安車，古代一種通常用一匹馬拉的、可以在車廂里坐乘的車子。上古乘車一般都是站立在車廂里，而安車則可以安坐，故名?！抖Y記·曲禮上》：“大夫七十而致事 適四方，乘安車?！睗h鄭玄注：“安車，坐乘，若今小車也?！惫賳T告老，或征召德高望重的人，往往賜乘安車，這是一種優(yōu)禮方式。
    安車多用一馬，也有用四馬的，那是表示特殊的禮遇?！妒酚洝と辶至袀鳌罚骸坝谑翘熳邮故故予?，安車駟馬迎申公，弟子二人乘軺傳從?！鄙旯旮叩论?，故漢武帝用駟馬安車去征迎他;其弟子從行，卻只能乘一馬或二馬拉的普通軺車。此外，西漢辭賦家枚乘，被漢武帝以“安車蒲輪”(用蒲草裹著車輪)征召進(jìn)京，但因年老體弱，不勝顛沛之苦，于途中生病離世。