1.線速度V=s/t=2πR/T
    2.角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf
    3.向心加速度a=V^2/R=ω^2R=(2π/T)^2R
    4.向心力F心=Mv^2/R=mω^2*R=m(2π/T)^2*R
    5.周期與頻率T=1/f6.角速度與線速度的關(guān)系V=ωR
    7.角速度與轉(zhuǎn)速的關(guān)系ω=2πn(此處頻率與轉(zhuǎn)速意義相同)
    8.主要物理量及單位：弧長(S):米(m)角度(Φ)：弧度(rad)頻率(f)：赫(Hz)
    周期(T)：秒(s)轉(zhuǎn)速(n)：r/s半徑(R):米(m)線速度(V)：m/s
    角速度(ω)：rad/s向心加速度：m/s2
    注：(1)向心力可以由具體某個力提供，也可以由合力提供，還可以由分力提供，方向始終與速度方向垂直。(2)做勻速度圓周運動的物體，其向心力等于合力，并且向心力只改變速度的方向，不改變速度的大小，因此物體的動能保持不變，但動量不斷改變。