的連接與融合，就使得其成為了具有復(fù)雜處理能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)一個最為收集整理顯著的特點是可以具有與人類相似的適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，最終使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)朝著多功能、一體化、智能化的方向進(jìn)行發(fā)展。我們以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在電子機(jī)械工程中的應(yīng)用為例子進(jìn)行具體的說明。電子機(jī)械工程中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以有效在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用。比如：人們有效的應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，可以有效對于數(shù)控機(jī)床切割中不確定地點進(jìn)行有效改變，最終使得數(shù)控機(jī)床加工的效率幅度得到大規(guī)模提升，使得機(jī)械電子工程行業(yè)的安全性得到全面提升。
機(jī)械電子工程行業(yè)具有復(fù)雜性的特點，尤其是其加工流程具有非常大的困難。所以，我們應(yīng)用傳統(tǒng)的加工工藝流程方式建立起的模型，即自動化控制方式很難進(jìn)行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，將控制工程技術(shù)中的模糊控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程行業(yè)中進(jìn)行應(yīng)用，可以使其具有直觀化與形象化的特點，使得以往機(jī)械電子工程中的復(fù)雜問題變得非常簡化，提高了其質(zhì)量與水平，發(fā)揮出機(jī)械電子工程行業(yè)的價值。
而模糊控制工程技術(shù)之所以有著這樣的效果，其原因在于，模糊控制工程技術(shù)具有簡單靈活的算法，使得模糊控制工程技術(shù)程序編制過程非常的簡單，最終使得機(jī)械電子工程中的數(shù)據(jù)信息輸入量進(jìn)行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍內(nèi)即可，就能保障工程的質(zhì)量，而不需要對于 機(jī)械電子工程行業(yè)大量數(shù)據(jù)信息進(jìn)行精確化的分析與研究工作。這種應(yīng)用方式大大降低了其應(yīng)用的難度，減少了其工作量。因此，我們將模糊控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中進(jìn)行應(yīng)用會取得良好的應(yīng)用效果。
控制工程技術(shù)中的魯棒控制指的是，技術(shù)系統(tǒng)在受到外界條件干擾下依然可以在某一方面保持應(yīng)有的功能與特性，最終使得其具有良好的應(yīng)用效果。具體來講，我們將控制工程技術(shù)中的魯棒控制在機(jī)械電子工程中進(jìn)行應(yīng)用，可以提高機(jī)械電子工程工藝的質(zhì)量和水平。比如：我們以魯棒控制在機(jī)械電子工程中機(jī)械制造生產(chǎn)為例子進(jìn)行具體的說明。如：在柔性臂軌跡制造中，我們通常應(yīng)用的是滑膜變結(jié)構(gòu)的控制方法來進(jìn)行工藝制造的控制，并且研究出慢變控制器。而我們有效的應(yīng)用魯棒控制就可以應(yīng)用先進(jìn)的理論研究出魯棒控制器，并且使其發(fā)揮出應(yīng)有的作用，對于整個系統(tǒng)的控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)調(diào)節(jié)。因此，我們應(yīng)用這種方式，通過應(yīng)用補償控制算法，可以對操作軌跡模擬研究工作進(jìn)行有效的補償控制計算，最終保障柔性臂軌跡制造中的滑膜變結(jié)構(gòu)。同時，想要達(dá)到以上的控制結(jié)果，我們需要對于其運行目標(biāo)軌跡的過程進(jìn)行有效的控制，使其具有合理化應(yīng)用的組合方式，最終確保控制工作的效果[。
控制工程技術(shù)中的智能化控制系統(tǒng)，將優(yōu)質(zhì)的計算機(jī)技術(shù)與人工智能技術(shù)進(jìn)行了有效的融合，可以對機(jī)械電子工程中的具體操作流程與應(yīng)用的工藝技術(shù)進(jìn)行人工智能化模擬與控制，全面提高機(jī)械電子工程的質(zhì)量與效率。原因在于，智能化控制系統(tǒng)具有與人腦相似的大腦思維模式，通過有效的對于自主信息數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)，使得其控制的機(jī)器人像人一樣進(jìn)行自動化工作，進(jìn)行大規(guī)模機(jī)械化的生產(chǎn)，最終使得機(jī)械生產(chǎn)的效率與人工效率進(jìn)行有效結(jié)合，完成對于機(jī)械電子工程生產(chǎn)流程的控制，節(jié)約了大量工程的成本與人力物力資源，提高了工程的質(zhì)量與效率，使其取得良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會價值，提升了其在社會生產(chǎn)中的競爭力。對于應(yīng)用這些先進(jìn)技術(shù)方式的企業(yè)來講，樹立了良好的成本控制思維，提高了生產(chǎn)工藝的科技含量，在市場中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企業(yè)未來的進(jìn)步與發(fā)展。
對于控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用問題進(jìn)行分析與研究工作，有利于我們應(yīng)用好控制工程技術(shù)方式，最終提高機(jī)械電子工程行業(yè)的質(zhì)量與水平，降低其工程的成本、使得其朝著智能化方向發(fā)展，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會價值。
機(jī)械類論文格式篇五
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國內(nèi)外的研究動態(tài),并重點分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢,以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機(jī)械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結(jié)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機(jī)和自動控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動化和智能化時期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動消費率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動條件，處理勞動力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時進(jìn)步，對工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費是無法到達(dá)工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來到達(dá)自動化消費，以進(jìn)步消費效益。
一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類
機(jī)械手主要由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、挪動或復(fù)合運動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機(jī)械手有2～3個自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過對機(jī)械手每個自在度的電機(jī)的控制，來完成特定動作，同時接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對其編程完成所要功用。
機(jī)械手的品種，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：
一是專用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專用機(jī)械手具有動作少、工作對象單一、構(gòu)造簡單、運用牢靠和造價低等特性，適用于大批量的自動化消費的自動換刀機(jī)械手，如自動機(jī)床、自動線的上、下料機(jī)械手和加工中心。
二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場所運用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不時變換消費種類的中小批量自動化的消費。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點位控制，伺服型能夠是點位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。
二、工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動機(jī)床或自動消費線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開展鍛造設(shè)備的消費才能，改善熱、累等勞動條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化消費線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。
隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個工業(yè)機(jī)器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費復(fù)雜，價位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用。現(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價錢也比擬昂貴。本文對我國國內(nèi)已有的專利停止研討，如中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項創(chuàng)造專利：自動上下料機(jī)械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動驅(qū)動器相聯(lián)，滑動驅(qū)動器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來調(diào)理定位角度，需配定位置。中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項適用新型專利：全自動送料數(shù)控機(jī)械手（公開號：cn79955），其運用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費，運用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項專利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計的，但也還有一些問題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對可調(diào)范圍比擬?。欢詣铀土蠑?shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。
三、結(jié)語
從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國應(yīng)加大對工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強科技創(chuàng)新，以緊跟時期步伐，使中國的工業(yè)機(jī)械化走在國際前沿。
機(jī)械類論文格式篇六
專 業(yè)：機(jī)械制造與自動化
班 級： 機(jī)制專101
學(xué) 號： xxx
學(xué)生姓名：xx
1、課題來源
移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計制作輸送線上助力搬運機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機(jī)械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機(jī)械手高頻率的點焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機(jī)械手應(yīng)用之一。現(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點:
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，對氣動機(jī)械手、氣動機(jī)器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
3.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計算機(jī)連用，逐步成為整個機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2 國外研究現(xiàn)狀
國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如 發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3 發(fā)展趨勢
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4. 發(fā)展前景及方向
4.1 重復(fù)高精度
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告
2.本科論文開題報告
3.日語論文開題報告
4.論文 開題報告題目
5.論文開題報告內(nèi)容
6.軟件論文開題報告
7.包裝論文的開題報告
論文開題報告
9.論文的開題報告
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告
機(jī)械類論文格式篇七
摘 要：文章中主要講述了在機(jī)械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動機(jī)驅(qū)動的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動機(jī)
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運用機(jī)械手來幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運用到自動化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計過程。
1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個部位進(jìn)行獨立控制。機(jī)械手的設(shè)計結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，此部位的驅(qū)動電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)，由于這種傳動結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機(jī)帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
在實現(xiàn)以上三個關(guān)節(jié)活動的過程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關(guān)節(jié)運動位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個設(shè)定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動，到達(dá)設(shè)定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動位置，則plc自動進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機(jī)也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關(guān)節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動，從而從電路設(shè)計角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動回路的繼電器觸點out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動，帶動執(zhí)行元件按照設(shè)計的運動方式進(jìn)行運動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點out打開，電機(jī)驅(qū)動回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現(xiàn)對電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動作范圍來設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動作范圍到達(dá)設(shè)定的某個位置時，對應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時，plc內(nèi)部程序驅(qū)動相應(yīng)結(jié)點的輸出電路動作，來實現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實現(xiàn)內(nèi)外部強電弱電的隔離。一旦活動關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內(nèi)部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機(jī)械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計按照以下六步的順序進(jìn)行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過終端輸入到p lc主機(jī).
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動作停止，在原位置待命。
4結(jié)語
基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨立以及整體運動，完成生產(chǎn)線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運。同時該系統(tǒng)在運行過程中，也可以根據(jù)實際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡單。
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機(jī)械類論文格式篇八
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強壓力容器的安全程度
焊接機(jī)械手在實際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類論文格式篇九
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機(jī)械廠實習(xí)報告范文格式(一)
這兩個星期的生產(chǎn)實習(xí)，主要是到機(jī)械加工工廠生產(chǎn)車間里面實習(xí)。其中有，塑膠模具廠，模具制造廠，還有車橋廠，甚至連世界上聞名的xx都去過了。我從原來對工廠是一無所知到現(xiàn)在對工廠初步了解。終于到了工廠了。
在參觀的這幾個企業(yè)中，有在人們眼里的大型企業(yè)，也有小企業(yè)?？赡軇e人是依靠一般工人的薪水與福利來進(jìn)行評價的。所以，一般人覺得哪個企業(yè)給的薪水多，福利好，到該企業(yè)工作就好。可是我覺得要判斷在什么企業(yè)工作適合自己，主要還是和自己有關(guān)。然后進(jìn)一步來說，畢業(yè)生剛畢業(yè)從事什么方面的工作和企業(yè)關(guān)系也是非常大的。
一個機(jī)械畢業(yè)生進(jìn)了大企業(yè)，例如像是五菱、柳工這樣的企業(yè)。剛開始是比較理想的工資，而且工作強度不大，有培訓(xùn)期，還有正規(guī)的入廠教育。一切進(jìn)工廠顯得很正規(guī)，很全面。其實這樣也體現(xiàn)了一個企業(yè)的文化和管理。例如在柳工參觀的時候，正好遇見柳工剛招進(jìn)的畢業(yè)生進(jìn)行入場教育，帶頭的員工給他們在每一個地方都講解了一遍，這樣的入廠教育很到位。通過對在職員工的詢問了解，一般到柳工的畢業(yè)生剛開始的工作是入場教育、然后是培訓(xùn)，然后才能上崗，該開始的工作是做工程師的助手，輔助工程師的工作。一般薪水有1000多元，然后每一個人都有單間套房。到了這樣的大企業(yè)，分工很仔細(xì)，所以每一個人都有自己專門負(fù)責(zé)的地方。也許在某個地方，例如工藝或者加工有點錯漏，其他大部分的地方要想更改的地方就非常非常的少，一般都是經(jīng)過前人的經(jīng)驗總結(jié)得出來的。除非采用新工藝，新設(shè)備的時候需要大量的研究和實驗，大學(xué)畢業(yè)生的任務(wù)主要還是維持生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。在大企業(yè)能接收許多先進(jìn)的管理模式，例如柳工采用了6sigama六西格瑪管理方法，它是一項以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，追求幾乎完美的質(zhì)量管理方法。總的來說大企業(yè)在培訓(xùn)和企業(yè)文化，管理方面是比較先進(jìn)，員工能夠很好的學(xué)習(xí)系統(tǒng)的知識，能夠看到很多先進(jìn)的東西，但是大公司分工非常的明確，作的工作都是是很簡單的一部分，時間長了就會厭倦，知識面會比較狹窄，失去了接觸其他能力的機(jī)會。
如果進(jìn)了小企業(yè)，例如像是xx模具廠、xx車橋這樣的企業(yè)。剛開始工資就不是很高，企業(yè)的各方面的事情都要涉及，去了解，可能一開始就直接投入工作，而沒有經(jīng)過培訓(xùn)、入場教育等等。剛開始就要學(xué)習(xí)大量的知識來為工作服務(wù)?？赡茏〉乃奚崾呛献〉模瑮l件沒有那么好。小企業(yè)很重視人才，人才需求量很大，所以在小企業(yè)工作接觸的東西會更加廣，得到的鍛煉會更加大。有相當(dāng)一部分大學(xué)生認(rèn)為，只有到大型企業(yè)去干，才能充分發(fā)揮出聰明才智，因為大型企業(yè)具備了實現(xiàn)人生價值的物質(zhì)和精神條件，機(jī)遇好，福利好，工作穩(wěn)定，而小企業(yè)只有那么幾十或幾百號人，資金不雄厚，更談不上什么發(fā)展前途了。其實，有些大型企業(yè)里面人才濟(jì)濟(jì)，競爭十分激烈，而一般的小企業(yè)，對人才的需求如饑似渴，事實上近年，大企業(yè)里的大學(xué)生“大材小用”，而小企業(yè)卻多“小材大用”?？偟膩碚f，在小企業(yè)工作自己處理各種事情，雖然缺少了系統(tǒng)的企業(yè)文化和管理知識，但是能夠真正動手去做很多事情(無論管理、技術(shù)、客戶等等)知識面比較寬，如果以后有機(jī)會跳到大企業(yè)，能力會大大超過一直在大企業(yè)相同經(jīng)驗之人。
下面是對國內(nèi)幾種企業(yè)工作的分析：
民營企業(yè)：各種各樣都有，層次不齊，效率高的也有，效率低也有，一般都是一個人去干很多事情，工資可能會低一些，但是或許是一個很好提升自己能力的地方，不同的公司不同環(huán)境，企業(yè)文化一般不是很先進(jìn)，個人在企業(yè)里可以起到龍頭的作用。
臺資企業(yè)：臺資企業(yè)呆過的人都會覺得郁悶，但是都不可否認(rèn)的說臺資企業(yè)是一個很好的鍛煉人的地方，一般的臺資企業(yè)都會有較好的培訓(xùn)機(jī)制，會讓你有一個很好的學(xué)習(xí)過程，臺資企業(yè)是靠系統(tǒng)作業(yè)的，個人的作用固然很大，但是它是靠系統(tǒng)的理念把整個工作系統(tǒng)的分塊，一個人只是做很小的一塊，工作很簡單單調(diào)，效率是很高的(可能工作是體會不到的)，即使一個很有能力的人離職也會對公司造成很小的影響。工資不高不低，工資長的也比較慢，會比較繁忙。
歐美企業(yè)：歐美企業(yè)追求自由和主動，他們也是靠系統(tǒng)的工作的，這方面和臺資企業(yè)有相似之處，但是比起臺資企業(yè)多了一些自由和主動地理念，很多事情工程師有較大的自由去發(fā)揮，但是一般的歐美企業(yè)英語門檻一定要通過，否則免談.歐美企業(yè)比臺系企業(yè)更注重培訓(xùn)，甚至花很大的價錢去培訓(xùn)一個人，所以有機(jī)會進(jìn)去也是一個好的方向。
日韓企業(yè)：日韓企業(yè)一般都是相同的工作模式(臺資企業(yè)也是跟日資企業(yè)學(xué)的)，工作系統(tǒng)化作業(yè)，采用的管理模式有點類似泰勒管理模式，把人機(jī)器化，防呆化，盡量減少人為出錯的機(jī)會，培訓(xùn)也是比較注重的，工作時間是比較長的，日資企業(yè)如果正常下班老板一般都會以異樣的眼光看著你的(不是絕對的)。但是日系企業(yè)工作非常的嚴(yán)謹(jǐn)，他們的產(chǎn)品暢銷全世界從他們的工作方式和態(tài)度上是能夠看出點什么的。也是很好的提升能力的地方(首先要吃苦的心理準(zhǔn)備)。
正如在xx模具廠參觀的時候，廠負(fù)責(zé)人建議我們從如下幾個方面考慮工作的問題。第一個是企業(yè)的性質(zhì)，企業(yè)是國資還是外資，是外貿(mào)還是內(nèi)銷，類型是什么等等；第二個是產(chǎn)品的發(fā)展方向，產(chǎn)品的類型是什么，對社會有什么影響，是合法的還有違法的等等；第三個是待遇問題，一般面對這個問題，許多人都有自己的看法；第四個是學(xué)習(xí)提升機(jī)會，在大公司分工明細(xì)，每個人得到的分工部分就少，所以學(xué)到的東西就少，在私人小企業(yè)由于資金的問題，也許一個人就要做許多的事情，學(xué)到的東西也是很多的；第五個是工作學(xué)習(xí)的環(huán)境。這五點是負(fù)責(zé)人概括出來的，說是對我們有很大的用途。
其實，無論在什么地方、什么企業(yè)工作。永遠(yuǎn)的第一要素是自己的實力問題。如果你實力強，學(xué)的知識多，能高效地處理問題，那么必定能得到企業(yè)的青睞。所以我們無論在大企業(yè)還是在小企業(yè)工作不要怕苦和冷落，要虛心請教和學(xué)習(xí)，爭取學(xué)到更多的知識。所以現(xiàn)在我們在學(xué)校里面學(xué)習(xí)，更重要的是積累知識，學(xué)習(xí)專業(yè)知識，為以后工作做準(zhǔn)備。
機(jī)械廠實習(xí)報告范文格式(二)
生產(chǎn)實習(xí)是我們機(jī)械專業(yè)學(xué)習(xí)的一個重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學(xué)到的理論知識與實際相結(jié)合的一個很好的機(jī)會，對強化我們所學(xué)到的知識和檢測所學(xué)知識的掌握程度有很好的幫助。了解工廠的工業(yè)生產(chǎn)業(yè)務(wù)， 制造大、 中、小型各類零部件的機(jī)床的工作過程，工作原理以及生產(chǎn)，加工各類零部件的 流程。實習(xí)前，認(rèn)真聽從安排進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)。 實習(xí)期間， 認(rèn)真聽取工廠師傅和老師的講解，了解各車間的安全細(xì)則和規(guī)章，學(xué)習(xí)師傅給我們講解的各類大型、中型機(jī)器的工作原理和操作規(guī)范及各種產(chǎn)品的工藝過程， 并與所學(xué)理論知識進(jìn)行對比，獲益匪淺。
實習(xí)目的：
1：通過下廠實習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識和使學(xué)生叫全面地了解機(jī)械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識，并為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。
2：在實習(xí)期間，通過對典型零件機(jī)械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和盛傳實踐相結(jié)合起來，北洋我們的考察，分析和解決問題的工作能力。
3：通過實習(xí)，廣泛接觸工人和聽工人技術(shù)人員的專題報告，學(xué)習(xí)他們的好生產(chǎn)經(jīng)驗，技術(shù)革新和科研成果，學(xué)習(xí)他們在四化建設(shè)中的貢獻(xiàn)精神。
4：通過參觀有關(guān)工廠，掌握一臺機(jī)器從毛坯到產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程，組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識，擴(kuò)大知識面。
5：通過記實習(xí)日記，寫實習(xí)報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。
在現(xiàn)場技工師傅，工程師的指導(dǎo)和講解中，我們對各類車床，銑床，鉆床， 沖床，磨床有了更進(jìn)一步的了解。對應(yīng)于各種不同型號，不同用途，不同尺寸的 零部件，有各種不同類型的加工機(jī)床進(jìn)行處理?；诮鸸嵙?xí)期間我們所了解學(xué) 習(xí)的各類機(jī)床的基礎(chǔ)知識和基礎(chǔ)操作， 我們進(jìn)一步了解了大型零部件的加工工藝 和粗制流程，精加工流程，裝備流程，修改處理流程等加工流程。技工師傅們給 我們展示了熟練操作各種機(jī)器生產(chǎn)零部件的過程和技巧， 其基本原理和操作規(guī)范 同小型簡單機(jī)床是大同小異的。 整個參觀過程中，同學(xué)們就一些機(jī)床的工作原理，精度問題等方面的疑問請 教了指導(dǎo)師傅，如磨床，鉆床等機(jī)床具體的功能及其在生產(chǎn)過程中所處的位置和 需要對零部件做處理的方面。
老師在給我們解答疑問的同時，也給大家講解了許多關(guān)于公司經(jīng)營，生產(chǎn)管理等方面的基本常識，讓我們真正正確地認(rèn)識一個大型機(jī)械公司的生產(chǎn)流水線，各類部門的職能，各工種的職責(zé)，各類技術(shù)要求，同時也拓展了我們對大型機(jī)器公司購置，生產(chǎn)，包裝，銷售的流程，公司經(jīng)營，管理 等方面的常識。我們對各類機(jī)器的功能，型號及操作規(guī)范等都做了詳細(xì)的記錄， 對比。末了，我們就各自對公司的參觀疑問和看法做了初步的交流和討論，取人之長補己之短，對整個機(jī)器廠和參觀過程做了初步的簡短總結(jié)，并結(jié)合各自在金工實習(xí)期間所掌握和了解的機(jī)床機(jī)床知識交流了各自對某些機(jī) 器的改裝，改進(jìn)或存在的缺陷等方面的觀點看法。
通過這次實習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。
在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。
經(jīng)過這次實習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力!培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強化遵守勞動紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。
很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學(xué)都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣.工實習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習(xí)達(dá)到了他的真正目的。
明確校外實習(xí)的目的，在于通過理論與實際的結(jié)合、學(xué)校與社會的溝通，進(jìn)一步提高學(xué)生的思想覺悟、業(yè)務(wù)水平，尤其是觀察、分析和解決問題的實際工作能力以及待人接物與外界溝通的能力，以讓我培養(yǎng)成為具有較強實踐能力、良好職業(yè)道德、高技能、高素質(zhì)的，能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。"校外實習(xí)、工學(xué)結(jié)合"是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種學(xué)習(xí)模式，是把生產(chǎn)勞動和社會實踐相結(jié)合的一種人才培養(yǎng)模式。其基本形式是學(xué)校與企事業(yè)用人單位合作培養(yǎng)學(xué)生，學(xué)生通過工學(xué)交替完成學(xué)業(yè)。從一名學(xué)生到一名工人的角色轉(zhuǎn)變。十幾年的校園生活令我們思想單純，同時感到其生活乏味和升學(xué)的壓力，這使得他們向往社會、向往工作，渴望獨立的開拓一片天地，發(fā)揮了自己的才智。
轉(zhuǎn)眼間，一個多月的實習(xí)就完事了。經(jīng)由這一個月的實習(xí)，讓我真正體味到了工作和在學(xué)校的區(qū)別:在學(xué)校里面，我們是很自由的，而且有良多是假期。我們可以自由的放置自己的時刻，可是工作了就紛歧樣了，我們必需按照公司的劃定干事，而且每年也只有很短假期了。所以說從學(xué)校到社會是一個情形的改變，身邊接觸的人也完全換了腳色，教員釀成老板，同窗釀成同事，相處之道完全分歧。在這改變中，我們可能彷徨，蒼莽，無法馬上順應(yīng)新的情形。我們也許看不慣企業(yè)之間殘酷的競爭，無法忍受同事之距離山觀虎斗的眼神和言語。良多時辰感受自己沒有受到率領(lǐng)重用，所干的只是一些無關(guān)主要的雜活，自己的提議或工作不能獲得老板的必定。做不出成就時，會有來自各方面的壓力，老板的眼色同事的嘲諷。而在黌舍，有同窗教員的關(guān)心和撐持，每日只是上上課，很輕松。常言道：工作一兩年勝過十多年的念書。實習(xí)時刻雖然不長，可是我從中學(xué)到了良多常識，關(guān)于做人，干事，做學(xué)問。“在學(xué)校里學(xué)的不是常識，而是一種叫做自學(xué)的能力”。加入工作后才能深刻體味這句話的寄義。
這是第一次正式與社會接軌踏上工作崗位，天天在劃定的時刻上下班，上班時代要當(dāng)真準(zhǔn)時地完成自己的工作使命，不能輕率對于了事。凡事得謹(jǐn)嚴(yán)小心，否則隨時可能要為一個小小的錯誤承擔(dān)嚴(yán)重的后果支出巨額的價錢，再也不是一句對不起和一紙報歉書所能解決。
工作中我發(fā)現(xiàn)做任何事不能單蠻干，應(yīng)合理應(yīng)用各類常識來解決問題，同時也要注重團(tuán)隊合作。任何一個廠都有一套嚴(yán)酷慎密的出產(chǎn)系統(tǒng)，在系統(tǒng)中每個環(huán)節(jié)都是緊緊相扣，每個環(huán)節(jié)的工作人員都應(yīng)該嚴(yán)酷遵守規(guī)章軌制。年青不是用來揮霍的，而是我們拼搏的成本。我不想無所作為終了今生。所以我會一向朝著我的方針走去。連結(jié)一顆曠達(dá)，積極進(jìn)取的心，相信“蒼天不負(fù)有心人”。
我是學(xué)機(jī)械設(shè)計的，在書本上學(xué)過良多理論常識，似乎通俗易懂，但從未付諸實踐過，也許等到真正需要用時，才會體味到難度；我們在老師那兒那里或書本上看到過良多出色的工具，似乎垂手可得，也許親臨其境或親自上陣才能意識到自己能力的欠缺和常識的匱乏。在實習(xí)時代，我拓寬了視野，增添了見識，體驗到社會競爭的殘酷，而更多的是但愿自己在工作中堆集各方面的經(jīng)驗，為未來自己走創(chuàng)業(yè)之路做籌備。作為我在踏出社會之前的為數(shù)不多的幾回實踐中，此次的實踐簡直給以了我良多。此后，我將繼續(xù)站在負(fù)責(zé)的工作立場，尊貴的思惟憬悟，進(jìn)一步完美和充實自己，爭奪在往后的進(jìn)修中更好的完美自己，在往后的實踐中更好的運用自己的常識，未來做一名對社會有用的人。
機(jī)械類論文格式篇十
汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展是汽車故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車數(shù)量急劇增長的今天，汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展可以在某種程度上彌補汽車維修工短缺帶來的一些社會問題。
2汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)分析的重要性
由于汽車數(shù)量的不斷增長，汽車維修檢測診斷技術(shù)在汽車維修保障中占有越來越重要的地位。汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計算機(jī)技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。
汽車檢測診斷技術(shù)是目前改革汽車維修制度的必要手段。傳統(tǒng)的汽車維修往往是汽車出現(xiàn)問題后才進(jìn)行維修，帶來了安全隱患，給人身安全和財產(chǎn)安全都帶來了一定得威脅。或者是定期強制維修，但是定期強制維修往往是盲目維修。因此，研究先進(jìn)的汽車檢測診斷技術(shù)是必不可少的。汽車檢測診斷技術(shù)可以提高維修效率，在汽車數(shù)量迅速增長的今天，汽車的結(jié)構(gòu)也越發(fā)的多樣和復(fù)雜。汽車檢測診斷技術(shù)可以一定程度上彌補汽車維修工短缺的問題。同時，汽車檢測診斷安全技術(shù)的發(fā)展，是對行車安全的有力保障。
3汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展
汽車檢測診斷技術(shù)主要分為原始診斷階段、關(guān)鍵性能參數(shù)監(jiān)測與診斷設(shè)備應(yīng)用階段、嵌入式檢測診斷系統(tǒng)應(yīng)用階段、遠(yuǎn)程故障診斷與交互式電子手冊應(yīng)用階段。在汽車檢測診斷技術(shù)發(fā)展到不同的階段，往往標(biāo)志著有不同的汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的出現(xiàn)。汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展使得汽車檢測的效率越來越高，甚至可以通過遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程的故障診斷。
4汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)種類
汽車檢測診斷技術(shù)是綜合了數(shù)學(xué)、計算機(jī)、電子科學(xué)與技術(shù)、通信原理、信號與系統(tǒng)等專業(yè)只是，以維修汽車故障為主要目的形成的一門綜合交叉應(yīng)用學(xué)科。因此，汽車檢測診斷技術(shù)的種類繁多。但是其中的標(biāo)志性的關(guān)鍵技術(shù)可以歸納為一下技術(shù)：傳感器技術(shù)、、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計算機(jī)技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。下面針對這些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行具體的分析。
4.1傳感器技術(shù)
傳感器被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車的制造中，并且在汽車的系統(tǒng)中扮演了不可或缺的角色，例如汽車電子控制系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等。傳感器可以通過識別外界變化的信息，結(jié)合汽車本身的實際情況來控制系統(tǒng)的工作。由于傳感器在系統(tǒng)中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對整個汽車的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術(shù)研究的傳感器對象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術(shù)是汽車檢測診斷中的關(guān)鍵技術(shù)。
4.2油液分析技術(shù)
通過對汽車中的潤滑油的分析，也能高效地對汽車進(jìn)行檢測診斷。通過對潤滑油的油樣進(jìn)行分析，不僅可以對潤滑油的理化性能進(jìn)行評估，還可以對汽車的機(jī)械磨損產(chǎn)生的磨屑以及其他顆粒進(jìn)行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術(shù)的另一大優(yōu)點就是能夠在拆卸機(jī)器設(shè)備，不安裝傳感器的情況下進(jìn)行檢測。同時檢測方法簡單直觀，操作易于掌握。但是油液分析系統(tǒng)需要有嚴(yán)密的系統(tǒng)來管理檢測所用到得數(shù)據(jù)。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術(shù)、鐵譜分析技術(shù)。
4.3can總線與嵌入式計算機(jī)技術(shù)
can總線是德國提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。德國公司提出can總線的目的是為了解決現(xiàn)代汽車控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換。can總線的通信介質(zhì)非常靈活，可以使用雙絞線、同軸電纜或者光纖。可靠性很高。
而嵌入式計算機(jī)技術(shù)則是今年來興起被廣泛應(yīng)用于各個系統(tǒng)中的技術(shù)。嵌入式計算機(jī)技術(shù)指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統(tǒng)中。嵌入式系統(tǒng)是以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對體積、功耗、成本有較高要求的特定計算機(jī)系統(tǒng)。同時，嵌入式計算機(jī)技術(shù)具有可靠性高、成本低的`特點。嵌入式技術(shù)不僅需要計算技術(shù)，同時需要微電子技術(shù)。對操作系統(tǒng)的依賴性強，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車廣泛應(yīng)用。
基于can總線的嵌入式汽車檢測系統(tǒng)，可以有效排除汽車故障。
4.4虛擬儀器與信號處理技術(shù)
虛擬儀器指的是在通用計算機(jī)平臺上用軟件來模擬儀器的功能，這樣用戶不需要直接操作電子儀器，可以使用計算機(jī)來控制專用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術(shù)仍然是計算機(jī)技術(shù)。計算機(jī)技術(shù)可以為用戶提供友好的圖形界面，使得用戶操作起來更加簡單直接。同時，虛擬儀器具有開放性、模塊化、可重復(fù)使用及互換性的有點。用戶可以自行修改軟硬件模塊，來增加用戶個性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。
在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號處理技術(shù)，常用的信號處理與分析技術(shù)有：常規(guī)信號處理技術(shù)、非穩(wěn)態(tài)信號處理技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、模式識別技術(shù)、信息融合技術(shù)。
4.5交互式電子手冊技術(shù)
交互式電子手冊技術(shù)的英文全稱為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡稱為ietm.交互式電子手冊是技術(shù)手冊的一種高級形式的表達(dá)。將傳統(tǒng)的技術(shù)手冊采用數(shù)字化的方法進(jìn)行存儲，并且采用交互方式進(jìn)行查閱。并且通過電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過電子手冊可以更加直觀的獲取相關(guān)信息。由于簡化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊技術(shù)大大提高了汽車檢測診斷效率。
4.6遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)
汽車遠(yuǎn)程故障診斷是一種綜合了多種專業(yè)知識的技術(shù)。例如：通信原理、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、微電子科技、人工智能、傳感器技術(shù)等。綜合利用多種技術(shù)來實現(xiàn)遠(yuǎn)程的狀態(tài)檢測、故障診斷、維修指導(dǎo)、專家會診等一系列操作。
遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)主要依賴于互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行遠(yuǎn)程會話以及信息傳輸。通過一些信號采集設(shè)備來獲取一些現(xiàn)場信息，可以利用交互式電子手冊來遠(yuǎn)程指導(dǎo)故障排查工作。而軍用的汽車遠(yuǎn)程故障維修系統(tǒng)則通過無線通信網(wǎng)絡(luò)，由維修單兵、維修工程人員、后方專家等組成一個整理來共同實現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷與維修。其主要組成有數(shù)字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專家系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)與無線傳輸系統(tǒng)、野戰(zhàn)汽車器材管理系統(tǒng)、車輛裝備保障決策支持系統(tǒng)、車輛裝備信息管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)壓縮與加密系統(tǒng)、車輛裝備保障專家?guī)旒肮芾硐到y(tǒng)、車輛裝備中心指揮系統(tǒng)。
5結(jié)語
本文對汽車檢測診斷中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了簡要的分析，汽車檢測診斷技術(shù)近年來不斷有新技術(shù)突破。在未來，在現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)上進(jìn)行更進(jìn)一步的創(chuàng)新，可以使得汽車故障維修的效率大大增高。
參考文獻(xiàn)：
[1]張春召。檢測診斷技術(shù)在汽車維修中的應(yīng)用分析[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報，2014(09)。
機(jī)械類論文格式篇十一
甲方：______(蓋章)乙方：____(蓋章)
代理人：_____(蓋章)代理人：___(蓋章)
負(fù)責(zé)人：_____(蓋章)負(fù)責(zé)人：___(蓋章)
地址：________地址：______
電話：________電話：______
開戶銀行、帳號_____開戶銀行、帳號____
____年__月__日
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機(jī)械類論文格式篇十二
機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，那么簽訂機(jī)械承包
合同
需要注意什么呢?以下是本站小編整理的機(jī)械承包合同，歡迎參考閱讀。
承租人(甲方)：桂林市市政建設(shè)有限公司福利路工程項目部
出租人(乙方)：
依據(jù)《中華人民共和國合同法》及其它有關(guān)法律、行政法規(guī)，遵循平等、自愿、公平和誠信的原則，雙方就神鋼260挖掘機(jī)包月事項協(xié)商一致，訂立本協(xié)議。
一、承包范圍及內(nèi)容：
1、承包時間從20xx年8月1日至20xx月8月31日止。
2、神鋼260挖掘機(jī)包月，月租24000萬，包250個小時，超過250個小時按每小時96元計費，補足給出租方。
二、付款方式
每月月底支付100﹪月租費用。
三、雙方責(zé)任
1、甲方提供機(jī)械操作人員及機(jī)械燃油。
2、乙方負(fù)責(zé)機(jī)械所有的保養(yǎng)、維修費用。
3、乙方自行負(fù)責(zé)機(jī)械的保管。
4、其他未盡事宜友好協(xié)商。
乙方簽章：
簽訂日期： 年 月 日
合同編號：
簽約地點：
簽約時間：
甲方：北京立新順超機(jī)械施工有限公司
乙方：(承包責(zé)任人)
身份證號碼：
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1. 甲方提供經(jīng)國家有關(guān)部門檢測合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。
2. 提供機(jī)械設(shè)備名稱：市統(tǒng)一編號：3. 甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運轉(zhuǎn)記錄冊等。
4. 甲方每月支付乙方承包費 月中旬前。
5. 甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺塔吊3人以內(nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險。
6. 負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場均衡。
7. 負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1. 按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關(guān)部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2. 保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3. 每月填好結(jié)算單，臺時表，運轉(zhuǎn)記錄等。每月3號前按時交給甲方。
4. 承包費含乙方操作人員三險。
5. 認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6. 安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。
7. 按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8. 乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽從巡檢人員意見，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機(jī)械問題、人員問題)，及時解決。
9. 乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。
10. 乙方必須嚴(yán)格遵守國家各項法律、法規(guī)及本行業(yè)各項
規(guī)章制度
。
三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項管理制度，各項制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為 年 月 日至 年 月 日止。
五、違約責(zé)任及爭議解決方式：
1. 甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。
2. 如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向順義區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：
甲方： 乙方：
簽字蓋章： 簽字蓋章：
年 月 日 年 月 日
共
2
頁，當(dāng)前第
1
頁
1
2
機(jī)械類論文格式篇十三
甲 方(出租方):
行業(yè)確認(rèn)書編號:
營業(yè)執(zhí)照注冊號:
經(jīng) 營 范 圍:
乙 方(承租方):
根據(jù)《中華人民共和國合同法》以及其他有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定,遵循平等,自愿和誠實信用的原則,甲乙雙方就租用建筑施工機(jī)械的相關(guān)事宜協(xié)商一致,簽訂本合同.
第一條 租賃機(jī)械(可另附表格)
序號
機(jī)械名稱
規(guī)格/型號
數(shù)量
生產(chǎn)廠商
出廠
日期
統(tǒng)一編號
技術(shù)要求
第二條 使用地點,項目名稱和工作內(nèi)容
使用地點: .
項目名稱: .
工作內(nèi)容: .
第三條 租賃期限
機(jī)械租賃期限: .
1.如因工程需要延長租期,雙方應(yīng)在合同屆滿前 日內(nèi),續(xù)簽合同.
2.租賃期滿,乙方繼續(xù)使用租賃機(jī)械,甲方?jīng)]有提出異議的,原租賃合同繼續(xù)有效,但租賃期限為不定期.
第四條 租金計算及支付
1.雙方同意按照下列第 種方式計算租金:
(1)按月計算:機(jī)械名稱: ,每臺租金人民幣 元/月,不足月的尾數(shù)日租金按月租金除以30天乘以實際使用天數(shù)計算(可另列附件).
(2)按臺班計算:機(jī)械每天工作 小時,按一個機(jī)械臺班計算,每臺班租金為 元,每月 日前由雙方確認(rèn)上月實際工作臺班數(shù)量(可另列附件).
(3)其他方式 .
2.預(yù)計租金總額: 元,大寫: .
3.支付期限: .
4.結(jié)算方式: .
5.租金計算起止時間: .
第五條 進(jìn)出場費用
租賃機(jī)械進(jìn)場由甲方負(fù)責(zé),費用(含運輸費 元,吊裝費 元,安裝費 元,拆卸費 元,其他費 元)共計人民幣 元,由 方承擔(dān).
第六條 租賃機(jī)械交接與驗收
1.甲方依合同約定的時間,地點向乙方移交租賃機(jī)械,雙方就交付機(jī)械的型號,規(guī)格,數(shù)量等共同進(jìn)行驗收并簽署交接清單.
2.法律法規(guī)規(guī)定須安裝調(diào)試并檢測合格方能投入使用的或者合同約定由甲方現(xiàn)場安裝后才能投入使用的機(jī)械,安裝調(diào)試合格之日為移交日.
第七條 雙方關(guān)于保證金的約定
.
第八條 雙方的權(quán)利義務(wù)
租賃機(jī)械由 方負(fù)責(zé)操作與維護(hù).操作維護(hù)方應(yīng)按機(jī)械運營,操作的規(guī)定,并需配備符合國家或地方相關(guān)規(guī)定上崗條件的操作,維護(hù)人員.
1.甲方的權(quán)利義務(wù)
(1)甲方應(yīng)按合同約定向乙方提供機(jī)械設(shè)備,并按照法律法規(guī)規(guī)定提供出租機(jī)械的生產(chǎn)廠家,生產(chǎn)許可證或產(chǎn)品合格證等文件.
(2)甲方應(yīng)向乙方提供出租機(jī)械的使用環(huán)境,安全使用要求,操作維護(hù)注意事項及其他必要的技術(shù)資料或技術(shù)說明.
(3)因故障造成租賃機(jī)械無法正常運行,甲方自接到通知時起 小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場維修.甲方自接到維修通知起 日內(nèi)未能修復(fù)的,自第日起免收租金直至恢復(fù)運營日止.
(4)甲方派出隨機(jī)操作人員必須持證上崗,服從乙方管理,遵守乙方各項規(guī)章制度.
2.乙方的權(quán)利義務(wù)
(1)乙方應(yīng)為甲方提供承租機(jī)械進(jìn)出場作業(yè),其他維護(hù)作業(yè)的協(xié)助和便利.
(2)乙方應(yīng)負(fù)責(zé)承租機(jī)械在施工現(xiàn)場的看護(hù)并保證設(shè)備的安全,如因乙方原因造成設(shè)備毀損滅失的,應(yīng)向甲方賠償.
(3)乙方操作人員必須持證上崗,并按操作規(guī)程與機(jī)械使用規(guī)定管理使用承租機(jī)械,不得違章或超負(fù)荷作業(yè).
(4)乙方擅自改變承租機(jī)械的,甲方可以要求乙方恢復(fù)原狀或者賠償損失.
(5)乙方應(yīng)安排必要的維修時間,由甲方對機(jī)械進(jìn)行正常維修保養(yǎng).
第九條 違約責(zé)任
1.甲方的違約責(zé)任
(1)甲方?jīng)]有提供合同約定的機(jī)械設(shè)備或提供的機(jī)械設(shè)備型號,規(guī)格和質(zhì)量與合同約定的不符,經(jīng)乙方書面催告仍不能按時履行或提供的替代機(jī)械達(dá)不到乙方要求,導(dǎo)致合同無法履行的,乙方可以解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(2)甲方未按合同約定日期提供機(jī)械設(shè)備的,每逾期一日應(yīng)按照 元/臺的標(biāo)準(zhǔn)向乙方支付違約金(可另列附件).逾期滿日的,視為根本性違約,乙方有權(quán)解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(3)因甲方原因?qū)е聶C(jī)械毀損滅失的,乙方有權(quán)解除合同或要求甲方更換同等型號,性能的機(jī)械,并就造成的損失要求甲方賠償.
(4)其他 .
2.乙方違約責(zé)任
(1)乙方未按合同約定支付租金的,每逾期一日應(yīng)按照逾期支付價款的 %向甲方支付違約金.逾期滿 日的,甲方有權(quán)解除合同,并要求乙方賠償損失.
(2)因乙方原因致使機(jī)械受到損毀的,甲方可以解除合同,并要求乙方賠償損失.
(3)乙方未經(jīng)甲方書面同意擅自將承租機(jī)械轉(zhuǎn)租的,甲方可以解除合同并要求乙方賠償損失.
(4)其他
第十條 其他約定
.
第十一條 合同爭議的解決
雙方發(fā)生爭議的,可協(xié)商解決,或向有關(guān)部門申請調(diào)解;也可提請上海仲裁委員會仲裁(不愿意仲裁而選擇向法院提起訴訟的,請雙方在簽署合同時將此仲裁條款劃去).
第十二條 附則
本合同共 份,甲,乙雙方各執(zhí) 份.
出租方:(甲方簽章) 承租方:(乙方簽章)
住 所: 住 所:
法定代表人: 法定代表人:
委托代理人: 委托代理人:
電 話: 電 話:
傳 真: 傳 真:
開戶銀行: 開戶銀行:
帳 號: 帳 號:
郵政編碼: 郵政編碼:
年 月 日 年 月 日
機(jī)械類論文格式篇十四
簽約地點：_______
簽約時間：_______
甲方：______________
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1.甲方提供經(jīng)國家有關(guān)部門檢測合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。
2.提供機(jī)械設(shè)備名稱：_______市統(tǒng)一編號：_______
3.甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運轉(zhuǎn)記錄冊等。
4.甲方每月支付乙方承包費月中旬前。
5.甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺塔吊3人以內(nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險。
6.負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場均衡。
7.負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1.按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關(guān)部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2.保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3.每月填好結(jié)算單，臺時表，運轉(zhuǎn)記錄等。每月3號前按時交給甲方。
4.承包費含乙方操作人員三險。
5.認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6.安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。
7.按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8.乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽從巡檢人員意見，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機(jī)械問題、人員問題)，及時解決。
9.乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。
10.乙方必須嚴(yán)格遵守國家各項法律、法規(guī)及本行業(yè)各項規(guī)章制度。
三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項管理制度，各項制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為_______年_______月_______日至_______年_______月_______日止。
五、違約責(zé)任及爭議解決方式：
1.甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。
2.如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向_______區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：______________
甲方：_______乙方：_______
簽字蓋章：_______簽字蓋章：_______
日期：____________
機(jī)械類論文格式篇一
前言
針對機(jī)械制造工藝課程設(shè)計的現(xiàn)狀及存在的問題，進(jìn)行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設(shè)計教學(xué)方法改革的必要性；以提高學(xué)生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設(shè)計創(chuàng)新實踐教學(xué)的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設(shè)計所存在的問題，不僅將工藝課程設(shè)計貫穿到理論課的實踐教學(xué)過程中，而且更重要的是學(xué)生根據(jù)設(shè)計結(jié)果完成產(chǎn)品的制作并應(yīng)用到真正的生產(chǎn)中。該模式在很大程度上提高了學(xué)生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關(guān)鍵詞：機(jī)械制造工藝課程設(shè)計；實踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設(shè)計是機(jī)械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機(jī)械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術(shù)測量、機(jī)械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結(jié)合的課程。通過本課程的安排，使學(xué)生運用所學(xué)知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學(xué)生查閱資料的能力、計算的能力、設(shè)計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎(chǔ)。
工藝課程設(shè)計的內(nèi)容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設(shè)計與工裝夾具的設(shè)計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設(shè)計長期以來不變的設(shè)計方法與教學(xué)模式，給課程設(shè)計帶來很多弊端。本人長期從事機(jī)械制造工藝的教學(xué)和課程設(shè)計的指導(dǎo)工作，針對課程設(shè)計的教學(xué)模式和教學(xué)中存在的問題進(jìn)行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學(xué)方法。
1.現(xiàn)狀分析
長期以來，工藝課程設(shè)計的任務(wù)，都是老師給出已知零件，學(xué)生設(shè)計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設(shè)計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學(xué)生往往按照以往的模式來完成設(shè)計任務(wù)，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設(shè)計題目固定不變，其相應(yīng)的指導(dǎo)書、資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊也一應(yīng)俱全，很多指導(dǎo)書已將設(shè)計過程規(guī)范化，程式化，學(xué)生按部就班地來完成設(shè)計，有的甚至拿往屆學(xué)生設(shè)計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學(xué)生的思維受到限制，設(shè)計理念得不到發(fā)揮，在設(shè)計上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設(shè)計都是在理論教學(xué)完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進(jìn)行設(shè)計的。時間是兩周，在兩周的時間內(nèi)，學(xué)生又是設(shè)計零件加工工藝規(guī)程，又是進(jìn)行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設(shè)計，時間緊，任務(wù)重。學(xué)習(xí)好的學(xué)生往是通宵達(dá)旦、加班加點才能完成設(shè)計，為了趕時間完成任務(wù)，學(xué)生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務(wù)而已，課程設(shè)計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設(shè)計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學(xué)生設(shè)計的夾具是否能滿足生產(chǎn)的需要，設(shè)計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機(jī)械制造工藝課程設(shè)計的設(shè)計結(jié)果一直停留在設(shè)計階段，學(xué)生設(shè)計的正確性、合理性、經(jīng)濟(jì)性無法得到驗證，學(xué)生在設(shè)計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學(xué)方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學(xué)生從學(xué)校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學(xué)生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學(xué)生的自主設(shè)計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設(shè)計教學(xué)提出了改革，改革了工藝課程設(shè)計的設(shè)計模式與指導(dǎo)方法，使學(xué)生在設(shè)計中不僅要完成理論的設(shè)計計算，也讓學(xué)生參與其制造過程，這樣讓學(xué)生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設(shè)計的時間為兩周，在這樣短的時間內(nèi)，學(xué)生即要完成零件工藝規(guī)程的設(shè)計，又要完成工裝夾具的設(shè)計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學(xué)生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設(shè)計里的零件的工藝規(guī)程的設(shè)計安排在課堂的實踐課中進(jìn)行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學(xué)生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓(xùn)基地加工制造的產(chǎn)品。學(xué)生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學(xué)生帶到實訓(xùn)車間[2]，參照實際的生產(chǎn)流程，找出自己設(shè)計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導(dǎo)教師的督促和指導(dǎo)，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟(jì)效益的提高。通過這種方法，大大提高了學(xué)生設(shè)計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設(shè)計未開始之前，學(xué)生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設(shè)計的完成和對產(chǎn)品的改進(jìn)與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。
（2）課程設(shè)計時具體做法是把學(xué)生幾個人分成一組，每組學(xué)生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設(shè)計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設(shè)計與繪制。在設(shè)計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團(tuán)隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團(tuán)隊合作意識。
（3）產(chǎn)品的制造：因為學(xué)生設(shè)計工藝規(guī)程的零件是實訓(xùn)基地的加工對象，設(shè)計的工裝是生產(chǎn)這些產(chǎn)品時的夾具，這就使產(chǎn)品的最終制造成為可能。學(xué)生所有的設(shè)計任務(wù)完成之后，指導(dǎo)教師要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟(jì)性，然后把最優(yōu)秀的設(shè)計推薦給實訓(xùn)車間，車間根據(jù)生產(chǎn)的需要組織并安排實踐教師指導(dǎo)學(xué)生來完成產(chǎn)品的制造，最后真正把學(xué)生設(shè)計的工裝夾具應(yīng)用到實際生產(chǎn)中。
3.可行性分析
（1）院校內(nèi)有生產(chǎn)型創(chuàng)新實訓(xùn)基地為本次創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)。
（2）工藝課程設(shè)計指導(dǎo)教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的工程師，為學(xué)生產(chǎn)品的實現(xiàn)保駕護(hù)航。
（3）成本支出，學(xué)生產(chǎn)品制造的費用完全是實訓(xùn)基地生產(chǎn)加工的成本。
4.結(jié)束語
實踐性教學(xué)，是高職院校教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設(shè)計教學(xué)方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計模式所存在的問題，最后通過產(chǎn)品的制造與應(yīng)用，使學(xué)生在設(shè)計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結(jié)合，提高學(xué)生的實踐能力和動手能力，有助于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類論文格式篇二
摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計對工業(yè)機(jī)械手設(shè)計研究等方面進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手; 設(shè)計; 研究;
工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機(jī)械手在實際工作過程中, 必須提高機(jī)械手設(shè)計的職能, 根據(jù)企業(yè)的實際需要進(jìn)行科學(xué), 合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計, 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率, 實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化, 改善勞動條件, 減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)裝備。
1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅(qū)動方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動方式, 大多采用電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)驅(qū)動的工業(yè)機(jī)械手, 具有精度高、驅(qū)動力大、響應(yīng)快等優(yōu)點。同時采用電機(jī)驅(qū)動, 必須使用減速機(jī)構(gòu), 因此, 采用電機(jī)驅(qū)動方式的機(jī)械手的成本, 會大大高于其他方式驅(qū)動的, 因而限制了電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動具有其他驅(qū)動方式所沒有的一些優(yōu)點, 如成本低、高性價比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強等, 因而越來越多的工業(yè)機(jī)械手, 采用氣動控制, 因而氣動技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低, 更無法實現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無法實現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計一個多位氣缸, 這樣就會導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動工業(yè)機(jī)械手不能實現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
2 機(jī)械手的應(yīng)用
2.1 合單機(jī)實現(xiàn)自動化
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備 (如各種專用機(jī)床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會增加工人勞動強度, 同時亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能, 必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實現(xiàn)單機(jī)自動化生產(chǎn), 并為實現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件, 如:自動機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
2.2 組成自動生產(chǎn)線
在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上, 若采用機(jī)械手自動裝卸和輸送工件, 可使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上, 采用機(jī)械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
3 機(jī)械部分的設(shè)計
3.1 手部
機(jī)械手的手部, 是用來抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu), 由手指傳力機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置等組成, 是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機(jī)械手部分為手指式。2) 驅(qū)動力的計算。手指夾持工件所需要驅(qū)動力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來進(jìn)行的。
3.2 手腕
機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動, 即實現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動力距m通常計按下式計算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運動的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍, 主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結(jié)構(gòu)形式, 對機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計時應(yīng)注意下列幾點:
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明, 空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運動和轉(zhuǎn)動, 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計時應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運動狀態(tài)變化時所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
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機(jī)械類論文格式篇三
這次為期六個月的畢業(yè)頂崗實習(xí)是我順利完成大學(xué)所有課程以及參與社會實踐活動很重要的一部分。在就業(yè)指導(dǎo)處老師幫助下我在xxx科技集團(tuán)參加畢業(yè)頂崗實習(xí)?？梢哉f我在這里的頂崗實習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒學(xué)到的知識，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。
xxxx園區(qū)，位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xx和xx兩大事業(yè)群。
我的頂崗實習(xí)崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項生產(chǎn)、檢測任務(wù)，通過不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領(lǐng)導(dǎo)和同事的一致認(rèn)可。
二、主體
2、1頂崗實習(xí)目的
2、11畢業(yè)頂崗實習(xí)是我們機(jī)械制造與自動化專業(yè)知識結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入教學(xué)計劃中的。通過本次頂崗實習(xí)使我能夠從理論高度上升到實踐高度，更好的實現(xiàn)理論和實踐的結(jié)合，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定初步的基礎(chǔ)。
2、12可以使我們通過頂崗實習(xí)獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴(kuò)大知識面;同時畢業(yè)頂崗實習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個學(xué)生轉(zhuǎn)變到一個職業(yè)人的過程。逐步實現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變。
2、13培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們以后的工作，奠定十分必要的基礎(chǔ)。
2、2頂崗實習(xí)單位及崗位介紹;
2、21頂崗實習(xí)單位簡介
xxxxx科技集團(tuán)簡介：
xxxxxx位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺科技園20xx年開始進(jìn)行投資設(shè)廠前置籌備工作，20xx年7月正式投產(chǎn)運營。xxx科技集團(tuán)以實力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展?fàn)I造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢，以強大聲勢進(jìn)軍市場，以實力贏得了世界五百強企業(yè)之稱號。
企業(yè)的經(jīng)營理念：愛心、信心、決心。
企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責(zé)任、進(jìn)步。
企業(yè)的成長定位：長期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國際。
企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;
負(fù)責(zé)任的文化;
團(tuán)結(jié)合作且資源共享的文化;
有貢獻(xiàn)就有所得的文化。
企業(yè)的核心競爭力：速度、品質(zhì)、技術(shù)、彈性、成本。
2、22崗位介紹
我們生產(chǎn)的產(chǎn)品名稱是xxx,是一種高端游戲機(jī)，是為日本企業(yè)代做的產(chǎn)品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測段，是組裝段與后測試段的過度，有著至關(guān)重要的作用。我的工作就是把待檢測品從流水線上取下來，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動電源，待被檢查品進(jìn)入檢測畫面后，按照畫面的提示操作，嚴(yán)格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫面。然后關(guān)閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線。在檢查過程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒電了，需要更換電池，在這個過程中必須關(guān)機(jī)。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫不良品票，按照公司的要求詳細(xì)、認(rèn)真填寫不良品票。如xxxx,這樣的填寫不良品票，送修就行了!
2、3頂崗實習(xí)內(nèi)容及過程
2、31了解過程
起初，剛進(jìn)入車間的時候，車間里的一切對我來說都是陌生的。車間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個月。第一天進(jìn)入車間開始工作時，所在線體的線長、多能工給我安排工作任務(wù)，分配給我的任務(wù)是跟著一名叫茌良志的老員工學(xué)習(xí)完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運用完成品檢查治具開始慢慢學(xué)著檢查該產(chǎn)品，在檢查的同時注意操作流程及有關(guān)注意事項等。畢業(yè)頂崗實習(xí)的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產(chǎn)品，體驗首次在社會上工作的感覺。在工作的同時慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。
作為初次到社會上去工作的學(xué)生來說，對社會的了解以及對工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對車間里的各項規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關(guān)注意事項等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實習(xí)單位下發(fā)給我們的員工手冊，向線體里的師傅、員工同事請教了解工作的相關(guān)事項，通過他們的幫助，我對車間的情況及生產(chǎn)組裝產(chǎn)品、檢查產(chǎn)品等有了一定的了解。車間的工作實行兩班制(a、b班)，兩班的工作時間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
2、摸索過程
對車間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來，工作期間每天按時到廠上班，上班工作之前先到指定地點等待副線長集合員工開會強調(diào)工作中的有關(guān)事項，同時給我們分配工作任務(wù)。明確工作任務(wù)后，則要做一下工作前的準(zhǔn)備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來一些工作中需要用到的相關(guān)用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產(chǎn)品標(biāo)識單等)。在機(jī)臺位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導(dǎo)書)上的操作流程進(jìn)行正常作業(yè)，我運用工作所需的治具將流水線上的產(chǎn)品檢測好，并將檢測完畢的產(chǎn)品放回流水線，進(jìn)行下一道工序。另外在工作中，檢測生產(chǎn)出的產(chǎn)品有時會出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開機(jī)斷電等)。出現(xiàn)上述情況時，要按照規(guī)定的程序填寫不良品票，交給線外人員送修。
在工作期間有些產(chǎn)品的檢測難度較大。第一次檢查可能ng, 這是需要追加四次檢測，在這四次當(dāng)中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線，需要單獨放置在規(guī)定的地點。為了提高檢測效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請教簡單快速的檢測方法與技巧。運用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著檢測這有難度的產(chǎn)品，從中體會檢測產(chǎn)品的效果。同時在加工中保持一顆積極樂觀的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時工作過程中也要不斷摸索檢測產(chǎn)品的有效方法和技巧。有時在搖桿按鍵測試工站，對怎樣高效率的檢測不太明白，此時，我便向員工同事學(xué)習(xí)，向他們請教正確的搖桿按鍵測試方式，另外也可以詢問品管(品質(zhì)管理員)，按品管提供的要求進(jìn)行生產(chǎn)、檢測產(chǎn)品。
2、實際操作
經(jīng)過一段時間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產(chǎn)品老化的學(xué)習(xí)，我對車間產(chǎn)品的檢測的整個流程已有了一個較詳細(xì)的了解與熟悉。對有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對不良產(chǎn)品的識別力也有所提高了，檢測產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線長、副線長和多能工分配的工作任務(wù)，在自己的工作區(qū)認(rèn)真地進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)一些小的問題和困難時，先自己嘗試著去解決，而當(dāng)問題較大自己獨自難以解決時，則向線長、多能工反映情況，請求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時也學(xué)著運用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時的自信心不斷增強，對工作的積極性也有所提高。
在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到班產(chǎn)要求的數(shù)量，以便完成生產(chǎn)任務(wù)。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應(yīng)的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內(nèi)容也就完成了，嘿!這工作任務(wù)也較艱巨的啊!
2、頂崗實習(xí)期工作總結(jié)和收獲
頂崗實習(xí)期間，我對頂崗實習(xí)企業(yè)的cnp組裝sok生產(chǎn)的整個操作流程有了一個較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實習(xí)的工作與所學(xué)專業(yè)沒有很大的關(guān)系，但頂崗實習(xí)中，我拓寬了自己的知識面，學(xué)習(xí)了很多學(xué)校以外的知識，甚至在學(xué)校難以學(xué)到的東西。
在頂崗實習(xí)的那段時間，讓我體會到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來看書。這更讓人珍惜在學(xué)校的時光。
此次畢業(yè)頂崗實習(xí)，我學(xué)會了運用所學(xué)知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學(xué)會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問題的經(jīng)驗方法。同時我體驗到了社會工作的艱苦性，通過頂崗實習(xí)，讓我在社會中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動手操作能力，提升了自己的實踐技能。積累了社會工作的簡單經(jīng)驗，為以后工作也打下了堅實的基礎(chǔ)。
機(jī)械類論文格式篇四
機(jī)械電子工程專業(yè)俗稱機(jī)電一體化，是機(jī)械工程與自動化的一種。機(jī)械電子工程專業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識和機(jī)械設(shè)計制造方法，計算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力，能承擔(dān)各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計、制造、試驗和開發(fā)工作。下面是小編為大家整理的機(jī)械電子
畢業(yè)論文
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計算機(jī)控制工程技術(shù)的應(yīng)用，使得機(jī)械電子工程向著專業(yè)化、科學(xué)化、智能化的方向發(fā)展，并且所發(fā)揮出的作用與水平越來越高。因此，控制工程技術(shù)成為了近些年中人們分析與研究的一個重點。所以，我們需要對于控制工程與機(jī)械電子工程的概念、控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用問題進(jìn)行仔細(xì)的分析與研究工作，全面提高機(jī)械電子工程的質(zhì)量與水平，使其自動化與智能化程度得到有效提升，促進(jìn)我國機(jī)械工程行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。
控制工程指的是有效應(yīng)用各種先進(jìn)的工程理論與先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)，形成的一種處理自動化工程技術(shù)問題的新技術(shù)方式。而機(jī)械電子工程是一個具有獨特特點的工程學(xué)科，以構(gòu)造簡單為其主要的特性，以模塊化的方式來進(jìn)行系統(tǒng)的操作。
而時代的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步，尤其是人們對于電子機(jī)械工程要求的增多，我們需要將控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中進(jìn)行有效的應(yīng)用，使的兩者優(yōu)勢進(jìn)行有效的融合，可以處理好機(jī)械電子工程中存在的許多難題，一方面對于控制工程技術(shù)進(jìn)行有效的檢驗，另一方面使得機(jī)械電子工程行業(yè)的質(zhì)量與水平得到提升，最終為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與社會的進(jìn)步做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
在生物學(xué)基礎(chǔ)上形成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，是將多個有效簡單的網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元連接為一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以對于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效的處理。原因在于，雖然以往的多個網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元具有十分簡單的特點。但是，我們將其進(jìn)行有效的連接與融合，就使得其成為了具有復(fù)雜處理能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)一個最為收集整理顯著的特點是可以具有與人類相似的適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，最終使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)朝著多功能、一體化、智能化的方向進(jìn)行發(fā)展。我們以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在電子機(jī)械工程中的應(yīng)用為例子進(jìn)行具體的說明。電子機(jī)械工程中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以有效在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用。比如：人們有效的應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，可以有效對于數(shù)控機(jī)床切割中不確定地點進(jìn)行有效改變，最終使得數(shù)控機(jī)床加工的效率幅度得到大規(guī)模提升，使得機(jī)械電子工程行業(yè)的安全性得到全面提升。
機(jī)械電子工程行業(yè)具有復(fù)雜性的特點，尤其是其加工流程具有非常大的困難。所以，我們應(yīng)用傳統(tǒng)的加工工藝流程方式建立起的模型，即自動化控制方式很難進(jìn)行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，將控制工程技術(shù)中的模糊控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程行業(yè)中進(jìn)行應(yīng)用，可以使其具有直觀化與形象化的特點，使得以往機(jī)械電子工程中的復(fù)雜問題變得非常簡化，提高了其質(zhì)量與水平，發(fā)揮出機(jī)械電子工程行業(yè)的價值。
而模糊控制工程技術(shù)之所以有著這樣的效果，其原因在于，模糊控制工程技術(shù)具有簡單靈活的算法，使得模糊控制工程技術(shù)程序編制過程非常的簡單，最終使得機(jī)械電子工程中的數(shù)據(jù)信息輸入量進(jìn)行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍內(nèi)即可，就能保障工程的質(zhì)量，而不需要對于 機(jī)械電子工程行業(yè)大量數(shù)據(jù)信息進(jìn)行精確化的分析與研究工作。這種應(yīng)用方式大大降低了其應(yīng)用的難度，減少了其工作量。因此，我們將模糊控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程中進(jìn)行應(yīng)用會取得良好的應(yīng)用效果。
控制工程技術(shù)中的魯棒控制指的是，技術(shù)系統(tǒng)在受到外界條件干擾下依然可以在某一方面保持應(yīng)有的功能與特性，最終使得其具有良好的應(yīng)用效果。具體來講，我們將控制工程技術(shù)中的魯棒控制在機(jī)械電子工程中進(jìn)行應(yīng)用，可以提高機(jī)械電子工程工藝的質(zhì)量和水平。比如：我們以魯棒控制在機(jī)械電子工程中機(jī)械制造生產(chǎn)為例子進(jìn)行具體的說明。如：在柔性臂軌跡制造中，我們通常應(yīng)用的是滑膜變結(jié)構(gòu)的控制方法來進(jìn)行工藝制造的控制，并且研究出慢變控制器。而我們有效的應(yīng)用魯棒控制就可以應(yīng)用先進(jìn)的理論研究出魯棒控制器，并且使其發(fā)揮出應(yīng)有的作用，對于整個系統(tǒng)的控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)調(diào)節(jié)。因此，我們應(yīng)用這種方式，通過應(yīng)用補償控制算法，可以對操作軌跡模擬研究工作進(jìn)行有效的補償控制計算，最終保障柔性臂軌跡制造中的滑膜變結(jié)構(gòu)。同時，想要達(dá)到以上的控制結(jié)果，我們需要對于其運行目標(biāo)軌跡的過程進(jìn)行有效的控制，使其具有合理化應(yīng)用的組合方式，最終確保控制工作的效果[。
控制工程技術(shù)中的智能化控制系統(tǒng)，將優(yōu)質(zhì)的計算機(jī)技術(shù)與人工智能技術(shù)進(jìn)行了有效的融合，可以對機(jī)械電子工程中的具體操作流程與應(yīng)用的工藝技術(shù)進(jìn)行人工智能化模擬與控制，全面提高機(jī)械電子工程的質(zhì)量與效率。原因在于，智能化控制系統(tǒng)具有與人腦相似的大腦思維模式，通過有效的對于自主信息數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)，使得其控制的機(jī)器人像人一樣進(jìn)行自動化工作，進(jìn)行大規(guī)模機(jī)械化的生產(chǎn)，最終使得機(jī)械生產(chǎn)的效率與人工效率進(jìn)行有效結(jié)合，完成對于機(jī)械電子工程生產(chǎn)流程的控制，節(jié)約了大量工程的成本與人力物力資源，提高了工程的質(zhì)量與效率，使其取得良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會價值，提升了其在社會生產(chǎn)中的競爭力。對于應(yīng)用這些先進(jìn)技術(shù)方式的企業(yè)來講，樹立了良好的成本控制思維，提高了生產(chǎn)工藝的科技含量，在市場中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企業(yè)未來的進(jìn)步與發(fā)展。
對于控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用問題進(jìn)行分析與研究工作，有利于我們應(yīng)用好控制工程技術(shù)方式，最終提高機(jī)械電子工程行業(yè)的質(zhì)量與水平，降低其工程的成本、使得其朝著智能化方向發(fā)展，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會價值。
機(jī)械類論文格式篇五
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國內(nèi)外的研究動態(tài),并重點分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢,以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機(jī)械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結(jié)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機(jī)和自動控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動化和智能化時期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動消費率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動條件，處理勞動力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時進(jìn)步，對工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費是無法到達(dá)工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來到達(dá)自動化消費，以進(jìn)步消費效益。
一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類
機(jī)械手主要由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、挪動或復(fù)合運動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機(jī)械手有2～3個自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過對機(jī)械手每個自在度的電機(jī)的控制，來完成特定動作，同時接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對其編程完成所要功用。
機(jī)械手的品種，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：
一是專用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專用機(jī)械手具有動作少、工作對象單一、構(gòu)造簡單、運用牢靠和造價低等特性，適用于大批量的自動化消費的自動換刀機(jī)械手，如自動機(jī)床、自動線的上、下料機(jī)械手和加工中心。
二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場所運用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不時變換消費種類的中小批量自動化的消費。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點位控制，伺服型能夠是點位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。
二、工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動機(jī)床或自動消費線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開展鍛造設(shè)備的消費才能，改善熱、累等勞動條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化消費線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。
隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個工業(yè)機(jī)器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費復(fù)雜，價位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用。現(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價錢也比擬昂貴。本文對我國國內(nèi)已有的專利停止研討，如中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項創(chuàng)造專利：自動上下料機(jī)械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動驅(qū)動器相聯(lián)，滑動驅(qū)動器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來調(diào)理定位角度，需配定位置。中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項適用新型專利：全自動送料數(shù)控機(jī)械手（公開號：cn79955），其運用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費，運用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項專利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計的，但也還有一些問題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對可調(diào)范圍比擬?。欢詣铀土蠑?shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。
三、結(jié)語
從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國應(yīng)加大對工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強科技創(chuàng)新，以緊跟時期步伐，使中國的工業(yè)機(jī)械化走在國際前沿。
機(jī)械類論文格式篇六
專 業(yè)：機(jī)械制造與自動化
班 級： 機(jī)制專101
學(xué) 號： xxx
學(xué)生姓名：xx
1、課題來源
移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計制作輸送線上助力搬運機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機(jī)械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機(jī)械手高頻率的點焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機(jī)械手應(yīng)用之一。現(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點:
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，對氣動機(jī)械手、氣動機(jī)器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
3.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計算機(jī)連用，逐步成為整個機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2 國外研究現(xiàn)狀
國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如 發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3 發(fā)展趨勢
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4. 發(fā)展前景及方向
4.1 重復(fù)高精度
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告
2.本科論文開題報告
3.日語論文開題報告
4.論文 開題報告題目
5.論文開題報告內(nèi)容
6.軟件論文開題報告
7.包裝論文的開題報告
論文開題報告
9.論文的開題報告
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告
機(jī)械類論文格式篇七
摘 要：文章中主要講述了在機(jī)械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動機(jī)驅(qū)動的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動機(jī)
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運用機(jī)械手來幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運用到自動化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計過程。
1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個部位進(jìn)行獨立控制。機(jī)械手的設(shè)計結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，此部位的驅(qū)動電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)，由于這種傳動結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機(jī)帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
在實現(xiàn)以上三個關(guān)節(jié)活動的過程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關(guān)節(jié)運動位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個設(shè)定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動，到達(dá)設(shè)定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動位置，則plc自動進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機(jī)也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關(guān)節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動，從而從電路設(shè)計角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動回路的繼電器觸點out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動，帶動執(zhí)行元件按照設(shè)計的運動方式進(jìn)行運動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點out打開，電機(jī)驅(qū)動回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現(xiàn)對電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動作范圍來設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動作范圍到達(dá)設(shè)定的某個位置時，對應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時，plc內(nèi)部程序驅(qū)動相應(yīng)結(jié)點的輸出電路動作，來實現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實現(xiàn)內(nèi)外部強電弱電的隔離。一旦活動關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內(nèi)部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機(jī)械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計按照以下六步的順序進(jìn)行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過終端輸入到p lc主機(jī).
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動作停止，在原位置待命。
4結(jié)語
基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨立以及整體運動，完成生產(chǎn)線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運。同時該系統(tǒng)在運行過程中，也可以根據(jù)實際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡單。
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機(jī)械類論文格式篇八
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強壓力容器的安全程度
焊接機(jī)械手在實際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題
結(jié)合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)效率，能夠加強壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
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機(jī)械類論文格式篇九
實習(xí)報告的格式是有嚴(yán)格要求的，那么你是否知道如何正確的書寫實習(xí)報告呢?下面是本站的小編為大家整理的“機(jī)械廠實習(xí)報告范文格式”，僅供參考，歡迎大家閱讀!
機(jī)械廠實習(xí)報告范文格式(一)
這兩個星期的生產(chǎn)實習(xí)，主要是到機(jī)械加工工廠生產(chǎn)車間里面實習(xí)。其中有，塑膠模具廠，模具制造廠，還有車橋廠，甚至連世界上聞名的xx都去過了。我從原來對工廠是一無所知到現(xiàn)在對工廠初步了解。終于到了工廠了。
在參觀的這幾個企業(yè)中，有在人們眼里的大型企業(yè)，也有小企業(yè)?？赡軇e人是依靠一般工人的薪水與福利來進(jìn)行評價的。所以，一般人覺得哪個企業(yè)給的薪水多，福利好，到該企業(yè)工作就好。可是我覺得要判斷在什么企業(yè)工作適合自己，主要還是和自己有關(guān)。然后進(jìn)一步來說，畢業(yè)生剛畢業(yè)從事什么方面的工作和企業(yè)關(guān)系也是非常大的。
一個機(jī)械畢業(yè)生進(jìn)了大企業(yè)，例如像是五菱、柳工這樣的企業(yè)。剛開始是比較理想的工資，而且工作強度不大，有培訓(xùn)期，還有正規(guī)的入廠教育。一切進(jìn)工廠顯得很正規(guī)，很全面。其實這樣也體現(xiàn)了一個企業(yè)的文化和管理。例如在柳工參觀的時候，正好遇見柳工剛招進(jìn)的畢業(yè)生進(jìn)行入場教育，帶頭的員工給他們在每一個地方都講解了一遍，這樣的入廠教育很到位。通過對在職員工的詢問了解，一般到柳工的畢業(yè)生剛開始的工作是入場教育、然后是培訓(xùn)，然后才能上崗，該開始的工作是做工程師的助手，輔助工程師的工作。一般薪水有1000多元，然后每一個人都有單間套房。到了這樣的大企業(yè)，分工很仔細(xì)，所以每一個人都有自己專門負(fù)責(zé)的地方。也許在某個地方，例如工藝或者加工有點錯漏，其他大部分的地方要想更改的地方就非常非常的少，一般都是經(jīng)過前人的經(jīng)驗總結(jié)得出來的。除非采用新工藝，新設(shè)備的時候需要大量的研究和實驗，大學(xué)畢業(yè)生的任務(wù)主要還是維持生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。在大企業(yè)能接收許多先進(jìn)的管理模式，例如柳工采用了6sigama六西格瑪管理方法，它是一項以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，追求幾乎完美的質(zhì)量管理方法。總的來說大企業(yè)在培訓(xùn)和企業(yè)文化，管理方面是比較先進(jìn)，員工能夠很好的學(xué)習(xí)系統(tǒng)的知識，能夠看到很多先進(jìn)的東西，但是大公司分工非常的明確，作的工作都是是很簡單的一部分，時間長了就會厭倦，知識面會比較狹窄，失去了接觸其他能力的機(jī)會。
如果進(jìn)了小企業(yè)，例如像是xx模具廠、xx車橋這樣的企業(yè)。剛開始工資就不是很高，企業(yè)的各方面的事情都要涉及，去了解，可能一開始就直接投入工作，而沒有經(jīng)過培訓(xùn)、入場教育等等。剛開始就要學(xué)習(xí)大量的知識來為工作服務(wù)?？赡茏〉乃奚崾呛献〉模瑮l件沒有那么好。小企業(yè)很重視人才，人才需求量很大，所以在小企業(yè)工作接觸的東西會更加廣，得到的鍛煉會更加大。有相當(dāng)一部分大學(xué)生認(rèn)為，只有到大型企業(yè)去干，才能充分發(fā)揮出聰明才智，因為大型企業(yè)具備了實現(xiàn)人生價值的物質(zhì)和精神條件，機(jī)遇好，福利好，工作穩(wěn)定，而小企業(yè)只有那么幾十或幾百號人，資金不雄厚，更談不上什么發(fā)展前途了。其實，有些大型企業(yè)里面人才濟(jì)濟(jì)，競爭十分激烈，而一般的小企業(yè)，對人才的需求如饑似渴，事實上近年，大企業(yè)里的大學(xué)生“大材小用”，而小企業(yè)卻多“小材大用”?？偟膩碚f，在小企業(yè)工作自己處理各種事情，雖然缺少了系統(tǒng)的企業(yè)文化和管理知識，但是能夠真正動手去做很多事情(無論管理、技術(shù)、客戶等等)知識面比較寬，如果以后有機(jī)會跳到大企業(yè)，能力會大大超過一直在大企業(yè)相同經(jīng)驗之人。
下面是對國內(nèi)幾種企業(yè)工作的分析：
民營企業(yè)：各種各樣都有，層次不齊，效率高的也有，效率低也有，一般都是一個人去干很多事情，工資可能會低一些，但是或許是一個很好提升自己能力的地方，不同的公司不同環(huán)境，企業(yè)文化一般不是很先進(jìn)，個人在企業(yè)里可以起到龍頭的作用。
臺資企業(yè)：臺資企業(yè)呆過的人都會覺得郁悶，但是都不可否認(rèn)的說臺資企業(yè)是一個很好的鍛煉人的地方，一般的臺資企業(yè)都會有較好的培訓(xùn)機(jī)制，會讓你有一個很好的學(xué)習(xí)過程，臺資企業(yè)是靠系統(tǒng)作業(yè)的，個人的作用固然很大，但是它是靠系統(tǒng)的理念把整個工作系統(tǒng)的分塊，一個人只是做很小的一塊，工作很簡單單調(diào)，效率是很高的(可能工作是體會不到的)，即使一個很有能力的人離職也會對公司造成很小的影響。工資不高不低，工資長的也比較慢，會比較繁忙。
歐美企業(yè)：歐美企業(yè)追求自由和主動，他們也是靠系統(tǒng)的工作的，這方面和臺資企業(yè)有相似之處，但是比起臺資企業(yè)多了一些自由和主動地理念，很多事情工程師有較大的自由去發(fā)揮，但是一般的歐美企業(yè)英語門檻一定要通過，否則免談.歐美企業(yè)比臺系企業(yè)更注重培訓(xùn)，甚至花很大的價錢去培訓(xùn)一個人，所以有機(jī)會進(jìn)去也是一個好的方向。
日韓企業(yè)：日韓企業(yè)一般都是相同的工作模式(臺資企業(yè)也是跟日資企業(yè)學(xué)的)，工作系統(tǒng)化作業(yè)，采用的管理模式有點類似泰勒管理模式，把人機(jī)器化，防呆化，盡量減少人為出錯的機(jī)會，培訓(xùn)也是比較注重的，工作時間是比較長的，日資企業(yè)如果正常下班老板一般都會以異樣的眼光看著你的(不是絕對的)。但是日系企業(yè)工作非常的嚴(yán)謹(jǐn)，他們的產(chǎn)品暢銷全世界從他們的工作方式和態(tài)度上是能夠看出點什么的。也是很好的提升能力的地方(首先要吃苦的心理準(zhǔn)備)。
正如在xx模具廠參觀的時候，廠負(fù)責(zé)人建議我們從如下幾個方面考慮工作的問題。第一個是企業(yè)的性質(zhì)，企業(yè)是國資還是外資，是外貿(mào)還是內(nèi)銷，類型是什么等等；第二個是產(chǎn)品的發(fā)展方向，產(chǎn)品的類型是什么，對社會有什么影響，是合法的還有違法的等等；第三個是待遇問題，一般面對這個問題，許多人都有自己的看法；第四個是學(xué)習(xí)提升機(jī)會，在大公司分工明細(xì)，每個人得到的分工部分就少，所以學(xué)到的東西就少，在私人小企業(yè)由于資金的問題，也許一個人就要做許多的事情，學(xué)到的東西也是很多的；第五個是工作學(xué)習(xí)的環(huán)境。這五點是負(fù)責(zé)人概括出來的，說是對我們有很大的用途。
其實，無論在什么地方、什么企業(yè)工作。永遠(yuǎn)的第一要素是自己的實力問題。如果你實力強，學(xué)的知識多，能高效地處理問題，那么必定能得到企業(yè)的青睞。所以我們無論在大企業(yè)還是在小企業(yè)工作不要怕苦和冷落，要虛心請教和學(xué)習(xí)，爭取學(xué)到更多的知識。所以現(xiàn)在我們在學(xué)校里面學(xué)習(xí)，更重要的是積累知識，學(xué)習(xí)專業(yè)知識，為以后工作做準(zhǔn)備。
機(jī)械廠實習(xí)報告范文格式(二)
生產(chǎn)實習(xí)是我們機(jī)械專業(yè)學(xué)習(xí)的一個重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學(xué)到的理論知識與實際相結(jié)合的一個很好的機(jī)會，對強化我們所學(xué)到的知識和檢測所學(xué)知識的掌握程度有很好的幫助。了解工廠的工業(yè)生產(chǎn)業(yè)務(wù)， 制造大、 中、小型各類零部件的機(jī)床的工作過程，工作原理以及生產(chǎn)，加工各類零部件的 流程。實習(xí)前，認(rèn)真聽從安排進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)。 實習(xí)期間， 認(rèn)真聽取工廠師傅和老師的講解，了解各車間的安全細(xì)則和規(guī)章，學(xué)習(xí)師傅給我們講解的各類大型、中型機(jī)器的工作原理和操作規(guī)范及各種產(chǎn)品的工藝過程， 并與所學(xué)理論知識進(jìn)行對比，獲益匪淺。
實習(xí)目的：
1：通過下廠實習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識和使學(xué)生叫全面地了解機(jī)械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識，并為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。
2：在實習(xí)期間，通過對典型零件機(jī)械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和盛傳實踐相結(jié)合起來，北洋我們的考察，分析和解決問題的工作能力。
3：通過實習(xí)，廣泛接觸工人和聽工人技術(shù)人員的專題報告，學(xué)習(xí)他們的好生產(chǎn)經(jīng)驗，技術(shù)革新和科研成果，學(xué)習(xí)他們在四化建設(shè)中的貢獻(xiàn)精神。
4：通過參觀有關(guān)工廠，掌握一臺機(jī)器從毛坯到產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程，組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識，擴(kuò)大知識面。
5：通過記實習(xí)日記，寫實習(xí)報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。
在現(xiàn)場技工師傅，工程師的指導(dǎo)和講解中，我們對各類車床，銑床，鉆床， 沖床，磨床有了更進(jìn)一步的了解。對應(yīng)于各種不同型號，不同用途，不同尺寸的 零部件，有各種不同類型的加工機(jī)床進(jìn)行處理?；诮鸸嵙?xí)期間我們所了解學(xué) 習(xí)的各類機(jī)床的基礎(chǔ)知識和基礎(chǔ)操作， 我們進(jìn)一步了解了大型零部件的加工工藝 和粗制流程，精加工流程，裝備流程，修改處理流程等加工流程。技工師傅們給 我們展示了熟練操作各種機(jī)器生產(chǎn)零部件的過程和技巧， 其基本原理和操作規(guī)范 同小型簡單機(jī)床是大同小異的。 整個參觀過程中，同學(xué)們就一些機(jī)床的工作原理，精度問題等方面的疑問請 教了指導(dǎo)師傅，如磨床，鉆床等機(jī)床具體的功能及其在生產(chǎn)過程中所處的位置和 需要對零部件做處理的方面。
老師在給我們解答疑問的同時，也給大家講解了許多關(guān)于公司經(jīng)營，生產(chǎn)管理等方面的基本常識，讓我們真正正確地認(rèn)識一個大型機(jī)械公司的生產(chǎn)流水線，各類部門的職能，各工種的職責(zé)，各類技術(shù)要求，同時也拓展了我們對大型機(jī)器公司購置，生產(chǎn)，包裝，銷售的流程，公司經(jīng)營，管理 等方面的常識。我們對各類機(jī)器的功能，型號及操作規(guī)范等都做了詳細(xì)的記錄， 對比。末了，我們就各自對公司的參觀疑問和看法做了初步的交流和討論，取人之長補己之短，對整個機(jī)器廠和參觀過程做了初步的簡短總結(jié)，并結(jié)合各自在金工實習(xí)期間所掌握和了解的機(jī)床機(jī)床知識交流了各自對某些機(jī) 器的改裝，改進(jìn)或存在的缺陷等方面的觀點看法。
通過這次實習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。
在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。
經(jīng)過這次實習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力!培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強化遵守勞動紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。
很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學(xué)都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣.工實習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習(xí)達(dá)到了他的真正目的。
明確校外實習(xí)的目的，在于通過理論與實際的結(jié)合、學(xué)校與社會的溝通，進(jìn)一步提高學(xué)生的思想覺悟、業(yè)務(wù)水平，尤其是觀察、分析和解決問題的實際工作能力以及待人接物與外界溝通的能力，以讓我培養(yǎng)成為具有較強實踐能力、良好職業(yè)道德、高技能、高素質(zhì)的，能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。"校外實習(xí)、工學(xué)結(jié)合"是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種學(xué)習(xí)模式，是把生產(chǎn)勞動和社會實踐相結(jié)合的一種人才培養(yǎng)模式。其基本形式是學(xué)校與企事業(yè)用人單位合作培養(yǎng)學(xué)生，學(xué)生通過工學(xué)交替完成學(xué)業(yè)。從一名學(xué)生到一名工人的角色轉(zhuǎn)變。十幾年的校園生活令我們思想單純，同時感到其生活乏味和升學(xué)的壓力，這使得他們向往社會、向往工作，渴望獨立的開拓一片天地，發(fā)揮了自己的才智。
轉(zhuǎn)眼間，一個多月的實習(xí)就完事了。經(jīng)由這一個月的實習(xí)，讓我真正體味到了工作和在學(xué)校的區(qū)別:在學(xué)校里面，我們是很自由的，而且有良多是假期。我們可以自由的放置自己的時刻，可是工作了就紛歧樣了，我們必需按照公司的劃定干事，而且每年也只有很短假期了。所以說從學(xué)校到社會是一個情形的改變，身邊接觸的人也完全換了腳色，教員釀成老板，同窗釀成同事，相處之道完全分歧。在這改變中，我們可能彷徨，蒼莽，無法馬上順應(yīng)新的情形。我們也許看不慣企業(yè)之間殘酷的競爭，無法忍受同事之距離山觀虎斗的眼神和言語。良多時辰感受自己沒有受到率領(lǐng)重用，所干的只是一些無關(guān)主要的雜活，自己的提議或工作不能獲得老板的必定。做不出成就時，會有來自各方面的壓力，老板的眼色同事的嘲諷。而在黌舍，有同窗教員的關(guān)心和撐持，每日只是上上課，很輕松。常言道：工作一兩年勝過十多年的念書。實習(xí)時刻雖然不長，可是我從中學(xué)到了良多常識，關(guān)于做人，干事，做學(xué)問。“在學(xué)校里學(xué)的不是常識，而是一種叫做自學(xué)的能力”。加入工作后才能深刻體味這句話的寄義。
這是第一次正式與社會接軌踏上工作崗位，天天在劃定的時刻上下班，上班時代要當(dāng)真準(zhǔn)時地完成自己的工作使命，不能輕率對于了事。凡事得謹(jǐn)嚴(yán)小心，否則隨時可能要為一個小小的錯誤承擔(dān)嚴(yán)重的后果支出巨額的價錢，再也不是一句對不起和一紙報歉書所能解決。
工作中我發(fā)現(xiàn)做任何事不能單蠻干，應(yīng)合理應(yīng)用各類常識來解決問題，同時也要注重團(tuán)隊合作。任何一個廠都有一套嚴(yán)酷慎密的出產(chǎn)系統(tǒng)，在系統(tǒng)中每個環(huán)節(jié)都是緊緊相扣，每個環(huán)節(jié)的工作人員都應(yīng)該嚴(yán)酷遵守規(guī)章軌制。年青不是用來揮霍的，而是我們拼搏的成本。我不想無所作為終了今生。所以我會一向朝著我的方針走去。連結(jié)一顆曠達(dá)，積極進(jìn)取的心，相信“蒼天不負(fù)有心人”。
我是學(xué)機(jī)械設(shè)計的，在書本上學(xué)過良多理論常識，似乎通俗易懂，但從未付諸實踐過，也許等到真正需要用時，才會體味到難度；我們在老師那兒那里或書本上看到過良多出色的工具，似乎垂手可得，也許親臨其境或親自上陣才能意識到自己能力的欠缺和常識的匱乏。在實習(xí)時代，我拓寬了視野，增添了見識，體驗到社會競爭的殘酷，而更多的是但愿自己在工作中堆集各方面的經(jīng)驗，為未來自己走創(chuàng)業(yè)之路做籌備。作為我在踏出社會之前的為數(shù)不多的幾回實踐中，此次的實踐簡直給以了我良多。此后，我將繼續(xù)站在負(fù)責(zé)的工作立場，尊貴的思惟憬悟，進(jìn)一步完美和充實自己，爭奪在往后的進(jìn)修中更好的完美自己，在往后的實踐中更好的運用自己的常識，未來做一名對社會有用的人。
機(jī)械類論文格式篇十
汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展是汽車故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車數(shù)量急劇增長的今天，汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展可以在某種程度上彌補汽車維修工短缺帶來的一些社會問題。
2汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)分析的重要性
由于汽車數(shù)量的不斷增長，汽車維修檢測診斷技術(shù)在汽車維修保障中占有越來越重要的地位。汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計算機(jī)技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。
汽車檢測診斷技術(shù)是目前改革汽車維修制度的必要手段。傳統(tǒng)的汽車維修往往是汽車出現(xiàn)問題后才進(jìn)行維修，帶來了安全隱患，給人身安全和財產(chǎn)安全都帶來了一定得威脅。或者是定期強制維修，但是定期強制維修往往是盲目維修。因此，研究先進(jìn)的汽車檢測診斷技術(shù)是必不可少的。汽車檢測診斷技術(shù)可以提高維修效率，在汽車數(shù)量迅速增長的今天，汽車的結(jié)構(gòu)也越發(fā)的多樣和復(fù)雜。汽車檢測診斷技術(shù)可以一定程度上彌補汽車維修工短缺的問題。同時，汽車檢測診斷安全技術(shù)的發(fā)展，是對行車安全的有力保障。
3汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展
汽車檢測診斷技術(shù)主要分為原始診斷階段、關(guān)鍵性能參數(shù)監(jiān)測與診斷設(shè)備應(yīng)用階段、嵌入式檢測診斷系統(tǒng)應(yīng)用階段、遠(yuǎn)程故障診斷與交互式電子手冊應(yīng)用階段。在汽車檢測診斷技術(shù)發(fā)展到不同的階段，往往標(biāo)志著有不同的汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)的出現(xiàn)。汽車檢測診斷技術(shù)的發(fā)展使得汽車檢測的效率越來越高，甚至可以通過遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程的故障診斷。
4汽車檢測診斷關(guān)鍵技術(shù)種類
汽車檢測診斷技術(shù)是綜合了數(shù)學(xué)、計算機(jī)、電子科學(xué)與技術(shù)、通信原理、信號與系統(tǒng)等專業(yè)只是，以維修汽車故障為主要目的形成的一門綜合交叉應(yīng)用學(xué)科。因此，汽車檢測診斷技術(shù)的種類繁多。但是其中的標(biāo)志性的關(guān)鍵技術(shù)可以歸納為一下技術(shù)：傳感器技術(shù)、、油液分析技術(shù)、can總線與嵌入式計算機(jī)技術(shù)、虛擬儀器與信號處理技術(shù)、交互式電子手冊技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)等。下面針對這些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行具體的分析。
4.1傳感器技術(shù)
傳感器被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車的制造中，并且在汽車的系統(tǒng)中扮演了不可或缺的角色，例如汽車電子控制系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等。傳感器可以通過識別外界變化的信息，結(jié)合汽車本身的實際情況來控制系統(tǒng)的工作。由于傳感器在系統(tǒng)中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對整個汽車的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術(shù)研究的傳感器對象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術(shù)是汽車檢測診斷中的關(guān)鍵技術(shù)。
4.2油液分析技術(shù)
通過對汽車中的潤滑油的分析，也能高效地對汽車進(jìn)行檢測診斷。通過對潤滑油的油樣進(jìn)行分析，不僅可以對潤滑油的理化性能進(jìn)行評估，還可以對汽車的機(jī)械磨損產(chǎn)生的磨屑以及其他顆粒進(jìn)行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術(shù)的另一大優(yōu)點就是能夠在拆卸機(jī)器設(shè)備，不安裝傳感器的情況下進(jìn)行檢測。同時檢測方法簡單直觀，操作易于掌握。但是油液分析系統(tǒng)需要有嚴(yán)密的系統(tǒng)來管理檢測所用到得數(shù)據(jù)。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術(shù)、鐵譜分析技術(shù)。
4.3can總線與嵌入式計算機(jī)技術(shù)
can總線是德國提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。德國公司提出can總線的目的是為了解決現(xiàn)代汽車控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換。can總線的通信介質(zhì)非常靈活，可以使用雙絞線、同軸電纜或者光纖。可靠性很高。
而嵌入式計算機(jī)技術(shù)則是今年來興起被廣泛應(yīng)用于各個系統(tǒng)中的技術(shù)。嵌入式計算機(jī)技術(shù)指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統(tǒng)中。嵌入式系統(tǒng)是以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對體積、功耗、成本有較高要求的特定計算機(jī)系統(tǒng)。同時，嵌入式計算機(jī)技術(shù)具有可靠性高、成本低的`特點。嵌入式技術(shù)不僅需要計算技術(shù)，同時需要微電子技術(shù)。對操作系統(tǒng)的依賴性強，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車廣泛應(yīng)用。
基于can總線的嵌入式汽車檢測系統(tǒng)，可以有效排除汽車故障。
4.4虛擬儀器與信號處理技術(shù)
虛擬儀器指的是在通用計算機(jī)平臺上用軟件來模擬儀器的功能，這樣用戶不需要直接操作電子儀器，可以使用計算機(jī)來控制專用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術(shù)仍然是計算機(jī)技術(shù)。計算機(jī)技術(shù)可以為用戶提供友好的圖形界面，使得用戶操作起來更加簡單直接。同時，虛擬儀器具有開放性、模塊化、可重復(fù)使用及互換性的有點。用戶可以自行修改軟硬件模塊，來增加用戶個性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。
在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號處理技術(shù)，常用的信號處理與分析技術(shù)有：常規(guī)信號處理技術(shù)、非穩(wěn)態(tài)信號處理技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、模式識別技術(shù)、信息融合技術(shù)。
4.5交互式電子手冊技術(shù)
交互式電子手冊技術(shù)的英文全稱為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡稱為ietm.交互式電子手冊是技術(shù)手冊的一種高級形式的表達(dá)。將傳統(tǒng)的技術(shù)手冊采用數(shù)字化的方法進(jìn)行存儲，并且采用交互方式進(jìn)行查閱。并且通過電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過電子手冊可以更加直觀的獲取相關(guān)信息。由于簡化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊技術(shù)大大提高了汽車檢測診斷效率。
4.6遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)
汽車遠(yuǎn)程故障診斷是一種綜合了多種專業(yè)知識的技術(shù)。例如：通信原理、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、微電子科技、人工智能、傳感器技術(shù)等。綜合利用多種技術(shù)來實現(xiàn)遠(yuǎn)程的狀態(tài)檢測、故障診斷、維修指導(dǎo)、專家會診等一系列操作。
遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)主要依賴于互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行遠(yuǎn)程會話以及信息傳輸。通過一些信號采集設(shè)備來獲取一些現(xiàn)場信息，可以利用交互式電子手冊來遠(yuǎn)程指導(dǎo)故障排查工作。而軍用的汽車遠(yuǎn)程故障維修系統(tǒng)則通過無線通信網(wǎng)絡(luò)，由維修單兵、維修工程人員、后方專家等組成一個整理來共同實現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷與維修。其主要組成有數(shù)字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專家系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)與無線傳輸系統(tǒng)、野戰(zhàn)汽車器材管理系統(tǒng)、車輛裝備保障決策支持系統(tǒng)、車輛裝備信息管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)壓縮與加密系統(tǒng)、車輛裝備保障專家?guī)旒肮芾硐到y(tǒng)、車輛裝備中心指揮系統(tǒng)。
5結(jié)語
本文對汽車檢測診斷中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了簡要的分析，汽車檢測診斷技術(shù)近年來不斷有新技術(shù)突破。在未來，在現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)上進(jìn)行更進(jìn)一步的創(chuàng)新，可以使得汽車故障維修的效率大大增高。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類論文格式篇十一
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____年__月__日
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機(jī)械類論文格式篇十二
機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，那么簽訂機(jī)械承包
合同
需要注意什么呢?以下是本站小編整理的機(jī)械承包合同，歡迎參考閱讀。
承租人(甲方)：桂林市市政建設(shè)有限公司福利路工程項目部
出租人(乙方)：
依據(jù)《中華人民共和國合同法》及其它有關(guān)法律、行政法規(guī)，遵循平等、自愿、公平和誠信的原則，雙方就神鋼260挖掘機(jī)包月事項協(xié)商一致，訂立本協(xié)議。
一、承包范圍及內(nèi)容：
1、承包時間從20xx年8月1日至20xx月8月31日止。
2、神鋼260挖掘機(jī)包月，月租24000萬，包250個小時，超過250個小時按每小時96元計費，補足給出租方。
二、付款方式
每月月底支付100﹪月租費用。
三、雙方責(zé)任
1、甲方提供機(jī)械操作人員及機(jī)械燃油。
2、乙方負(fù)責(zé)機(jī)械所有的保養(yǎng)、維修費用。
3、乙方自行負(fù)責(zé)機(jī)械的保管。
4、其他未盡事宜友好協(xié)商。
乙方簽章：
簽訂日期： 年 月 日
合同編號：
簽約地點：
簽約時間：
甲方：北京立新順超機(jī)械施工有限公司
乙方：(承包責(zé)任人)
身份證號碼：
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1. 甲方提供經(jīng)國家有關(guān)部門檢測合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。
2. 提供機(jī)械設(shè)備名稱：市統(tǒng)一編號：3. 甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運轉(zhuǎn)記錄冊等。
4. 甲方每月支付乙方承包費 月中旬前。
5. 甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺塔吊3人以內(nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險。
6. 負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場均衡。
7. 負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1. 按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關(guān)部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2. 保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3. 每月填好結(jié)算單，臺時表，運轉(zhuǎn)記錄等。每月3號前按時交給甲方。
4. 承包費含乙方操作人員三險。
5. 認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6. 安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。
7. 按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8. 乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽從巡檢人員意見，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機(jī)械問題、人員問題)，及時解決。
9. 乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。
10. 乙方必須嚴(yán)格遵守國家各項法律、法規(guī)及本行業(yè)各項
規(guī)章制度
。
三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項管理制度，各項制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為 年 月 日至 年 月 日止。
五、違約責(zé)任及爭議解決方式：
1. 甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。
2. 如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向順義區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：
甲方： 乙方：
簽字蓋章： 簽字蓋章：
年 月 日 年 月 日
共
2
頁，當(dāng)前第
1
頁
1
2
機(jī)械類論文格式篇十三
甲 方(出租方):
行業(yè)確認(rèn)書編號:
營業(yè)執(zhí)照注冊號:
經(jīng) 營 范 圍:
乙 方(承租方):
根據(jù)《中華人民共和國合同法》以及其他有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定,遵循平等,自愿和誠實信用的原則,甲乙雙方就租用建筑施工機(jī)械的相關(guān)事宜協(xié)商一致,簽訂本合同.
第一條 租賃機(jī)械(可另附表格)
序號
機(jī)械名稱
規(guī)格/型號
數(shù)量
生產(chǎn)廠商
出廠
日期
統(tǒng)一編號
技術(shù)要求
第二條 使用地點,項目名稱和工作內(nèi)容
使用地點: .
項目名稱: .
工作內(nèi)容: .
第三條 租賃期限
機(jī)械租賃期限: .
1.如因工程需要延長租期,雙方應(yīng)在合同屆滿前 日內(nèi),續(xù)簽合同.
2.租賃期滿,乙方繼續(xù)使用租賃機(jī)械,甲方?jīng)]有提出異議的,原租賃合同繼續(xù)有效,但租賃期限為不定期.
第四條 租金計算及支付
1.雙方同意按照下列第 種方式計算租金:
(1)按月計算:機(jī)械名稱: ,每臺租金人民幣 元/月,不足月的尾數(shù)日租金按月租金除以30天乘以實際使用天數(shù)計算(可另列附件).
(2)按臺班計算:機(jī)械每天工作 小時,按一個機(jī)械臺班計算,每臺班租金為 元,每月 日前由雙方確認(rèn)上月實際工作臺班數(shù)量(可另列附件).
(3)其他方式 .
2.預(yù)計租金總額: 元,大寫: .
3.支付期限: .
4.結(jié)算方式: .
5.租金計算起止時間: .
第五條 進(jìn)出場費用
租賃機(jī)械進(jìn)場由甲方負(fù)責(zé),費用(含運輸費 元,吊裝費 元,安裝費 元,拆卸費 元,其他費 元)共計人民幣 元,由 方承擔(dān).
第六條 租賃機(jī)械交接與驗收
1.甲方依合同約定的時間,地點向乙方移交租賃機(jī)械,雙方就交付機(jī)械的型號,規(guī)格,數(shù)量等共同進(jìn)行驗收并簽署交接清單.
2.法律法規(guī)規(guī)定須安裝調(diào)試并檢測合格方能投入使用的或者合同約定由甲方現(xiàn)場安裝后才能投入使用的機(jī)械,安裝調(diào)試合格之日為移交日.
第七條 雙方關(guān)于保證金的約定
.
第八條 雙方的權(quán)利義務(wù)
租賃機(jī)械由 方負(fù)責(zé)操作與維護(hù).操作維護(hù)方應(yīng)按機(jī)械運營,操作的規(guī)定,并需配備符合國家或地方相關(guān)規(guī)定上崗條件的操作,維護(hù)人員.
1.甲方的權(quán)利義務(wù)
(1)甲方應(yīng)按合同約定向乙方提供機(jī)械設(shè)備,并按照法律法規(guī)規(guī)定提供出租機(jī)械的生產(chǎn)廠家,生產(chǎn)許可證或產(chǎn)品合格證等文件.
(2)甲方應(yīng)向乙方提供出租機(jī)械的使用環(huán)境,安全使用要求,操作維護(hù)注意事項及其他必要的技術(shù)資料或技術(shù)說明.
(3)因故障造成租賃機(jī)械無法正常運行,甲方自接到通知時起 小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場維修.甲方自接到維修通知起 日內(nèi)未能修復(fù)的,自第日起免收租金直至恢復(fù)運營日止.
(4)甲方派出隨機(jī)操作人員必須持證上崗,服從乙方管理,遵守乙方各項規(guī)章制度.
2.乙方的權(quán)利義務(wù)
(1)乙方應(yīng)為甲方提供承租機(jī)械進(jìn)出場作業(yè),其他維護(hù)作業(yè)的協(xié)助和便利.
(2)乙方應(yīng)負(fù)責(zé)承租機(jī)械在施工現(xiàn)場的看護(hù)并保證設(shè)備的安全,如因乙方原因造成設(shè)備毀損滅失的,應(yīng)向甲方賠償.
(3)乙方操作人員必須持證上崗,并按操作規(guī)程與機(jī)械使用規(guī)定管理使用承租機(jī)械,不得違章或超負(fù)荷作業(yè).
(4)乙方擅自改變承租機(jī)械的,甲方可以要求乙方恢復(fù)原狀或者賠償損失.
(5)乙方應(yīng)安排必要的維修時間,由甲方對機(jī)械進(jìn)行正常維修保養(yǎng).
第九條 違約責(zé)任
1.甲方的違約責(zé)任
(1)甲方?jīng)]有提供合同約定的機(jī)械設(shè)備或提供的機(jī)械設(shè)備型號,規(guī)格和質(zhì)量與合同約定的不符,經(jīng)乙方書面催告仍不能按時履行或提供的替代機(jī)械達(dá)不到乙方要求,導(dǎo)致合同無法履行的,乙方可以解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(2)甲方未按合同約定日期提供機(jī)械設(shè)備的,每逾期一日應(yīng)按照 元/臺的標(biāo)準(zhǔn)向乙方支付違約金(可另列附件).逾期滿日的,視為根本性違約,乙方有權(quán)解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(3)因甲方原因?qū)е聶C(jī)械毀損滅失的,乙方有權(quán)解除合同或要求甲方更換同等型號,性能的機(jī)械,并就造成的損失要求甲方賠償.
(4)其他 .
2.乙方違約責(zé)任
(1)乙方未按合同約定支付租金的,每逾期一日應(yīng)按照逾期支付價款的 %向甲方支付違約金.逾期滿 日的,甲方有權(quán)解除合同,并要求乙方賠償損失.
(2)因乙方原因致使機(jī)械受到損毀的,甲方可以解除合同,并要求乙方賠償損失.
(3)乙方未經(jīng)甲方書面同意擅自將承租機(jī)械轉(zhuǎn)租的,甲方可以解除合同并要求乙方賠償損失.
(4)其他
第十條 其他約定
.
第十一條 合同爭議的解決
雙方發(fā)生爭議的,可協(xié)商解決,或向有關(guān)部門申請調(diào)解;也可提請上海仲裁委員會仲裁(不愿意仲裁而選擇向法院提起訴訟的,請雙方在簽署合同時將此仲裁條款劃去).
第十二條 附則
本合同共 份,甲,乙雙方各執(zhí) 份.
出租方:(甲方簽章) 承租方:(乙方簽章)
住 所: 住 所:
法定代表人: 法定代表人:
委托代理人: 委托代理人:
電 話: 電 話:
傳 真: 傳 真:
開戶銀行: 開戶銀行:
帳 號: 帳 號:
郵政編碼: 郵政編碼:
年 月 日 年 月 日
機(jī)械類論文格式篇十四
簽約地點：_______
簽約時間：_______
甲方：______________
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1.甲方提供經(jīng)國家有關(guān)部門檢測合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。
2.提供機(jī)械設(shè)備名稱：_______市統(tǒng)一編號：_______
3.甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運轉(zhuǎn)記錄冊等。
4.甲方每月支付乙方承包費月中旬前。
5.甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺塔吊3人以內(nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險。
6.負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場均衡。
7.負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1.按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關(guān)部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2.保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3.每月填好結(jié)算單，臺時表，運轉(zhuǎn)記錄等。每月3號前按時交給甲方。
4.承包費含乙方操作人員三險。
5.認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6.安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。
7.按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8.乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽從巡檢人員意見，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機(jī)械問題、人員問題)，及時解決。
9.乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。
10.乙方必須嚴(yán)格遵守國家各項法律、法規(guī)及本行業(yè)各項規(guī)章制度。
三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項管理制度，各項制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為_______年_______月_______日至_______年_______月_______日止。
五、違約責(zé)任及爭議解決方式：
1.甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。
2.如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向_______區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：______________
甲方：_______乙方：_______
簽字蓋章：_______簽字蓋章：_______
日期：____________