在長(zhǎng)期的舞蹈臺(tái)實(shí)踐中，古典芭蕾逐步形成了一套結(jié)構(gòu)形式，這套形式大約從18世紀(jì)末、19世紀(jì)初開(kāi)始，日趨規(guī)范。在一部古典芭蕾中，雙人舞蹈、獨(dú)舞蹈、群舞蹈都有經(jīng)常使用的結(jié)構(gòu)形式。如雙人舞蹈是古典芭蕾中的核心舞蹈段，大都用以表現(xiàn)男女主人公的愛(ài)情、爭(zhēng)斗、廝殺或其他關(guān)鍵性的情節(jié)。一般分為“出場(chǎng)”、“慢板舞蹈”——由男女演員合作的抒情舞蹈段；“變奏”——男女演員分別表的獨(dú)舞蹈，用高度的舞蹈蹈技巧表現(xiàn)人物的性格、情緒；“結(jié)尾”——男女演員穿插表演，最后以合舞蹈結(jié)束。由于雙人舞蹈本身結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、層次分明、技藝精深，往往能反映一部舞蹈劇和表演者的水平，又常被選出作為晚會(huì)單獨(dú)演出或國(guó)際芭蕾舞蹈比賽的規(guī)定內(nèi)容。
    與雙人舞蹈結(jié)構(gòu)類似的有三人舞蹈、四人舞蹈、五人舞蹈等，基本上按上面的出場(chǎng)結(jié)構(gòu)，也有只含“出場(chǎng)”和“慢板舞蹈”的。群舞蹈是一種集體舞蹈，能夠是純粹的古典舞蹈，如《睡美人》中的華爾茲；也能夠是性格舞蹈，如《天鵝湖》中的西班牙舞蹈、匈牙利舞蹈、那不勒斯舞蹈、瑪祖卡舞蹈等；還能夠是宮廷舞蹈蹈或舞蹈會(huì)舞蹈蹈。這些都常用以烘托主要人物，渲染環(huán)境、氣氛，有時(shí)也能夠作為獨(dú)立的晚會(huì)節(jié)目演出。整個(gè)舞蹈劇也有自己的結(jié)構(gòu)形式，如在全劇或某一幕結(jié)尾部分，編導(dǎo)也常常安排大型群舞蹈，創(chuàng)造出一種熱烈的情緒或雄偉的場(chǎng)景，把舞蹈劇推向高潮，由男女主角和群舞蹈演員合作表演。19世紀(jì)古典芭蕾結(jié)構(gòu)上的一個(gè)重要成就是“伴舞蹈隊(duì)”的運(yùn)用。它是芭蕾交響化的孿生物，與一般集體舞蹈不同的是它不能脫離主角的表演，只作為陪襯。伴舞蹈者在主要角色表演雙人舞蹈或變奏時(shí)，以各種生動(dòng)、抽象的造型和多變、優(yōu)美的圖案來(lái)烘托主角，而在結(jié)尾時(shí)與主要角色穿插合舞蹈，根據(jù)J.-G.諾維爾，關(guān)于情節(jié)芭蕾的理論，19世紀(jì)的舞蹈劇編導(dǎo)們創(chuàng)造出情節(jié)芭蕾的結(jié)構(gòu)形式。它是用舞蹈蹈手段來(lái)表現(xiàn)和推進(jìn)發(fā)展的重要形式。
    20世紀(jì)編導(dǎo)創(chuàng)作的大量芭蕾舞蹈作品中，上述規(guī)范化的形式已被大大突破，尤其是雙人舞蹈，已不固執(zhí)于“出場(chǎng)”、“慢板舞蹈”、“變奏”、“結(jié)尾”這樣的刻板程式。