總結(jié)是個(gè)人成長(zhǎng)和發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。寫(xiě)總結(jié)時(shí)，我們要避免空洞的陳述，要注重實(shí)際情況和個(gè)人體驗(yàn)的分享。以下是一份經(jīng)過(guò)精心收集的總結(jié)范文，供大家參考和學(xué)習(xí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇一
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一部分，它不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還可以減少人力投入。作為機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的課程，這次實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會(huì)到了工業(yè)機(jī)器人的重要性和應(yīng)用技術(shù)。以下是我在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的心得體會(huì)。
首先，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我對(duì)于機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用有了更深入的了解。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人的基本組成和工作原理。機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成，通過(guò)控制系統(tǒng)的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)。除此之外，我們還學(xué)習(xí)了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)，如焊接、噴涂、裝配等。通過(guò)實(shí)際操作和觀察，我更加清楚地了解了機(jī)器人的工作方式和應(yīng)用技術(shù)，對(duì)于未來(lái)的研究和工作打下了基礎(chǔ)。
其次，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們被分成小組進(jìn)行實(shí)操操作和項(xiàng)目實(shí)施。每個(gè)小組都需要合理分工，充分發(fā)揮每個(gè)成員的優(yōu)勢(shì)和特長(zhǎng)，共同完成任務(wù)。在實(shí)踐中，我意識(shí)到無(wú)論是機(jī)器人的編程還是實(shí)操操作，都需要團(tuán)隊(duì)的相互配合和協(xié)作。只有通過(guò)團(tuán)隊(duì)合作，才能高效地完成任務(wù)，并且彼此之間還可以互相學(xué)習(xí)和借鑒，促進(jìn)個(gè)人的成長(zhǎng)和進(jìn)步。團(tuán)隊(duì)合作不僅在工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中重要，在今后的工作和生活中也同樣適用。
再次，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我加強(qiáng)了對(duì)于安全生產(chǎn)的意識(shí)和重視程度。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們必須遵守嚴(yán)格的安全操作規(guī)程，如佩戴安全帽、手套、護(hù)目鏡等。此外，我們還接受了關(guān)于機(jī)器人安全操作的培訓(xùn)。機(jī)器人操作必須謹(jǐn)慎小心，以免發(fā)生事故。這次實(shí)訓(xùn)不僅教會(huì)了我如何正確地操作機(jī)器人，還提高了我對(duì)于安全生產(chǎn)的敏感性，讓我明白了安全在工作中的不可忽視性。作為未來(lái)的從業(yè)者，我會(huì)時(shí)刻將安全放在第一位，遵循安全規(guī)程，嚴(yán)格注意操作安全。
最后，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我切身體會(huì)到了學(xué)以致用的重要性。在實(shí)訓(xùn)中，我們通過(guò)實(shí)操操作和項(xiàng)目實(shí)施將理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。通過(guò)親身體驗(yàn)和實(shí)踐操作，我更加深入地理解了課堂上學(xué)到的知識(shí)，掌握了機(jī)器人操作的技巧和方法。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷讓我意識(shí)到單純的理論學(xué)習(xí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，只有通過(guò)實(shí)際應(yīng)用才能真正掌握和運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)。所以，我將更加注重學(xué)以致用，努力將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)不僅讓我更加深入地了解了機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，還加強(qiáng)了我對(duì)于團(tuán)隊(duì)合作、安全生產(chǎn)和學(xué)以致用的意識(shí)。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷不僅對(duì)我個(gè)人的成長(zhǎng)有著重要的促進(jìn)作用，也使我更加堅(jiān)定了未來(lái)從事機(jī)械工程相關(guān)工作的信心和決心。我相信，通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我會(huì)成為一名優(yōu)秀的機(jī)械工程師，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用做出自己的貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二
隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)焊接工業(yè)機(jī)器人的需求迅速增加。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，提高了焊接質(zhì)量，保證了焊接機(jī)器人的`均勻性。提高生產(chǎn)效率，機(jī)器人可以24小時(shí)焊接;改善工作條件，繼續(xù)在危險(xiǎn)條件下工作;可實(shí)現(xiàn)中小型批量焊接的自動(dòng)化。基于以上優(yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人屬于第一代工業(yè)機(jī)器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個(gè)用戶引導(dǎo)機(jī)器人，它根據(jù)實(shí)際任務(wù)一步一步地進(jìn)行操作。在制導(dǎo)過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)記住每個(gè)教學(xué)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過(guò)程參數(shù)，并自動(dòng)生成一個(gè)程序來(lái)連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后，只需給機(jī)器人一個(gè)start命令，機(jī)器人就會(huì)根據(jù)教學(xué)動(dòng)作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點(diǎn)焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外，還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
目前，焊接機(jī)器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機(jī)器人焊接定位器和夾具對(duì)焊接的影響:
1、零件定位精度要求較高，焊縫相對(duì)位置精度較高。
2、機(jī)器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個(gè)簡(jiǎn)單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開(kāi)進(jìn)行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大，機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓。
5、機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺(tái)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇三
為期五天的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時(shí)間不長(zhǎng)但是我們學(xué)到了很多，感受也很深，對(duì)機(jī)械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無(wú)法感受到的，而且很多東西想要但是沒(méi)有想到實(shí)習(xí)的時(shí)候是如此的難忘。
這次實(shí)訓(xùn)主要分為兩個(gè)階段：
一、了解機(jī)器的工業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，主要是掌握制造工藝的過(guò)程以及機(jī)器零件加工的工藝流程。在機(jī)械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一身。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一體，突出了工業(yè)的機(jī)械制造工業(yè)的特征。我在實(shí)訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，才能更好的掌握機(jī)械制造的知識(shí)和技能。機(jī)器設(shè)計(jì)和制造在機(jī)器設(shè)計(jì)上有著不可替代的作用。我們不斷地充實(shí)自己的專業(yè)知識(shí)，拓寬自己的知識(shí)面，使自己的動(dòng)手能力有更大的提高。
在實(shí)訓(xùn)過(guò)后，我又學(xué)到了機(jī)械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡(jiǎn)單零件，制造多種工藝，如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑，精密銑，精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機(jī)械制造的知識(shí)，比如銑床的操作，比如銑床工業(yè)制造的注意事項(xiàng)，銑床在我們學(xué)習(xí)中的'使用中會(huì)遇到很多的問(wèn)題，比如說(shuō)刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銑刀又不能打磨平整，使用壽命長(zhǎng)等。所以要求我們要養(yǎng)成細(xì)心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，一絲不茍地按照工藝要求去做，一切都認(rèn)真求實(shí)，從小事做起。
二、在這個(gè)工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)制造實(shí)訓(xùn)課上，我們學(xué)習(xí)并實(shí)習(xí)機(jī)械制造的工業(yè)制造工藝流程和機(jī)器原理、機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造工藝知識(shí)等，在老師的帶領(lǐng)下，我們對(duì)各機(jī)器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了詳細(xì)的了解，并親自動(dòng)手操作，進(jìn)行切割和修理，對(duì)機(jī)械制造有了進(jìn)一步的了解。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識(shí)，新的技能，新的操作和新的學(xué)習(xí)能力，在實(shí)訓(xùn)中，我們都得到了一定的鍛煉。
實(shí)訓(xùn)雖然短暫，但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識(shí)，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，這就是要將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)訓(xùn)結(jié)合起來(lái)，使所學(xué)知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，進(jìn)一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識(shí)，為以后真正走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)的最后，老師對(duì)我們進(jìn)行了一天的操作培訓(xùn)，讓我們從一開(kāi)始就感興趣起，并且對(duì)自己在工作的時(shí)候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒(méi)有學(xué)好，沒(méi)有掌握好機(jī)械制造的基本常識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇四
7月1日至7月12日，本科20xx級(jí)蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)隊(duì)在蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。
蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全稱蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，于2015年3月成立，位于蕪湖市鳩江區(qū)，為全國(guó)六家“國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心”之一，并于2019年1月正式獲得中國(guó)國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)授權(quán)成立“國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）”。
于2018年11月18日，順利通過(guò)由國(guó)家認(rèn)監(jiān)委、中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)組織的國(guó)家實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)審。檢測(cè)中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測(cè)中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實(shí)驗(yàn)室，以服務(wù)工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)為主。
實(shí)習(xí)第一天，實(shí)驗(yàn)室楊部長(zhǎng)帶著同學(xué)們參觀四大實(shí)驗(yàn)室：安全與電磁兼容檢測(cè)中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過(guò)各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)老師的耐心講解，同學(xué)們基本上對(duì)各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識(shí)。為了加深同學(xué)們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，楊部長(zhǎng)帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實(shí)驗(yàn)室附近的四家機(jī)器人公司：埃夫特機(jī)器人、行健機(jī)器人、酷哇機(jī)器人和哈特機(jī)器人。
實(shí)習(xí)第二天，實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程，各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人具體講解了每個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究方法和技術(shù)，同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個(gè)實(shí)驗(yàn)室去完成自己的實(shí)習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測(cè)中心，研究主題為安全與電磁兼容檢測(cè)——輻射發(fā)射alse法與esd靜電抗擾度測(cè)試。肖號(hào)同學(xué)選擇機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心，研究主題為機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問(wèn)題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心，研究主題為壓條wh-10的環(huán)境試驗(yàn)和國(guó)軍標(biāo)150a與150的對(duì)比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心，研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里，同學(xué)們進(jìn)入各個(gè)實(shí)驗(yàn)室，定崗實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。
7月12日下午，生產(chǎn)實(shí)習(xí)成果展示會(huì)和交流總結(jié)會(huì)如期開(kāi)始。每位隊(duì)員就自己的實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)成果做了詳實(shí)的匯報(bào)，得到了指導(dǎo)老師和實(shí)習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國(guó)博士的充分肯定。隨后，侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流，勉勵(lì)同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實(shí)基礎(chǔ)理論知識(shí)，將來(lái)多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會(huì)后，侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長(zhǎng)和各指導(dǎo)老師與實(shí)習(xí)隊(duì)員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示，感謝蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的.熱情接待，特別榮幸能參加這里的實(shí)習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實(shí)習(xí)之行，和我預(yù)想的很不一樣。舒適的住宿條件、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級(jí)好吃的阿姨等等在蕪湖的一切，都給我留下了深刻的印象，有回家一般的體驗(yàn)，在這里，我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路，完成了自己的實(shí)習(xí)任務(wù)，還通過(guò)和指導(dǎo)老師袁總的交流，打開(kāi)了視界，增長(zhǎng)了信心。實(shí)習(xí)期間，我們四個(gè)同學(xué)相互支持，相互鼓勵(lì)，增進(jìn)了友誼，我記住了每天早上叫大家起床的旺旺，給大家分析各個(gè)實(shí)習(xí)崗位優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)導(dǎo)，老愛(ài)瞇著眼睛喝冰凍可樂(lè)的肖號(hào)，當(dāng)然還有我這個(gè)不進(jìn)人情天天被吐槽的隊(duì)長(zhǎng)大哥。
感謝這次實(shí)習(xí)，讓我們成長(zhǎng)；感謝蕪湖賽寶實(shí)驗(yàn)室，讓我們學(xué)到了很多東西；感謝實(shí)習(xí)隊(duì)的每一位兄弟，讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇五
經(jīng)過(guò)半個(gè)月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎(jiǎng)，以資鼓勵(lì)。
此次實(shí)習(xí)培訓(xùn)不僅加強(qiáng)我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實(shí)踐”的`理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識(shí)、規(guī)矩意識(shí)和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示：很感謝學(xué)校給了他們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，體驗(yàn)到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來(lái)的知識(shí)。他們會(huì)充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實(shí)踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
通過(guò)這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情，希望同學(xué)們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來(lái)為中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成，學(xué)以致用!
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇六
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長(zhǎng)虹電子控股集團(tuán)有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實(shí)訓(xùn)，現(xiàn)將本次實(shí)訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實(shí)訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實(shí)訓(xùn)、案例演練五個(gè)類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長(zhǎng)虹科技館、長(zhǎng)虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽(tīng)取了長(zhǎng)虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運(yùn)作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國(guó)20125、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)等專題講座。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識(shí)，增強(qiáng)了法律意識(shí)，掌握了安全知識(shí),知曉了作業(yè)場(chǎng)所和崗位存在的危險(xiǎn)因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強(qiáng)了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長(zhǎng)虹企業(yè)文化的發(fā)展過(guò)程，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的理念，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國(guó)企業(yè)面臨的環(huán)境與問(wèn)題，世界范圍內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識(shí)了生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，運(yùn)作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會(huì)進(jìn)程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會(huì)進(jìn)入“人—機(jī)”互聯(lián)互通的新時(shí)代，認(rèn)識(shí)了“中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+”及“中國(guó)制造2025”以及中、德、美、日四國(guó)工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢(shì)比較，對(duì)新時(shí)代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識(shí)，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開(kāi)拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國(guó)工程物理研究院科技館和長(zhǎng)虹制造公司，聽(tīng)取了單片機(jī)在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實(shí)訓(xùn)、人機(jī)交互及實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)、離線編程及實(shí)訓(xùn)的專業(yè)講座及專業(yè)實(shí)訓(xùn)。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長(zhǎng)虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實(shí)施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對(duì)智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計(jì)流程、人機(jī)界面介紹、控制器介紹、機(jī)器人介紹，其中包括了plc編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動(dòng)化行業(yè)的整個(gè)發(fā)展情況以及對(duì)智能制造有了初步的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識(shí)及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人示教器、abb機(jī)器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實(shí)訓(xùn)，以及垛型計(jì)算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機(jī)器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機(jī)、pck、串口、pc等）、機(jī)器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計(jì)算機(jī)、采集卡、攝像機(jī)、鏡頭、光源、工件等）、abbrobotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫(xiě)思路設(shè)計(jì)；工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)包括設(shè)備特點(diǎn)、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說(shuō)明等。通過(guò)本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件abbrobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺(jué)碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機(jī)器人聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)試，有的項(xiàng)目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對(duì)上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中查漏補(bǔ)缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對(duì)我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實(shí)踐時(shí)間雖不長(zhǎng)，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)，可以說(shuō)取得了不錯(cuò)的效果。大家認(rèn)真傾聽(tīng)，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的時(shí)候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，大家一次次地請(qǐng)教老師，直到把問(wèn)題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識(shí)只有通過(guò)實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來(lái)說(shuō)，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開(kāi)始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩(wěn)定和及時(shí)的利潤(rùn)，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過(guò)這次工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實(shí)踐的學(xué)習(xí)實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)自我評(píng)價(jià)，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問(wèn)題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、服務(wù)社會(huì)地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會(huì)需要地人才。
最后，再次感謝張?jiān)洪L(zhǎng)、易院長(zhǎng)及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會(huì)。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí)，用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇七
20xx年8月31日至9月25日，五邑大學(xué)智能制造學(xué)部機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生分成兩批來(lái)到佛山犀靈機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱犀靈機(jī)器人）進(jìn)行為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，旨在利用此次實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，檢驗(yàn)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步提升自身的工程實(shí)踐能力和就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，為將來(lái)踏入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)打造堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)初期，犀靈機(jī)器人就為參加實(shí)訓(xùn)的學(xué)生安排了課程學(xué)習(xí)、生活管理等方面的指導(dǎo)教師，跟進(jìn)實(shí)訓(xùn)活動(dòng)的整個(gè)階段，通過(guò)介紹實(shí)訓(xùn)內(nèi)容幫助學(xué)生明晰學(xué)習(xí)目標(biāo)和方向，為學(xué)生提供科學(xué)的實(shí)訓(xùn)規(guī)劃與管理。
實(shí)訓(xùn)課程主要由陳老師、馮老師、黎老師、周老師負(fù)責(zé)，引導(dǎo)學(xué)生由淺入深地挖掘機(jī)器人相關(guān)知識(shí)與技能。通過(guò)參觀機(jī)器人展廳和匯博機(jī)器人工廠、開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人公司研發(fā)項(xiàng)目案例講座，犀靈機(jī)器人的指導(dǎo)教師向?qū)W生介紹了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，讓學(xué)生加深對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點(diǎn)的了解。
在接下來(lái)的實(shí)訓(xùn)課程中，犀靈的指導(dǎo)教師以理論教學(xué)結(jié)合培訓(xùn)實(shí)操的方式，帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)電氣及plc的基礎(chǔ)知識(shí)、威綸通觸摸屏軟件的使用方法及實(shí)操，介紹fx2n-2da模塊的工作原理及使用方法，以及變頻器原理、電機(jī)控制方法與實(shí)操。當(dāng)學(xué)生掌握了以上知識(shí)點(diǎn)后，指導(dǎo)教師再向?qū)W生講解機(jī)器人的相關(guān)背景信息與應(yīng)用技能，具體內(nèi)容包括機(jī)器人品牌及其市場(chǎng)占比和優(yōu)勢(shì)、機(jī)器人坐標(biāo)、機(jī)器人碼垛以及機(jī)器人仿真技術(shù)等。
由于資金、空間位置等條件的限制，學(xué)校難以為學(xué)生提供相應(yīng)設(shè)備，導(dǎo)致學(xué)生在校內(nèi)實(shí)操機(jī)器人的機(jī)會(huì)少之又少。此次活動(dòng)正好彌補(bǔ)了這一教學(xué)缺口，向前來(lái)實(shí)訓(xùn)的學(xué)生開(kāi)放充足的.機(jī)器人設(shè)備，以便學(xué)生能將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為職業(yè)技能。經(jīng)過(guò)兩周緊湊的實(shí)訓(xùn)課程，學(xué)生學(xué)會(huì)了機(jī)器人操作，能將plc理論知識(shí)與實(shí)操相結(jié)合，自己的動(dòng)手操作能力也得到了飛躍式的提升。
對(duì)于此次實(shí)訓(xùn)活動(dòng)，廣大學(xué)生表示犀靈機(jī)器人為他們提供了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)氛圍，授課老師以專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度傳授機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，耐心指導(dǎo)每一位學(xué)生的實(shí)操任務(wù)，時(shí)刻關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)。此外，配備的生活老師也盡心盡責(zé)地幫助每一位學(xué)生及時(shí)解決生活中的難題。在犀靈機(jī)器人，學(xué)生不僅鞏固了學(xué)校課程的專業(yè)知識(shí)，還學(xué)到了常規(guī)教學(xué)課程以外的知識(shí)與技能，可謂是收獲滿滿。
據(jù)悉，這是五邑大學(xué)第四年選擇到犀靈機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，這不僅是對(duì)犀靈機(jī)器人的信任，更是犀靈機(jī)器人強(qiáng)硬實(shí)力的證明。參與實(shí)訓(xùn)的老師和學(xué)生均表示對(duì)犀靈機(jī)器人安排的培訓(xùn)課程非常滿意，能讓他們學(xué)習(xí)到真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)技能，為他們踏入智能制造領(lǐng)域增加籌碼并通過(guò)實(shí)訓(xùn)找到了與專業(yè)相關(guān)的好工作。
作為我國(guó)華南地區(qū)正規(guī)的智能制造領(lǐng)域工程技術(shù)人才培訓(xùn)基地，犀靈機(jī)器人具備豐富的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以優(yōu)質(zhì)的師資陣容、齊全的教學(xué)設(shè)施，開(kāi)設(shè)適應(yīng)行業(yè)與企業(yè)發(fā)展需要的精品課程，為學(xué)生量身定制教學(xué)實(shí)訓(xùn)模式，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)更多高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人才，促成工業(yè)機(jī)器人行業(yè)與從業(yè)人員的雙贏。
隨著實(shí)訓(xùn)活動(dòng)的圓滿落幕，學(xué)生完成了教學(xué)規(guī)定的實(shí)習(xí)內(nèi)容并順利通過(guò)考核，進(jìn)一步明確了職業(yè)發(fā)展方向，以更充分的準(zhǔn)備和更自信的心態(tài)走向機(jī)器人行業(yè)，持續(xù)積蓄工業(yè)機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的發(fā)展?jié)撃堋?BR> 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇八
項(xiàng)目與機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校機(jī)械類、機(jī)電類、自動(dòng)化類等骨干教師及實(shí)訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對(duì)象，根據(jù)參訓(xùn)教師的實(shí)際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人、西門子s7-1200/1500plc、變頻器、觸摸屏等新知識(shí)、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師，成為學(xué)校的教學(xué)骨干和專業(yè)學(xué)科建設(shè)的帶頭人。本次省培，我們主要為以下四個(gè)階段：
在學(xué)習(xí)安裝了tiaportalv13編程軟件和仿真器后，老師開(kāi)始為我們講解了plc的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：cpu模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備。之后老師以s7-1200系列為例教我們?cè)谲浖腥绾涡陆ㄒ粋€(gè)空白項(xiàng)目、插入一個(gè)1200站點(diǎn)和做一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置。在完成以一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對(duì)tiaportalv13這款軟件有了一個(gè)進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和了解。
在此次學(xué)習(xí)中我們主要學(xué)習(xí)的是梯形圖-lad這種編程語(yǔ)言。隨后老師耐心的為我們講解了lad編程語(yǔ)言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器等、老師逐一為我們講解了每個(gè)指令的作用和功能，并結(jié)合實(shí)際案例為我們演示了這寫(xiě)指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運(yùn)用的。在介紹完全梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結(jié)構(gòu)。用戶程序中的塊包括組織塊（ob）、功能塊（fb）、功能（fc）、系統(tǒng)功能塊（sfb）、系統(tǒng)功能（sfc）、共享數(shù)據(jù)塊（db）和背景數(shù)據(jù)塊（di）。老師逐一為我們講述了各個(gè)程序塊中的功能和作用，讓我們對(duì)西門子plc又有了更深入的了解。接下來(lái)的學(xué)習(xí)讓我對(duì)plc的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理與方法。以前對(duì)西門子plc有一定的了解，對(duì)這次學(xué)習(xí)能學(xué)到多少東西并沒(méi)有抱多大希望。而事實(shí)上這次plc培訓(xùn)真的給我很大的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)，更加系統(tǒng)的掌握了plc在工程中的應(yīng)用，也讓我在今后的工作過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)。
在學(xué)習(xí)了6天的西門子plc之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動(dòng)兩個(gè)企業(yè)參觀，為后面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人做好準(zhǔn)備。第8天開(kāi)始，郝建豹老師就開(kāi)始給我們講機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件robotsutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機(jī)器人的程序建立、加載備份、機(jī)器人常用指令的介紹，機(jī)器人簡(jiǎn)單的程序編寫(xiě)、工業(yè)機(jī)器人的i/o通訊介紹，工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、碼垛應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人再倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械加工項(xiàng)目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用。
我們通過(guò)老師的講解，我們知道工業(yè)機(jī)器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運(yùn),分揀,裝配,包裝等。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了如何建立一個(gè)工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進(jìn)行仿真操作。之后也進(jìn)行了相對(duì)應(yīng)的實(shí)訓(xùn)，能夠編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的程序控制機(jī)器人。按時(shí)按量的完成老師布置的.任務(wù)和作業(yè)。
學(xué)習(xí)了西門子plc和工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)后，我們就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)西門子plc對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站的控制。用西門子plc來(lái)控制機(jī)器人，讓整個(gè)工作站運(yùn)行起來(lái)。
這就考驗(yàn)大家對(duì)之前所學(xué)內(nèi)容的掌握程度，不過(guò)我們整個(gè)班的學(xué)習(xí)風(fēng)氣都不錯(cuò)，大家的很認(rèn)真的學(xué)習(xí)，不會(huì)的地方都通過(guò)相互幫助并且通過(guò)老師幫忙解決了問(wèn)題。基本上每個(gè)學(xué)員都能夠完成整個(gè)工作平臺(tái)的控制。
網(wǎng)絡(luò)研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學(xué)習(xí)研修，根據(jù)主講老師布置的任務(wù)，完成各個(gè)子項(xiàng)目作業(yè)，如工業(yè)機(jī)器人的仿真工作、項(xiàng)目編程、課程設(shè)置、專業(yè)課件ppt制作等。
通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)，評(píng)價(jià)自己，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇九
不知不覺(jué)為期兩周的實(shí)訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫(huà)上句號(hào)了，在這兩周我學(xué)會(huì)了很多東西，在前倆天學(xué)會(huì)了安裝軟件，這個(gè)軟件對(duì)電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會(huì)出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開(kāi)，經(jīng)過(guò)組長(zhǎng)和自己的探索終于把軟件安裝上去了。
我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的，這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些，首先學(xué)習(xí)了指令在這個(gè)過(guò)程中有好多不容易理解的，還好我們的組長(zhǎng)很負(fù)責(zé)，交我們的時(shí)候也很細(xì)心，這樣我們學(xué)起來(lái)也比較輕松，但是辛苦的是組長(zhǎng)，在這次學(xué)習(xí)中我感覺(jué)最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什么這么說(shuō)呢，因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程中要比較細(xì)心，不然一不小心就搞錯(cuò)了，我這個(gè)人在做這個(gè)方面是不太細(xì)心的可能和個(gè)人有關(guān)系。
tcp/ip通信指令用于西門子plc和工業(yè)機(jī)器人之間的`通信連接，包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的tsend_c指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一個(gè)tcp或iso-on-tcp通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過(guò)現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)，最后是終止通信連接。將參數(shù)com_rst設(shè)置為“1”時(shí)，可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸,將會(huì)終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時(shí)正在傳送數(shù)據(jù),能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即done=1),才能觸發(fā)req上升沿信號(hào)，再次啟動(dòng)tsend_c通信指令。
然后那個(gè)過(guò)程中還有變量表，程序塊在這個(gè)過(guò)程中死記是沒(méi)有用的要理解不然看到這個(gè)東西不知道怎么用也是沒(méi)有用的這個(gè)搞完在下載就完成了。
后來(lái)老師又教我們學(xué)習(xí)和相機(jī)的編程和實(shí)訓(xùn)，通過(guò)慢慢學(xué)習(xí)和組長(zhǎng)的指導(dǎo)，從剛剛開(kāi)始看不明白到慢慢的理解，到最后獨(dú)立完成作業(yè)。
最后我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人搬運(yùn)，老師先在教室講解了一遍，后來(lái)又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面，最后我們?nèi)チ藢?shí)訓(xùn)室練習(xí)，慢慢熟練，受益匪淺。
通過(guò)不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來(lái)了解機(jī)器人工作原理，也提高了我們的動(dòng)手能力。過(guò)這次實(shí)習(xí)我們收獲，不僅是知識(shí)方面而且在我們未來(lái)的工作之路上，它讓我們學(xué)會(huì)了如何正確面對(duì)未來(lái)工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實(shí)訓(xùn)過(guò)后，讓我深刻了解到，對(duì)于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣,我們才會(huì)變的更好。通過(guò)實(shí)訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問(wèn)題的時(shí)候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強(qiáng)我們自身的能力。對(duì)此我們懷著無(wú)比的高興心情，因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到了新的知識(shí)在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠，學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過(guò)了邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
我通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
漢陽(yáng)（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。
1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。
2、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人（即無(wú)人飛行機(jī)）、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低；后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動(dòng)干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十一
工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。在過(guò)去的幾年里，我有幸參與了一家制造企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。通過(guò)與機(jī)器人的親身接觸和實(shí)踐，我從中汲取了不少經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)。以下將結(jié)合個(gè)人經(jīng)歷與觀察，對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的心得進(jìn)行總結(jié)。
首先，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率。相對(duì)傳統(tǒng)的人工勞動(dòng)，機(jī)器人能夠以恒定速度和精確度進(jìn)行反復(fù)動(dòng)作，從而減少了生產(chǎn)線變動(dòng)和操作錯(cuò)誤的發(fā)生。通過(guò)合理的程序設(shè)計(jì)和設(shè)備配置，機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在我所參與的項(xiàng)目中，機(jī)器人的應(yīng)用使產(chǎn)量提高了近一倍，大大降低了生產(chǎn)成本。
其次，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)員工的勞動(dòng)強(qiáng)度產(chǎn)生了積極影響。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，員工需要長(zhǎng)時(shí)間保持重復(fù)動(dòng)作，并承受著長(zhǎng)時(shí)間站立、彎腰和舉重等工作。這不僅對(duì)身體健康造成了損害，也容易導(dǎo)致操作失誤和疲勞。而機(jī)器人的應(yīng)用則有效地減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，使他們能夠更專注于繁重和高危環(huán)節(jié)，從而提高了工作質(zhì)量和安全性。在我們的案例中，員工的事故率和工傷率顯著下降，員工對(duì)工作的滿意度也大大提高。
此外，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還提升了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人具有高精度和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，能夠在生產(chǎn)過(guò)程中減少人為誤差，并確保產(chǎn)品的統(tǒng)一質(zhì)量。在我們的實(shí)踐中，機(jī)器人的應(yīng)用使得產(chǎn)品的尺寸和重量的誤差范圍大大減小，提高了產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過(guò)程中持續(xù)監(jiān)測(cè)和收集數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決潛在問(wèn)題，確保產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)和質(zhì)量。
然而，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也存在一些挑戰(zhàn)和問(wèn)題。首先是機(jī)器人的前期投入和維護(hù)成本較高。機(jī)器人的引進(jìn)需要投入大量資金，包括設(shè)備購(gòu)置、人員培訓(xùn)和生產(chǎn)線改造等方面。同時(shí)，機(jī)器人的日常維護(hù)和保養(yǎng)也需要專業(yè)技術(shù)，這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
其次，機(jī)器人的運(yùn)作也存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。由于機(jī)器人的高速、高負(fù)載和高精確性，一旦出現(xiàn)故障或者操作失誤，將會(huì)造成嚴(yán)重的后果，甚至危及人身安全。因此，機(jī)器人的應(yīng)用必須管理良好，嚴(yán)格遵循操作規(guī)程和安全標(biāo)準(zhǔn)。在我們的案例中，我們加大了員工的培訓(xùn)力度，并設(shè)置了嚴(yán)格的操作安全措施，以確保安全生產(chǎn)。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用無(wú)疑帶來(lái)了巨大的優(yōu)勢(shì)和好處。它提高了生產(chǎn)效率，減輕了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。然而，機(jī)器人的引進(jìn)和運(yùn)作也需要公司做出不小的投入，同時(shí)還存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)。因此，企業(yè)在引進(jìn)機(jī)器人之前應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行充分的評(píng)估和規(guī)劃，并制定完善的管理措施，確保機(jī)器人應(yīng)用的安全和有效。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十二
隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要一環(huán)。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠代替人類完成重復(fù)性工作，提高生產(chǎn)效率，還能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)成本，為工業(yè)的快速發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。本文旨在對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行總結(jié)，并分享個(gè)人的心得體會(huì)。
第二段：工業(yè)機(jī)器人的定義和種類
工業(yè)機(jī)器人是一類能夠代替人類從事生產(chǎn)加工、搬運(yùn)、裝配等工作的機(jī)器設(shè)備。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，它們被分為多種不同的類型，如協(xié)作型機(jī)器人、仿人機(jī)器人、紅外線、紫外線和激光感應(yīng)機(jī)器人等。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不同，也可將工業(yè)機(jī)器人劃分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等不同的類型，并可根據(jù)機(jī)器人操作方式的不同進(jìn)行分類。
第三段：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
目前，工業(yè)機(jī)器人在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，包括在汽車制造、航空天工、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體和電子器件等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠完成重復(fù)性工作，同時(shí)對(duì)于高精度加工和高強(qiáng)度作業(yè)等方面都有不錯(cuò)的表現(xiàn)，并已成為國(guó)際市場(chǎng)上的重要產(chǎn)品。例如，汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人能夠在每小時(shí)完成上千次的焊接、噴涂、貼標(biāo)和裝配等工作，極大地提高了生產(chǎn)效率和安全性。
第四段：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀和前景
盡管工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了多年，但其使用范圍和應(yīng)用價(jià)值仍在不斷擴(kuò)大。根據(jù)國(guó)家的政策扶持，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展過(guò)程中將會(huì)出現(xiàn)更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，例如社會(huì)對(duì)于環(huán)保性和節(jié)能性的要求不斷提高，這將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，提高工業(yè)機(jī)器人智能化水平和自主化水平，使工業(yè)機(jī)器人成為未來(lái)制造領(lǐng)域的重要一環(huán)。
第五段：結(jié)語(yǔ)
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)落地生根，成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的組成部分。在未來(lái)的發(fā)展中，工業(yè)機(jī)器人將更好地應(yīng)用在更多的領(lǐng)域中，并發(fā)揮著不可替代的作用。我們應(yīng)該不斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，推廣工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，更好地服務(wù)于現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十三
近年來(lái)，隨著科技的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)領(lǐng)域中扮演著越來(lái)越重要的角色。作為一名工程師，我在與工業(yè)機(jī)器人的接觸中不斷積累了一些心得與體會(huì)。在本文中，我將總結(jié)我對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)與體會(huì)，并探討其對(duì)生產(chǎn)效率、工作環(huán)境以及人類社會(huì)的深遠(yuǎn)影響。
首先，工業(yè)機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率方面發(fā)揮了重要作用。相比傳統(tǒng)的人力操作，機(jī)器人具有更高的精度和效率。它們能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量重復(fù)且繁瑣的任務(wù)，如裝配、焊接等。通過(guò)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)，大大減少了人力成本，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。在我的工作經(jīng)歷中，我親眼目睹了工業(yè)機(jī)器人的高速操作，使生產(chǎn)線的效率翻倍，大大減少了生產(chǎn)周期，為企業(yè)帶來(lái)了可觀的利潤(rùn)。因此，工業(yè)機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率方面具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。
其次，工業(yè)機(jī)器人對(duì)改善工作環(huán)境也起到了積極作用。傳統(tǒng)的生產(chǎn)線操作往往需要工人長(zhǎng)時(shí)間站立、重復(fù)勞動(dòng)，容易引發(fā)工作疲勞和職業(yè)病。而工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)使得工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，轉(zhuǎn)而專注于監(jiān)控和控制機(jī)器人的工作，大大減輕了工人的體力負(fù)擔(dān)。例如，在汽車工廠的裝配線上，機(jī)器人完成了重量大、危險(xiǎn)高的工作任務(wù)，使工人們從重復(fù)單調(diào)的操作中解脫出來(lái)，享受到了更舒適的工作環(huán)境。這不僅提高了工作效率，也減少了工傷事故的發(fā)生。因此，工業(yè)機(jī)器人在改善工作環(huán)境方面也有著重要的意義。
另外，工業(yè)機(jī)器人的普及和應(yīng)用對(duì)整個(gè)社會(huì)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。首先，它創(chuàng)造了大量的就業(yè)機(jī)會(huì)。雖然機(jī)器人能夠替代一些傳統(tǒng)的人工操作，但它同時(shí)也帶來(lái)了許多與機(jī)器人有關(guān)的職位需求，如機(jī)器人的開(kāi)發(fā)、維護(hù)、監(jiān)控等。這為許多從事相關(guān)工作的人提供了更多的就業(yè)機(jī)會(huì)，推動(dòng)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的穩(wěn)定。其次，機(jī)器人的應(yīng)用促使了工人的技能升級(jí)。在機(jī)器人的操作和監(jiān)控過(guò)程中，工人不再是簡(jiǎn)單的操作者，而是需要具備更多技術(shù)知識(shí)和綜合能力的專業(yè)人員。這促使工人不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)和掌握新技術(shù)，提高了整體的技能水平。最重要的是，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)向智能化、高效化方向發(fā)展，為人類社會(huì)帶來(lái)了更多的經(jīng)濟(jì)和科技進(jìn)步。
然而，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用也引發(fā)了一些問(wèn)題和挑戰(zhàn)。首先，隨著機(jī)器人的替代，許多傳統(tǒng)工作崗位將面臨失業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。特別是一些低技能的工作，如裝配、包裝等，更容易被機(jī)器人替代。這必然會(huì)帶來(lái)一些社會(huì)問(wèn)題，如失業(yè)率的上升和勞動(dòng)力的再分配。因此，政府和企業(yè)需要制定相應(yīng)的政策與計(jì)劃，為受影響的群體提供更好的轉(zhuǎn)崗和再培訓(xùn)機(jī)會(huì)。其次，機(jī)器人的智能化和自主學(xué)習(xí)能力也引發(fā)了一些倫理和法律問(wèn)題。隨著機(jī)器人的智能和自主性的提升，一些涉及隱私、安全等方面的問(wèn)題將變得更加復(fù)雜。因此，需要加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的監(jiān)管和法律建設(shè)，確保機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展符合社會(huì)倫理和法律的要求。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境以及推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面都發(fā)揮了重要作用。但與此同時(shí)，也需要我們認(rèn)真面對(duì)機(jī)器人應(yīng)用所帶來(lái)的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。只有通過(guò)加強(qiáng)監(jiān)管和合理規(guī)劃，才能更好地發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十四
實(shí)習(xí)工作：
在第一天實(shí)習(xí)過(guò)程，我與張龍永同學(xué)完成了控制點(diǎn)的選點(diǎn)和部分地區(qū)高程測(cè)量的立尺工作，我完成了控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)計(jì)算。在碎步測(cè)量工作中，我與張龍永同學(xué)對(duì)看不見(jiàn)的區(qū)域及細(xì)小地區(qū)進(jìn)行了皮尺測(cè)量，我參加了1天的數(shù)據(jù)處理工作，參與了不到半數(shù)點(diǎn)的立尺和棱鏡工作，完成了草圖的繪制工作。并對(duì)紙質(zhì)大圖和cad圖進(jìn)行了檢核，完成了一定程度的修改，并參加撰寫(xiě)小組實(shí)習(xí)總結(jié)。參加了測(cè)設(shè)工作。在實(shí)習(xí)過(guò)程中我沒(méi)有進(jìn)行過(guò)觀測(cè)與讀數(shù)工作，這樣我感覺(jué)到一些遺憾。在繪圖過(guò)程中由于我在平面圖上一個(gè)控制點(diǎn)的選取有一些偏差，導(dǎo)致我們組耽誤了2-3個(gè)小時(shí)的進(jìn)度，這也是我感到很抱歉的地方。
測(cè)量理論和實(shí)踐相結(jié)合的技術(shù)總結(jié)分析：
通過(guò)這次測(cè)量實(shí)習(xí)，我對(duì)書(shū)本上的知識(shí)有了進(jìn)一步的了解。對(duì)水準(zhǔn)測(cè)量，角度測(cè)量，導(dǎo)線測(cè)量，平面圖繪制，測(cè)設(shè)等等等在這次測(cè)量后我都有了一種與剛學(xué)會(huì)書(shū)本知識(shí)不同的感受，切切實(shí)實(shí)的將測(cè)量的步驟熟記于心的感覺(jué)。有些東西書(shū)本上學(xué)到了是一回事，切實(shí)的參加到實(shí)際工作則是另一回事。安置儀器、定向、立尺、觀測(cè)、記錄、計(jì)算、繪圖看似簡(jiǎn)單的兩個(gè)字卻都有著不同的工作的智慧。又比如在學(xué)習(xí)中，我們只是粗淺的學(xué)習(xí)到了誤差的概念和解決方法，但在測(cè)量工作中，由于操作的不嚴(yán)格，不規(guī)范等原因所產(chǎn)生的誤差在解決起來(lái)讓我們對(duì)書(shū)本上的只是也有了更深刻的認(rèn)識(shí)。讓我們學(xué)會(huì)了自己分析產(chǎn)生誤差的原因，解決辦法并與書(shū)本相互認(rèn)證，這是一種非常好的體驗(yàn)。
實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲：
通過(guò)這次實(shí)習(xí)我收獲了許多東西，首先鞏固和加深了對(duì)書(shū)本知識(shí)的印象，學(xué)會(huì)了靈活的運(yùn)用書(shū)本知識(shí)，現(xiàn)在我們都可以很流暢的使用水準(zhǔn)儀和全站儀等測(cè)量?jī)x器。另外，由于整體測(cè)量工作很繁瑣，在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中我懂得了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，只有在大家的齊心協(xié)力下，我們才能圓滿的完成了這一次的測(cè)量實(shí)習(xí)。通過(guò)這次實(shí)習(xí)我培養(yǎng)了自己堅(jiān)持不懈的毅力，培養(yǎng)了不怕起早貪黑，炎炎烈日，笨重儀器，不畏雨天的勇氣。我懂得了無(wú)論做什么工作都要有細(xì)心耐心恒心。總之，此次實(shí)習(xí)鍛煉了我各方面的能力，付出就有回報(bào)。感謝測(cè)量實(shí)習(xí)，感謝鞏慧老師，感謝每位可愛(ài)的組員。
實(shí)習(xí)建議：
我建議實(shí)習(xí)開(kāi)展在平時(shí)的學(xué)習(xí)中，這樣能更好的學(xué)習(xí)書(shū)本上的知識(shí)，相信這樣的話每個(gè)同學(xué)在期末成績(jī)也一定會(huì)有一定幅度的提高。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十五
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來(lái)看，學(xué)生對(duì)科學(xué)知識(shí)有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂(lè)于成功。然而，由于知識(shí)經(jīng)驗(yàn)還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時(shí)盲目自滿，遇挫折時(shí)則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時(shí)掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實(shí)時(shí)給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵(lì)機(jī)制，及時(shí)的鼓勵(lì)或者批評(píng)，樹(shù)榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時(shí)間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長(zhǎng)得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長(zhǎng)而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒(méi)有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競(jìng)賽中，團(tuán)隊(duì)尤為重要，個(gè)人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊(duì)的成績(jī)，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊(duì)才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到vex競(jìng)賽有別于其它科技比賽的一個(gè)重要特點(diǎn)：vex機(jī)器人競(jìng)賽是一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個(gè)團(tuán)隊(duì)與另一個(gè)團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在vex競(jìng)賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫(xiě)合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會(huì)。這一個(gè)不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過(guò)程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過(guò)程。在整個(gè)vex機(jī)器人活動(dòng)中，學(xué)生必然經(jīng)過(guò)希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn)，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動(dòng)中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長(zhǎng)起來(lái)。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加vex機(jī)器人競(jìng)賽以來(lái)，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動(dòng)腦動(dòng)手形成習(xí)慣與動(dòng)力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動(dòng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，參加機(jī)器人競(jìng)賽的學(xué)生隊(duì)員22人中，共獲得世界比賽一等獎(jiǎng)1人次，全國(guó)一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)4人次，三等獎(jiǎng)5人次，市一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)5人次，市三等獎(jiǎng)8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對(duì)此，受到了學(xué)生、家長(zhǎng)、班主任以及學(xué)校、社會(huì)等的一致好評(píng)與廣泛認(rèn)可。
活動(dòng)內(nèi)容和活動(dòng)步驟：
首先簡(jiǎn)單介紹一下vex機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項(xiàng)活動(dòng)（以下簡(jiǎn)稱vex競(jìng)賽）
vex競(jìng)賽是由美國(guó)ifi公司設(shè)計(jì)的優(yōu)秀青少年教育和競(jìng)賽的機(jī)器人科技平臺(tái)。學(xué)生一般由4個(gè)學(xué)生組成一支隊(duì)伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個(gè)）、編程手。隊(duì)長(zhǎng)由其中一人擔(dān)任。4個(gè)學(xué)生首先需要搭建兩個(gè)機(jī)器人，然后編寫(xiě)程序，完善機(jī)器人后再將這兩個(gè)機(jī)器人組成一支隊(duì)伍與別的隊(duì)伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競(jìng)賽過(guò)程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計(jì)算機(jī)編程、工程設(shè)計(jì)等相關(guān)知識(shí)，需要綜合解決目標(biāo)問(wèn)題（按照vex規(guī)程，每一年的競(jìng)賽內(nèi)容會(huì)改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號(hào)”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊(duì)的密切合作以競(jìng)爭(zhēng)取勝。同時(shí)，學(xué)生們還需要開(kāi)發(fā)許多新技能來(lái)應(yīng)對(duì)各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開(kāi)始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行vex機(jī)器人設(shè)計(jì)之初，必然要用到長(zhǎng)度的測(cè)量。一個(gè)vex競(jìng)賽機(jī)器人的長(zhǎng)寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長(zhǎng)度的特殊測(cè)量方法，長(zhǎng)寬高的測(cè)量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問(wèn)題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測(cè)量工具來(lái)測(cè)量物體的質(zhì)量問(wèn)題。
在搭建機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，必然面臨齒輪配比選擇問(wèn)題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問(wèn)題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算，多次做對(duì)比實(shí)驗(yàn)，才能將傳動(dòng)部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個(gè)很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會(huì)遇到電機(jī)齒輪磨損問(wèn)題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說(shuō)明書(shū)（因?yàn)槟壳皼](méi)有中文版的說(shuō)明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時(shí)更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時(shí)，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計(jì)等問(wèn)題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問(wèn)題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問(wèn)題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識(shí)、工程知識(shí)解決相關(guān)問(wèn)題的能力得到提升。
這就迫使一個(gè)初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識(shí)，提高相關(guān)能力。同時(shí)要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個(gè)人特長(zhǎng)，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個(gè)搭建機(jī)器人的過(guò)程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長(zhǎng)。
搭建機(jī)器人過(guò)程，學(xué)生總會(huì)出現(xiàn)一個(gè)會(huì)讓教師、家長(zhǎng)非常樂(lè)意見(jiàn)到的明顯改變。那就是過(guò)去教師、家長(zhǎng)經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個(gè)學(xué)生搭建完成vex機(jī)器人過(guò)程中，總會(huì)出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r(shí)的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來(lái)的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問(wèn)題，學(xué)生這時(shí)必須得花好幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間去把機(jī)器人拆下來(lái)又重新裝配好，這種無(wú)言的懲罰對(duì)于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動(dòng)手能力，對(duì)事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動(dòng)起來(lái)泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時(shí)，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時(shí)機(jī)。首先充分介紹程序c語(yǔ)言（中文版的）的程序設(shè)計(jì)流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計(jì)的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計(jì)出手動(dòng)程序（遙控器使用），再教會(huì)學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)，幾乎每個(gè)學(xué)生都會(huì)高興的跳起來(lái)歡呼。學(xué)生從此真正開(kāi)始愛(ài)上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過(guò)程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識(shí)得到提高。
在編程與搭建過(guò)程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計(jì)和研究性學(xué)習(xí)的時(shí)間，注意課程時(shí)間的連續(xù)性。每個(gè)組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì)，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
在編程與搭建過(guò)程中，我們還要求每個(gè)學(xué)生都要寫(xiě)出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫(xiě)記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對(duì)自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計(jì)劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對(duì)抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動(dòng)起來(lái)了，這時(shí)該到了操控手大展身手的時(shí)候了。大凡這個(gè)年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動(dòng)作的同時(shí)，會(huì)自行組成機(jī)器人隊(duì)伍來(lái)進(jìn)行對(duì)抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個(gè)同學(xué)組成一支比賽隊(duì)伍。一支機(jī)器人隊(duì)伍中有兩臺(tái)機(jī)器人，兩個(gè)以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對(duì)抗賽的科學(xué)dv）或者主攻隊(duì)長(zhǎng)一職（隊(duì)長(zhǎng)需要最全面的知識(shí)與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個(gè)同學(xué)都必須懂得vex機(jī)器人的各個(gè)方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對(duì)抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因?yàn)閷W(xué)生們都知道：團(tuán)隊(duì)中的任何一個(gè)學(xué)生的失誤都會(huì)造成整個(gè)團(tuán)隊(duì)的失敗。為了成功，每一個(gè)學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識(shí)到自己的責(zé)任，隊(duì)內(nèi)的每個(gè)同學(xué)都會(huì)真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會(huì)彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會(huì)操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對(duì)薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對(duì)抗賽后，總會(huì)有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會(huì)根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時(shí)地給出隊(duì)員綜合評(píng)價(jià)表進(jìn)行自評(píng)、組評(píng)和師評(píng)，強(qiáng)化目標(biāo)意識(shí)與責(zé)任意識(shí)，使我?！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過(guò)程中，學(xué)生的責(zé)任意識(shí)與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競(jìng)賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
期待已久的正式比賽開(kāi)始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會(huì)在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個(gè)項(xiàng)目開(kāi)展以來(lái)團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，寫(xiě)出相關(guān)的體會(huì)感受，寫(xiě)出最終的工程檔案手冊(cè)（包括參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計(jì)清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計(jì)劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)dv、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫(xiě)科技小論文，也有同學(xué)開(kāi)始做查新報(bào)告等。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇一
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一部分，它不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還可以減少人力投入。作為機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的課程，這次實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會(huì)到了工業(yè)機(jī)器人的重要性和應(yīng)用技術(shù)。以下是我在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的心得體會(huì)。
首先，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我對(duì)于機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用有了更深入的了解。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人的基本組成和工作原理。機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成，通過(guò)控制系統(tǒng)的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)。除此之外，我們還學(xué)習(xí)了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)，如焊接、噴涂、裝配等。通過(guò)實(shí)際操作和觀察，我更加清楚地了解了機(jī)器人的工作方式和應(yīng)用技術(shù)，對(duì)于未來(lái)的研究和工作打下了基礎(chǔ)。
其次，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們被分成小組進(jìn)行實(shí)操操作和項(xiàng)目實(shí)施。每個(gè)小組都需要合理分工，充分發(fā)揮每個(gè)成員的優(yōu)勢(shì)和特長(zhǎng)，共同完成任務(wù)。在實(shí)踐中，我意識(shí)到無(wú)論是機(jī)器人的編程還是實(shí)操操作，都需要團(tuán)隊(duì)的相互配合和協(xié)作。只有通過(guò)團(tuán)隊(duì)合作，才能高效地完成任務(wù)，并且彼此之間還可以互相學(xué)習(xí)和借鑒，促進(jìn)個(gè)人的成長(zhǎng)和進(jìn)步。團(tuán)隊(duì)合作不僅在工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中重要，在今后的工作和生活中也同樣適用。
再次，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我加強(qiáng)了對(duì)于安全生產(chǎn)的意識(shí)和重視程度。在實(shí)訓(xùn)課程中，我們必須遵守嚴(yán)格的安全操作規(guī)程，如佩戴安全帽、手套、護(hù)目鏡等。此外，我們還接受了關(guān)于機(jī)器人安全操作的培訓(xùn)。機(jī)器人操作必須謹(jǐn)慎小心，以免發(fā)生事故。這次實(shí)訓(xùn)不僅教會(huì)了我如何正確地操作機(jī)器人，還提高了我對(duì)于安全生產(chǎn)的敏感性，讓我明白了安全在工作中的不可忽視性。作為未來(lái)的從業(yè)者，我會(huì)時(shí)刻將安全放在第一位，遵循安全規(guī)程，嚴(yán)格注意操作安全。
最后，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我切身體會(huì)到了學(xué)以致用的重要性。在實(shí)訓(xùn)中，我們通過(guò)實(shí)操操作和項(xiàng)目實(shí)施將理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。通過(guò)親身體驗(yàn)和實(shí)踐操作，我更加深入地理解了課堂上學(xué)到的知識(shí)，掌握了機(jī)器人操作的技巧和方法。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷讓我意識(shí)到單純的理論學(xué)習(xí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，只有通過(guò)實(shí)際應(yīng)用才能真正掌握和運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)。所以，我將更加注重學(xué)以致用，努力將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)不僅讓我更加深入地了解了機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，還加強(qiáng)了我對(duì)于團(tuán)隊(duì)合作、安全生產(chǎn)和學(xué)以致用的意識(shí)。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷不僅對(duì)我個(gè)人的成長(zhǎng)有著重要的促進(jìn)作用，也使我更加堅(jiān)定了未來(lái)從事機(jī)械工程相關(guān)工作的信心和決心。我相信，通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我會(huì)成為一名優(yōu)秀的機(jī)械工程師，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用做出自己的貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇二
隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)焊接工業(yè)機(jī)器人的需求迅速增加。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，提高了焊接質(zhì)量，保證了焊接機(jī)器人的`均勻性。提高生產(chǎn)效率，機(jī)器人可以24小時(shí)焊接;改善工作條件，繼續(xù)在危險(xiǎn)條件下工作;可實(shí)現(xiàn)中小型批量焊接的自動(dòng)化。基于以上優(yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人屬于第一代工業(yè)機(jī)器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個(gè)用戶引導(dǎo)機(jī)器人，它根據(jù)實(shí)際任務(wù)一步一步地進(jìn)行操作。在制導(dǎo)過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)記住每個(gè)教學(xué)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過(guò)程參數(shù)，并自動(dòng)生成一個(gè)程序來(lái)連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后，只需給機(jī)器人一個(gè)start命令，機(jī)器人就會(huì)根據(jù)教學(xué)動(dòng)作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點(diǎn)焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外，還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
目前，焊接機(jī)器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機(jī)器人焊接定位器和夾具對(duì)焊接的影響:
1、零件定位精度要求較高，焊縫相對(duì)位置精度較高。
2、機(jī)器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個(gè)簡(jiǎn)單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開(kāi)進(jìn)行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大，機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓。
5、機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺(tái)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇三
為期五天的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時(shí)間不長(zhǎng)但是我們學(xué)到了很多，感受也很深，對(duì)機(jī)械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無(wú)法感受到的，而且很多東西想要但是沒(méi)有想到實(shí)習(xí)的時(shí)候是如此的難忘。
這次實(shí)訓(xùn)主要分為兩個(gè)階段：
一、了解機(jī)器的工業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，主要是掌握制造工藝的過(guò)程以及機(jī)器零件加工的工藝流程。在機(jī)械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一身。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一體，突出了工業(yè)的機(jī)械制造工業(yè)的特征。我在實(shí)訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，才能更好的掌握機(jī)械制造的知識(shí)和技能。機(jī)器設(shè)計(jì)和制造在機(jī)器設(shè)計(jì)上有著不可替代的作用。我們不斷地充實(shí)自己的專業(yè)知識(shí)，拓寬自己的知識(shí)面，使自己的動(dòng)手能力有更大的提高。
在實(shí)訓(xùn)過(guò)后，我又學(xué)到了機(jī)械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡(jiǎn)單零件，制造多種工藝，如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑，精密銑，精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機(jī)械制造的知識(shí)，比如銑床的操作，比如銑床工業(yè)制造的注意事項(xiàng)，銑床在我們學(xué)習(xí)中的'使用中會(huì)遇到很多的問(wèn)題，比如說(shuō)刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銑刀又不能打磨平整，使用壽命長(zhǎng)等。所以要求我們要養(yǎng)成細(xì)心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，一絲不茍地按照工藝要求去做，一切都認(rèn)真求實(shí)，從小事做起。
二、在這個(gè)工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)制造實(shí)訓(xùn)課上，我們學(xué)習(xí)并實(shí)習(xí)機(jī)械制造的工業(yè)制造工藝流程和機(jī)器原理、機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造工藝知識(shí)等，在老師的帶領(lǐng)下，我們對(duì)各機(jī)器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了詳細(xì)的了解，并親自動(dòng)手操作，進(jìn)行切割和修理，對(duì)機(jī)械制造有了進(jìn)一步的了解。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識(shí)，新的技能，新的操作和新的學(xué)習(xí)能力，在實(shí)訓(xùn)中，我們都得到了一定的鍛煉。
實(shí)訓(xùn)雖然短暫，但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識(shí)，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，這就是要將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)訓(xùn)結(jié)合起來(lái)，使所學(xué)知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，進(jìn)一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識(shí)，為以后真正走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)的最后，老師對(duì)我們進(jìn)行了一天的操作培訓(xùn)，讓我們從一開(kāi)始就感興趣起，并且對(duì)自己在工作的時(shí)候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒(méi)有學(xué)好，沒(méi)有掌握好機(jī)械制造的基本常識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇四
7月1日至7月12日，本科20xx級(jí)蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)隊(duì)在蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。
蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全稱蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，于2015年3月成立，位于蕪湖市鳩江區(qū)，為全國(guó)六家“國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心”之一，并于2019年1月正式獲得中國(guó)國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)授權(quán)成立“國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）”。
于2018年11月18日，順利通過(guò)由國(guó)家認(rèn)監(jiān)委、中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)組織的國(guó)家實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)審。檢測(cè)中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測(cè)中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實(shí)驗(yàn)室，以服務(wù)工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)為主。
實(shí)習(xí)第一天，實(shí)驗(yàn)室楊部長(zhǎng)帶著同學(xué)們參觀四大實(shí)驗(yàn)室：安全與電磁兼容檢測(cè)中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過(guò)各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)老師的耐心講解，同學(xué)們基本上對(duì)各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識(shí)。為了加深同學(xué)們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，楊部長(zhǎng)帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實(shí)驗(yàn)室附近的四家機(jī)器人公司：埃夫特機(jī)器人、行健機(jī)器人、酷哇機(jī)器人和哈特機(jī)器人。
實(shí)習(xí)第二天，實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程，各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人具體講解了每個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究方法和技術(shù)，同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個(gè)實(shí)驗(yàn)室去完成自己的實(shí)習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測(cè)中心，研究主題為安全與電磁兼容檢測(cè)——輻射發(fā)射alse法與esd靜電抗擾度測(cè)試。肖號(hào)同學(xué)選擇機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心，研究主題為機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問(wèn)題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心，研究主題為壓條wh-10的環(huán)境試驗(yàn)和國(guó)軍標(biāo)150a與150的對(duì)比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心，研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里，同學(xué)們進(jìn)入各個(gè)實(shí)驗(yàn)室，定崗實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。
7月12日下午，生產(chǎn)實(shí)習(xí)成果展示會(huì)和交流總結(jié)會(huì)如期開(kāi)始。每位隊(duì)員就自己的實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)成果做了詳實(shí)的匯報(bào)，得到了指導(dǎo)老師和實(shí)習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國(guó)博士的充分肯定。隨后，侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流，勉勵(lì)同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實(shí)基礎(chǔ)理論知識(shí)，將來(lái)多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會(huì)后，侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長(zhǎng)和各指導(dǎo)老師與實(shí)習(xí)隊(duì)員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示，感謝蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的.熱情接待，特別榮幸能參加這里的實(shí)習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實(shí)習(xí)之行，和我預(yù)想的很不一樣。舒適的住宿條件、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級(jí)好吃的阿姨等等在蕪湖的一切，都給我留下了深刻的印象，有回家一般的體驗(yàn)，在這里，我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路，完成了自己的實(shí)習(xí)任務(wù)，還通過(guò)和指導(dǎo)老師袁總的交流，打開(kāi)了視界，增長(zhǎng)了信心。實(shí)習(xí)期間，我們四個(gè)同學(xué)相互支持，相互鼓勵(lì)，增進(jìn)了友誼，我記住了每天早上叫大家起床的旺旺，給大家分析各個(gè)實(shí)習(xí)崗位優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)導(dǎo)，老愛(ài)瞇著眼睛喝冰凍可樂(lè)的肖號(hào)，當(dāng)然還有我這個(gè)不進(jìn)人情天天被吐槽的隊(duì)長(zhǎng)大哥。
感謝這次實(shí)習(xí)，讓我們成長(zhǎng)；感謝蕪湖賽寶實(shí)驗(yàn)室，讓我們學(xué)到了很多東西；感謝實(shí)習(xí)隊(duì)的每一位兄弟，讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇五
經(jīng)過(guò)半個(gè)月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎(jiǎng)，以資鼓勵(lì)。
此次實(shí)習(xí)培訓(xùn)不僅加強(qiáng)我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實(shí)踐”的`理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識(shí)、規(guī)矩意識(shí)和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示：很感謝學(xué)校給了他們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，體驗(yàn)到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來(lái)的知識(shí)。他們會(huì)充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實(shí)踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
通過(guò)這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情，希望同學(xué)們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來(lái)為中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成，學(xué)以致用!
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇六
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長(zhǎng)虹電子控股集團(tuán)有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實(shí)訓(xùn)，現(xiàn)將本次實(shí)訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實(shí)訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實(shí)訓(xùn)、案例演練五個(gè)類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長(zhǎng)虹科技館、長(zhǎng)虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽(tīng)取了長(zhǎng)虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運(yùn)作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國(guó)20125、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)等專題講座。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識(shí)，增強(qiáng)了法律意識(shí)，掌握了安全知識(shí),知曉了作業(yè)場(chǎng)所和崗位存在的危險(xiǎn)因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強(qiáng)了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長(zhǎng)虹企業(yè)文化的發(fā)展過(guò)程，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的理念，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國(guó)企業(yè)面臨的環(huán)境與問(wèn)題，世界范圍內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識(shí)了生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，運(yùn)作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會(huì)進(jìn)程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會(huì)進(jìn)入“人—機(jī)”互聯(lián)互通的新時(shí)代，認(rèn)識(shí)了“中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+”及“中國(guó)制造2025”以及中、德、美、日四國(guó)工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢(shì)比較，對(duì)新時(shí)代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識(shí)，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開(kāi)拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國(guó)工程物理研究院科技館和長(zhǎng)虹制造公司，聽(tīng)取了單片機(jī)在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實(shí)訓(xùn)、人機(jī)交互及實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)、離線編程及實(shí)訓(xùn)的專業(yè)講座及專業(yè)實(shí)訓(xùn)。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長(zhǎng)虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實(shí)施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對(duì)智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計(jì)流程、人機(jī)界面介紹、控制器介紹、機(jī)器人介紹，其中包括了plc編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動(dòng)化行業(yè)的整個(gè)發(fā)展情況以及對(duì)智能制造有了初步的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識(shí)及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人示教器、abb機(jī)器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實(shí)訓(xùn)，以及垛型計(jì)算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機(jī)器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機(jī)、pck、串口、pc等）、機(jī)器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計(jì)算機(jī)、采集卡、攝像機(jī)、鏡頭、光源、工件等）、abbrobotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫(xiě)思路設(shè)計(jì)；工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)包括設(shè)備特點(diǎn)、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說(shuō)明等。通過(guò)本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件abbrobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺(jué)碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機(jī)器人聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)試，有的項(xiàng)目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對(duì)上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中查漏補(bǔ)缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對(duì)我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實(shí)踐時(shí)間雖不長(zhǎng)，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)，可以說(shuō)取得了不錯(cuò)的效果。大家認(rèn)真傾聽(tīng)，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的時(shí)候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，大家一次次地請(qǐng)教老師，直到把問(wèn)題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識(shí)只有通過(guò)實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來(lái)說(shuō)，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開(kāi)始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩(wěn)定和及時(shí)的利潤(rùn)，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過(guò)這次工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實(shí)踐的學(xué)習(xí)實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)自我評(píng)價(jià)，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問(wèn)題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、服務(wù)社會(huì)地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會(huì)需要地人才。
最后，再次感謝張?jiān)洪L(zhǎng)、易院長(zhǎng)及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會(huì)。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí)，用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇七
20xx年8月31日至9月25日，五邑大學(xué)智能制造學(xué)部機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生分成兩批來(lái)到佛山犀靈機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱犀靈機(jī)器人）進(jìn)行為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，旨在利用此次實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，檢驗(yàn)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步提升自身的工程實(shí)踐能力和就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，為將來(lái)踏入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)打造堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)初期，犀靈機(jī)器人就為參加實(shí)訓(xùn)的學(xué)生安排了課程學(xué)習(xí)、生活管理等方面的指導(dǎo)教師，跟進(jìn)實(shí)訓(xùn)活動(dòng)的整個(gè)階段，通過(guò)介紹實(shí)訓(xùn)內(nèi)容幫助學(xué)生明晰學(xué)習(xí)目標(biāo)和方向，為學(xué)生提供科學(xué)的實(shí)訓(xùn)規(guī)劃與管理。
實(shí)訓(xùn)課程主要由陳老師、馮老師、黎老師、周老師負(fù)責(zé)，引導(dǎo)學(xué)生由淺入深地挖掘機(jī)器人相關(guān)知識(shí)與技能。通過(guò)參觀機(jī)器人展廳和匯博機(jī)器人工廠、開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人公司研發(fā)項(xiàng)目案例講座，犀靈機(jī)器人的指導(dǎo)教師向?qū)W生介紹了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，讓學(xué)生加深對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點(diǎn)的了解。
在接下來(lái)的實(shí)訓(xùn)課程中，犀靈的指導(dǎo)教師以理論教學(xué)結(jié)合培訓(xùn)實(shí)操的方式，帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)電氣及plc的基礎(chǔ)知識(shí)、威綸通觸摸屏軟件的使用方法及實(shí)操，介紹fx2n-2da模塊的工作原理及使用方法，以及變頻器原理、電機(jī)控制方法與實(shí)操。當(dāng)學(xué)生掌握了以上知識(shí)點(diǎn)后，指導(dǎo)教師再向?qū)W生講解機(jī)器人的相關(guān)背景信息與應(yīng)用技能，具體內(nèi)容包括機(jī)器人品牌及其市場(chǎng)占比和優(yōu)勢(shì)、機(jī)器人坐標(biāo)、機(jī)器人碼垛以及機(jī)器人仿真技術(shù)等。
由于資金、空間位置等條件的限制，學(xué)校難以為學(xué)生提供相應(yīng)設(shè)備，導(dǎo)致學(xué)生在校內(nèi)實(shí)操機(jī)器人的機(jī)會(huì)少之又少。此次活動(dòng)正好彌補(bǔ)了這一教學(xué)缺口，向前來(lái)實(shí)訓(xùn)的學(xué)生開(kāi)放充足的.機(jī)器人設(shè)備，以便學(xué)生能將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為職業(yè)技能。經(jīng)過(guò)兩周緊湊的實(shí)訓(xùn)課程，學(xué)生學(xué)會(huì)了機(jī)器人操作，能將plc理論知識(shí)與實(shí)操相結(jié)合，自己的動(dòng)手操作能力也得到了飛躍式的提升。
對(duì)于此次實(shí)訓(xùn)活動(dòng)，廣大學(xué)生表示犀靈機(jī)器人為他們提供了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)氛圍，授課老師以專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度傳授機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，耐心指導(dǎo)每一位學(xué)生的實(shí)操任務(wù)，時(shí)刻關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)。此外，配備的生活老師也盡心盡責(zé)地幫助每一位學(xué)生及時(shí)解決生活中的難題。在犀靈機(jī)器人，學(xué)生不僅鞏固了學(xué)校課程的專業(yè)知識(shí)，還學(xué)到了常規(guī)教學(xué)課程以外的知識(shí)與技能，可謂是收獲滿滿。
據(jù)悉，這是五邑大學(xué)第四年選擇到犀靈機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，這不僅是對(duì)犀靈機(jī)器人的信任，更是犀靈機(jī)器人強(qiáng)硬實(shí)力的證明。參與實(shí)訓(xùn)的老師和學(xué)生均表示對(duì)犀靈機(jī)器人安排的培訓(xùn)課程非常滿意，能讓他們學(xué)習(xí)到真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)技能，為他們踏入智能制造領(lǐng)域增加籌碼并通過(guò)實(shí)訓(xùn)找到了與專業(yè)相關(guān)的好工作。
作為我國(guó)華南地區(qū)正規(guī)的智能制造領(lǐng)域工程技術(shù)人才培訓(xùn)基地，犀靈機(jī)器人具備豐富的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以優(yōu)質(zhì)的師資陣容、齊全的教學(xué)設(shè)施，開(kāi)設(shè)適應(yīng)行業(yè)與企業(yè)發(fā)展需要的精品課程，為學(xué)生量身定制教學(xué)實(shí)訓(xùn)模式，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)更多高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人才，促成工業(yè)機(jī)器人行業(yè)與從業(yè)人員的雙贏。
隨著實(shí)訓(xùn)活動(dòng)的圓滿落幕，學(xué)生完成了教學(xué)規(guī)定的實(shí)習(xí)內(nèi)容并順利通過(guò)考核，進(jìn)一步明確了職業(yè)發(fā)展方向，以更充分的準(zhǔn)備和更自信的心態(tài)走向機(jī)器人行業(yè)，持續(xù)積蓄工業(yè)機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的發(fā)展?jié)撃堋?BR> 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇八
項(xiàng)目與機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校機(jī)械類、機(jī)電類、自動(dòng)化類等骨干教師及實(shí)訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對(duì)象，根據(jù)參訓(xùn)教師的實(shí)際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人、西門子s7-1200/1500plc、變頻器、觸摸屏等新知識(shí)、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師，成為學(xué)校的教學(xué)骨干和專業(yè)學(xué)科建設(shè)的帶頭人。本次省培，我們主要為以下四個(gè)階段：
在學(xué)習(xí)安裝了tiaportalv13編程軟件和仿真器后，老師開(kāi)始為我們講解了plc的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：cpu模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備。之后老師以s7-1200系列為例教我們?cè)谲浖腥绾涡陆ㄒ粋€(gè)空白項(xiàng)目、插入一個(gè)1200站點(diǎn)和做一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置。在完成以一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對(duì)tiaportalv13這款軟件有了一個(gè)進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和了解。
在此次學(xué)習(xí)中我們主要學(xué)習(xí)的是梯形圖-lad這種編程語(yǔ)言。隨后老師耐心的為我們講解了lad編程語(yǔ)言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器等、老師逐一為我們講解了每個(gè)指令的作用和功能，并結(jié)合實(shí)際案例為我們演示了這寫(xiě)指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運(yùn)用的。在介紹完全梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結(jié)構(gòu)。用戶程序中的塊包括組織塊（ob）、功能塊（fb）、功能（fc）、系統(tǒng)功能塊（sfb）、系統(tǒng)功能（sfc）、共享數(shù)據(jù)塊（db）和背景數(shù)據(jù)塊（di）。老師逐一為我們講述了各個(gè)程序塊中的功能和作用，讓我們對(duì)西門子plc又有了更深入的了解。接下來(lái)的學(xué)習(xí)讓我對(duì)plc的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理與方法。以前對(duì)西門子plc有一定的了解，對(duì)這次學(xué)習(xí)能學(xué)到多少東西并沒(méi)有抱多大希望。而事實(shí)上這次plc培訓(xùn)真的給我很大的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)，更加系統(tǒng)的掌握了plc在工程中的應(yīng)用，也讓我在今后的工作過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)。
在學(xué)習(xí)了6天的西門子plc之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動(dòng)兩個(gè)企業(yè)參觀，為后面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人做好準(zhǔn)備。第8天開(kāi)始，郝建豹老師就開(kāi)始給我們講機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件robotsutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機(jī)器人的程序建立、加載備份、機(jī)器人常用指令的介紹，機(jī)器人簡(jiǎn)單的程序編寫(xiě)、工業(yè)機(jī)器人的i/o通訊介紹，工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、碼垛應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人再倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械加工項(xiàng)目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用。
我們通過(guò)老師的講解，我們知道工業(yè)機(jī)器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運(yùn),分揀,裝配,包裝等。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了如何建立一個(gè)工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進(jìn)行仿真操作。之后也進(jìn)行了相對(duì)應(yīng)的實(shí)訓(xùn)，能夠編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的程序控制機(jī)器人。按時(shí)按量的完成老師布置的.任務(wù)和作業(yè)。
學(xué)習(xí)了西門子plc和工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)后，我們就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)西門子plc對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站的控制。用西門子plc來(lái)控制機(jī)器人，讓整個(gè)工作站運(yùn)行起來(lái)。
這就考驗(yàn)大家對(duì)之前所學(xué)內(nèi)容的掌握程度，不過(guò)我們整個(gè)班的學(xué)習(xí)風(fēng)氣都不錯(cuò)，大家的很認(rèn)真的學(xué)習(xí)，不會(huì)的地方都通過(guò)相互幫助并且通過(guò)老師幫忙解決了問(wèn)題。基本上每個(gè)學(xué)員都能夠完成整個(gè)工作平臺(tái)的控制。
網(wǎng)絡(luò)研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學(xué)習(xí)研修，根據(jù)主講老師布置的任務(wù)，完成各個(gè)子項(xiàng)目作業(yè)，如工業(yè)機(jī)器人的仿真工作、項(xiàng)目編程、課程設(shè)置、專業(yè)課件ppt制作等。
通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)，評(píng)價(jià)自己，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇九
不知不覺(jué)為期兩周的實(shí)訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫(huà)上句號(hào)了，在這兩周我學(xué)會(huì)了很多東西，在前倆天學(xué)會(huì)了安裝軟件，這個(gè)軟件對(duì)電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會(huì)出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開(kāi)，經(jīng)過(guò)組長(zhǎng)和自己的探索終于把軟件安裝上去了。
我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的，這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些，首先學(xué)習(xí)了指令在這個(gè)過(guò)程中有好多不容易理解的，還好我們的組長(zhǎng)很負(fù)責(zé)，交我們的時(shí)候也很細(xì)心，這樣我們學(xué)起來(lái)也比較輕松，但是辛苦的是組長(zhǎng)，在這次學(xué)習(xí)中我感覺(jué)最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什么這么說(shuō)呢，因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程中要比較細(xì)心，不然一不小心就搞錯(cuò)了，我這個(gè)人在做這個(gè)方面是不太細(xì)心的可能和個(gè)人有關(guān)系。
tcp/ip通信指令用于西門子plc和工業(yè)機(jī)器人之間的`通信連接，包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的tsend_c指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一個(gè)tcp或iso-on-tcp通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過(guò)現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)，最后是終止通信連接。將參數(shù)com_rst設(shè)置為“1”時(shí)，可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸,將會(huì)終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時(shí)正在傳送數(shù)據(jù),能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即done=1),才能觸發(fā)req上升沿信號(hào)，再次啟動(dòng)tsend_c通信指令。
然后那個(gè)過(guò)程中還有變量表，程序塊在這個(gè)過(guò)程中死記是沒(méi)有用的要理解不然看到這個(gè)東西不知道怎么用也是沒(méi)有用的這個(gè)搞完在下載就完成了。
后來(lái)老師又教我們學(xué)習(xí)和相機(jī)的編程和實(shí)訓(xùn)，通過(guò)慢慢學(xué)習(xí)和組長(zhǎng)的指導(dǎo)，從剛剛開(kāi)始看不明白到慢慢的理解，到最后獨(dú)立完成作業(yè)。
最后我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人搬運(yùn)，老師先在教室講解了一遍，后來(lái)又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面，最后我們?nèi)チ藢?shí)訓(xùn)室練習(xí)，慢慢熟練，受益匪淺。
通過(guò)不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來(lái)了解機(jī)器人工作原理，也提高了我們的動(dòng)手能力。過(guò)這次實(shí)習(xí)我們收獲，不僅是知識(shí)方面而且在我們未來(lái)的工作之路上，它讓我們學(xué)會(huì)了如何正確面對(duì)未來(lái)工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實(shí)訓(xùn)過(guò)后，讓我深刻了解到，對(duì)于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣,我們才會(huì)變的更好。通過(guò)實(shí)訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問(wèn)題的時(shí)候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強(qiáng)我們自身的能力。對(duì)此我們懷著無(wú)比的高興心情，因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到了新的知識(shí)在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠，學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過(guò)了邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
我通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
漢陽(yáng)（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。
1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。
2、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人（即無(wú)人飛行機(jī)）、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低；后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動(dòng)干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十一
工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。在過(guò)去的幾年里，我有幸參與了一家制造企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。通過(guò)與機(jī)器人的親身接觸和實(shí)踐，我從中汲取了不少經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)。以下將結(jié)合個(gè)人經(jīng)歷與觀察，對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的心得進(jìn)行總結(jié)。
首先，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率。相對(duì)傳統(tǒng)的人工勞動(dòng)，機(jī)器人能夠以恒定速度和精確度進(jìn)行反復(fù)動(dòng)作，從而減少了生產(chǎn)線變動(dòng)和操作錯(cuò)誤的發(fā)生。通過(guò)合理的程序設(shè)計(jì)和設(shè)備配置，機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在我所參與的項(xiàng)目中，機(jī)器人的應(yīng)用使產(chǎn)量提高了近一倍，大大降低了生產(chǎn)成本。
其次，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)員工的勞動(dòng)強(qiáng)度產(chǎn)生了積極影響。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，員工需要長(zhǎng)時(shí)間保持重復(fù)動(dòng)作，并承受著長(zhǎng)時(shí)間站立、彎腰和舉重等工作。這不僅對(duì)身體健康造成了損害，也容易導(dǎo)致操作失誤和疲勞。而機(jī)器人的應(yīng)用則有效地減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，使他們能夠更專注于繁重和高危環(huán)節(jié)，從而提高了工作質(zhì)量和安全性。在我們的案例中，員工的事故率和工傷率顯著下降，員工對(duì)工作的滿意度也大大提高。
此外，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還提升了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人具有高精度和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，能夠在生產(chǎn)過(guò)程中減少人為誤差，并確保產(chǎn)品的統(tǒng)一質(zhì)量。在我們的實(shí)踐中，機(jī)器人的應(yīng)用使得產(chǎn)品的尺寸和重量的誤差范圍大大減小，提高了產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過(guò)程中持續(xù)監(jiān)測(cè)和收集數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決潛在問(wèn)題，確保產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)和質(zhì)量。
然而，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也存在一些挑戰(zhàn)和問(wèn)題。首先是機(jī)器人的前期投入和維護(hù)成本較高。機(jī)器人的引進(jìn)需要投入大量資金，包括設(shè)備購(gòu)置、人員培訓(xùn)和生產(chǎn)線改造等方面。同時(shí)，機(jī)器人的日常維護(hù)和保養(yǎng)也需要專業(yè)技術(shù)，這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
其次，機(jī)器人的運(yùn)作也存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。由于機(jī)器人的高速、高負(fù)載和高精確性，一旦出現(xiàn)故障或者操作失誤，將會(huì)造成嚴(yán)重的后果，甚至危及人身安全。因此，機(jī)器人的應(yīng)用必須管理良好，嚴(yán)格遵循操作規(guī)程和安全標(biāo)準(zhǔn)。在我們的案例中，我們加大了員工的培訓(xùn)力度，并設(shè)置了嚴(yán)格的操作安全措施，以確保安全生產(chǎn)。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用無(wú)疑帶來(lái)了巨大的優(yōu)勢(shì)和好處。它提高了生產(chǎn)效率，減輕了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。然而，機(jī)器人的引進(jìn)和運(yùn)作也需要公司做出不小的投入，同時(shí)還存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)。因此，企業(yè)在引進(jìn)機(jī)器人之前應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行充分的評(píng)估和規(guī)劃，并制定完善的管理措施，確保機(jī)器人應(yīng)用的安全和有效。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十二
隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要一環(huán)。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠代替人類完成重復(fù)性工作，提高生產(chǎn)效率，還能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)成本，為工業(yè)的快速發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。本文旨在對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行總結(jié)，并分享個(gè)人的心得體會(huì)。
第二段：工業(yè)機(jī)器人的定義和種類
工業(yè)機(jī)器人是一類能夠代替人類從事生產(chǎn)加工、搬運(yùn)、裝配等工作的機(jī)器設(shè)備。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，它們被分為多種不同的類型，如協(xié)作型機(jī)器人、仿人機(jī)器人、紅外線、紫外線和激光感應(yīng)機(jī)器人等。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不同，也可將工業(yè)機(jī)器人劃分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等不同的類型，并可根據(jù)機(jī)器人操作方式的不同進(jìn)行分類。
第三段：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
目前，工業(yè)機(jī)器人在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，包括在汽車制造、航空天工、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體和電子器件等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠完成重復(fù)性工作，同時(shí)對(duì)于高精度加工和高強(qiáng)度作業(yè)等方面都有不錯(cuò)的表現(xiàn)，并已成為國(guó)際市場(chǎng)上的重要產(chǎn)品。例如，汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人能夠在每小時(shí)完成上千次的焊接、噴涂、貼標(biāo)和裝配等工作，極大地提高了生產(chǎn)效率和安全性。
第四段：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀和前景
盡管工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了多年，但其使用范圍和應(yīng)用價(jià)值仍在不斷擴(kuò)大。根據(jù)國(guó)家的政策扶持，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展過(guò)程中將會(huì)出現(xiàn)更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，例如社會(huì)對(duì)于環(huán)保性和節(jié)能性的要求不斷提高，這將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，提高工業(yè)機(jī)器人智能化水平和自主化水平，使工業(yè)機(jī)器人成為未來(lái)制造領(lǐng)域的重要一環(huán)。
第五段：結(jié)語(yǔ)
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)落地生根，成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的組成部分。在未來(lái)的發(fā)展中，工業(yè)機(jī)器人將更好地應(yīng)用在更多的領(lǐng)域中，并發(fā)揮著不可替代的作用。我們應(yīng)該不斷創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，推廣工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，更好地服務(wù)于現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十三
近年來(lái)，隨著科技的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)領(lǐng)域中扮演著越來(lái)越重要的角色。作為一名工程師，我在與工業(yè)機(jī)器人的接觸中不斷積累了一些心得與體會(huì)。在本文中，我將總結(jié)我對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)與體會(huì)，并探討其對(duì)生產(chǎn)效率、工作環(huán)境以及人類社會(huì)的深遠(yuǎn)影響。
首先，工業(yè)機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率方面發(fā)揮了重要作用。相比傳統(tǒng)的人力操作，機(jī)器人具有更高的精度和效率。它們能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量重復(fù)且繁瑣的任務(wù)，如裝配、焊接等。通過(guò)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)，大大減少了人力成本，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。在我的工作經(jīng)歷中，我親眼目睹了工業(yè)機(jī)器人的高速操作，使生產(chǎn)線的效率翻倍，大大減少了生產(chǎn)周期，為企業(yè)帶來(lái)了可觀的利潤(rùn)。因此，工業(yè)機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率方面具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。
其次，工業(yè)機(jī)器人對(duì)改善工作環(huán)境也起到了積極作用。傳統(tǒng)的生產(chǎn)線操作往往需要工人長(zhǎng)時(shí)間站立、重復(fù)勞動(dòng)，容易引發(fā)工作疲勞和職業(yè)病。而工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)使得工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，轉(zhuǎn)而專注于監(jiān)控和控制機(jī)器人的工作，大大減輕了工人的體力負(fù)擔(dān)。例如，在汽車工廠的裝配線上，機(jī)器人完成了重量大、危險(xiǎn)高的工作任務(wù)，使工人們從重復(fù)單調(diào)的操作中解脫出來(lái)，享受到了更舒適的工作環(huán)境。這不僅提高了工作效率，也減少了工傷事故的發(fā)生。因此，工業(yè)機(jī)器人在改善工作環(huán)境方面也有著重要的意義。
另外，工業(yè)機(jī)器人的普及和應(yīng)用對(duì)整個(gè)社會(huì)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。首先，它創(chuàng)造了大量的就業(yè)機(jī)會(huì)。雖然機(jī)器人能夠替代一些傳統(tǒng)的人工操作，但它同時(shí)也帶來(lái)了許多與機(jī)器人有關(guān)的職位需求，如機(jī)器人的開(kāi)發(fā)、維護(hù)、監(jiān)控等。這為許多從事相關(guān)工作的人提供了更多的就業(yè)機(jī)會(huì)，推動(dòng)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的穩(wěn)定。其次，機(jī)器人的應(yīng)用促使了工人的技能升級(jí)。在機(jī)器人的操作和監(jiān)控過(guò)程中，工人不再是簡(jiǎn)單的操作者，而是需要具備更多技術(shù)知識(shí)和綜合能力的專業(yè)人員。這促使工人不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)和掌握新技術(shù)，提高了整體的技能水平。最重要的是，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)向智能化、高效化方向發(fā)展，為人類社會(huì)帶來(lái)了更多的經(jīng)濟(jì)和科技進(jìn)步。
然而，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用也引發(fā)了一些問(wèn)題和挑戰(zhàn)。首先，隨著機(jī)器人的替代，許多傳統(tǒng)工作崗位將面臨失業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。特別是一些低技能的工作，如裝配、包裝等，更容易被機(jī)器人替代。這必然會(huì)帶來(lái)一些社會(huì)問(wèn)題，如失業(yè)率的上升和勞動(dòng)力的再分配。因此，政府和企業(yè)需要制定相應(yīng)的政策與計(jì)劃，為受影響的群體提供更好的轉(zhuǎn)崗和再培訓(xùn)機(jī)會(huì)。其次，機(jī)器人的智能化和自主學(xué)習(xí)能力也引發(fā)了一些倫理和法律問(wèn)題。隨著機(jī)器人的智能和自主性的提升，一些涉及隱私、安全等方面的問(wèn)題將變得更加復(fù)雜。因此，需要加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的監(jiān)管和法律建設(shè)，確保機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展符合社會(huì)倫理和法律的要求。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境以及推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面都發(fā)揮了重要作用。但與此同時(shí)，也需要我們認(rèn)真面對(duì)機(jī)器人應(yīng)用所帶來(lái)的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。只有通過(guò)加強(qiáng)監(jiān)管和合理規(guī)劃，才能更好地發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十四
實(shí)習(xí)工作：
在第一天實(shí)習(xí)過(guò)程，我與張龍永同學(xué)完成了控制點(diǎn)的選點(diǎn)和部分地區(qū)高程測(cè)量的立尺工作，我完成了控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)計(jì)算。在碎步測(cè)量工作中，我與張龍永同學(xué)對(duì)看不見(jiàn)的區(qū)域及細(xì)小地區(qū)進(jìn)行了皮尺測(cè)量，我參加了1天的數(shù)據(jù)處理工作，參與了不到半數(shù)點(diǎn)的立尺和棱鏡工作，完成了草圖的繪制工作。并對(duì)紙質(zhì)大圖和cad圖進(jìn)行了檢核，完成了一定程度的修改，并參加撰寫(xiě)小組實(shí)習(xí)總結(jié)。參加了測(cè)設(shè)工作。在實(shí)習(xí)過(guò)程中我沒(méi)有進(jìn)行過(guò)觀測(cè)與讀數(shù)工作，這樣我感覺(jué)到一些遺憾。在繪圖過(guò)程中由于我在平面圖上一個(gè)控制點(diǎn)的選取有一些偏差，導(dǎo)致我們組耽誤了2-3個(gè)小時(shí)的進(jìn)度，這也是我感到很抱歉的地方。
測(cè)量理論和實(shí)踐相結(jié)合的技術(shù)總結(jié)分析：
通過(guò)這次測(cè)量實(shí)習(xí)，我對(duì)書(shū)本上的知識(shí)有了進(jìn)一步的了解。對(duì)水準(zhǔn)測(cè)量，角度測(cè)量，導(dǎo)線測(cè)量，平面圖繪制，測(cè)設(shè)等等等在這次測(cè)量后我都有了一種與剛學(xué)會(huì)書(shū)本知識(shí)不同的感受，切切實(shí)實(shí)的將測(cè)量的步驟熟記于心的感覺(jué)。有些東西書(shū)本上學(xué)到了是一回事，切實(shí)的參加到實(shí)際工作則是另一回事。安置儀器、定向、立尺、觀測(cè)、記錄、計(jì)算、繪圖看似簡(jiǎn)單的兩個(gè)字卻都有著不同的工作的智慧。又比如在學(xué)習(xí)中，我們只是粗淺的學(xué)習(xí)到了誤差的概念和解決方法，但在測(cè)量工作中，由于操作的不嚴(yán)格，不規(guī)范等原因所產(chǎn)生的誤差在解決起來(lái)讓我們對(duì)書(shū)本上的只是也有了更深刻的認(rèn)識(shí)。讓我們學(xué)會(huì)了自己分析產(chǎn)生誤差的原因，解決辦法并與書(shū)本相互認(rèn)證，這是一種非常好的體驗(yàn)。
實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲：
通過(guò)這次實(shí)習(xí)我收獲了許多東西，首先鞏固和加深了對(duì)書(shū)本知識(shí)的印象，學(xué)會(huì)了靈活的運(yùn)用書(shū)本知識(shí)，現(xiàn)在我們都可以很流暢的使用水準(zhǔn)儀和全站儀等測(cè)量?jī)x器。另外，由于整體測(cè)量工作很繁瑣，在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中我懂得了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，只有在大家的齊心協(xié)力下，我們才能圓滿的完成了這一次的測(cè)量實(shí)習(xí)。通過(guò)這次實(shí)習(xí)我培養(yǎng)了自己堅(jiān)持不懈的毅力，培養(yǎng)了不怕起早貪黑，炎炎烈日，笨重儀器，不畏雨天的勇氣。我懂得了無(wú)論做什么工作都要有細(xì)心耐心恒心。總之，此次實(shí)習(xí)鍛煉了我各方面的能力，付出就有回報(bào)。感謝測(cè)量實(shí)習(xí)，感謝鞏慧老師，感謝每位可愛(ài)的組員。
實(shí)習(xí)建議：
我建議實(shí)習(xí)開(kāi)展在平時(shí)的學(xué)習(xí)中，這樣能更好的學(xué)習(xí)書(shū)本上的知識(shí)，相信這樣的話每個(gè)同學(xué)在期末成績(jī)也一定會(huì)有一定幅度的提高。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)心得篇十五
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來(lái)看，學(xué)生對(duì)科學(xué)知識(shí)有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂(lè)于成功。然而，由于知識(shí)經(jīng)驗(yàn)還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時(shí)盲目自滿，遇挫折時(shí)則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時(shí)掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實(shí)時(shí)給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵(lì)機(jī)制，及時(shí)的鼓勵(lì)或者批評(píng)，樹(shù)榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時(shí)間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長(zhǎng)得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長(zhǎng)而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒(méi)有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競(jìng)賽中，團(tuán)隊(duì)尤為重要，個(gè)人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊(duì)的成績(jī)，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊(duì)才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到vex競(jìng)賽有別于其它科技比賽的一個(gè)重要特點(diǎn)：vex機(jī)器人競(jìng)賽是一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個(gè)團(tuán)隊(duì)與另一個(gè)團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在vex競(jìng)賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫(xiě)合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會(huì)。這一個(gè)不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過(guò)程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過(guò)程。在整個(gè)vex機(jī)器人活動(dòng)中，學(xué)生必然經(jīng)過(guò)希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn)，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動(dòng)中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長(zhǎng)起來(lái)。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加vex機(jī)器人競(jìng)賽以來(lái)，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動(dòng)腦動(dòng)手形成習(xí)慣與動(dòng)力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動(dòng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，參加機(jī)器人競(jìng)賽的學(xué)生隊(duì)員22人中，共獲得世界比賽一等獎(jiǎng)1人次，全國(guó)一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)4人次，三等獎(jiǎng)5人次，市一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)5人次，市三等獎(jiǎng)8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對(duì)此，受到了學(xué)生、家長(zhǎng)、班主任以及學(xué)校、社會(huì)等的一致好評(píng)與廣泛認(rèn)可。
活動(dòng)內(nèi)容和活動(dòng)步驟：
首先簡(jiǎn)單介紹一下vex機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項(xiàng)活動(dòng)（以下簡(jiǎn)稱vex競(jìng)賽）
vex競(jìng)賽是由美國(guó)ifi公司設(shè)計(jì)的優(yōu)秀青少年教育和競(jìng)賽的機(jī)器人科技平臺(tái)。學(xué)生一般由4個(gè)學(xué)生組成一支隊(duì)伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個(gè)）、編程手。隊(duì)長(zhǎng)由其中一人擔(dān)任。4個(gè)學(xué)生首先需要搭建兩個(gè)機(jī)器人，然后編寫(xiě)程序，完善機(jī)器人后再將這兩個(gè)機(jī)器人組成一支隊(duì)伍與別的隊(duì)伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競(jìng)賽過(guò)程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計(jì)算機(jī)編程、工程設(shè)計(jì)等相關(guān)知識(shí)，需要綜合解決目標(biāo)問(wèn)題（按照vex規(guī)程，每一年的競(jìng)賽內(nèi)容會(huì)改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號(hào)”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊(duì)的密切合作以競(jìng)爭(zhēng)取勝。同時(shí)，學(xué)生們還需要開(kāi)發(fā)許多新技能來(lái)應(yīng)對(duì)各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開(kāi)始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行vex機(jī)器人設(shè)計(jì)之初，必然要用到長(zhǎng)度的測(cè)量。一個(gè)vex競(jìng)賽機(jī)器人的長(zhǎng)寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長(zhǎng)度的特殊測(cè)量方法，長(zhǎng)寬高的測(cè)量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問(wèn)題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測(cè)量工具來(lái)測(cè)量物體的質(zhì)量問(wèn)題。
在搭建機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，必然面臨齒輪配比選擇問(wèn)題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問(wèn)題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算，多次做對(duì)比實(shí)驗(yàn)，才能將傳動(dòng)部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個(gè)很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會(huì)遇到電機(jī)齒輪磨損問(wèn)題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說(shuō)明書(shū)（因?yàn)槟壳皼](méi)有中文版的說(shuō)明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時(shí)更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時(shí)，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計(jì)等問(wèn)題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問(wèn)題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問(wèn)題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識(shí)、工程知識(shí)解決相關(guān)問(wèn)題的能力得到提升。
這就迫使一個(gè)初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識(shí)，提高相關(guān)能力。同時(shí)要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個(gè)人特長(zhǎng)，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個(gè)搭建機(jī)器人的過(guò)程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長(zhǎng)。
搭建機(jī)器人過(guò)程，學(xué)生總會(huì)出現(xiàn)一個(gè)會(huì)讓教師、家長(zhǎng)非常樂(lè)意見(jiàn)到的明顯改變。那就是過(guò)去教師、家長(zhǎng)經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個(gè)學(xué)生搭建完成vex機(jī)器人過(guò)程中，總會(huì)出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r(shí)的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來(lái)的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問(wèn)題，學(xué)生這時(shí)必須得花好幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間去把機(jī)器人拆下來(lái)又重新裝配好，這種無(wú)言的懲罰對(duì)于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動(dòng)手能力，對(duì)事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動(dòng)起來(lái)泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時(shí)，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時(shí)機(jī)。首先充分介紹程序c語(yǔ)言（中文版的）的程序設(shè)計(jì)流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計(jì)的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計(jì)出手動(dòng)程序（遙控器使用），再教會(huì)學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)，幾乎每個(gè)學(xué)生都會(huì)高興的跳起來(lái)歡呼。學(xué)生從此真正開(kāi)始愛(ài)上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過(guò)程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識(shí)得到提高。
在編程與搭建過(guò)程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計(jì)和研究性學(xué)習(xí)的時(shí)間，注意課程時(shí)間的連續(xù)性。每個(gè)組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì)，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
在編程與搭建過(guò)程中，我們還要求每個(gè)學(xué)生都要寫(xiě)出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫(xiě)記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對(duì)自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計(jì)劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對(duì)抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動(dòng)起來(lái)了，這時(shí)該到了操控手大展身手的時(shí)候了。大凡這個(gè)年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動(dòng)作的同時(shí)，會(huì)自行組成機(jī)器人隊(duì)伍來(lái)進(jìn)行對(duì)抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個(gè)同學(xué)組成一支比賽隊(duì)伍。一支機(jī)器人隊(duì)伍中有兩臺(tái)機(jī)器人，兩個(gè)以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對(duì)抗賽的科學(xué)dv）或者主攻隊(duì)長(zhǎng)一職（隊(duì)長(zhǎng)需要最全面的知識(shí)與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個(gè)同學(xué)都必須懂得vex機(jī)器人的各個(gè)方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對(duì)抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因?yàn)閷W(xué)生們都知道：團(tuán)隊(duì)中的任何一個(gè)學(xué)生的失誤都會(huì)造成整個(gè)團(tuán)隊(duì)的失敗。為了成功，每一個(gè)學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識(shí)到自己的責(zé)任，隊(duì)內(nèi)的每個(gè)同學(xué)都會(huì)真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會(huì)彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會(huì)操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對(duì)薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對(duì)抗賽后，總會(huì)有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會(huì)根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時(shí)地給出隊(duì)員綜合評(píng)價(jià)表進(jìn)行自評(píng)、組評(píng)和師評(píng)，強(qiáng)化目標(biāo)意識(shí)與責(zé)任意識(shí)，使我?！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過(guò)程中，學(xué)生的責(zé)任意識(shí)與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競(jìng)賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
期待已久的正式比賽開(kāi)始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會(huì)在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個(gè)項(xiàng)目開(kāi)展以來(lái)團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，寫(xiě)出相關(guān)的體會(huì)感受，寫(xiě)出最終的工程檔案手冊(cè)（包括參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計(jì)清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計(jì)劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)dv、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫(xiě)科技小論文，也有同學(xué)開(kāi)始做查新報(bào)告等。