空間兩條直線只有三種位置關(guān)系：平行、相交、異面
    1、按是否共面可分為兩類：
    (1)共面：平行、相交
    (2)異面：
    異面直線的定義：不同在任何一個平面內(nèi)的兩條直線或既不平行也不相交。
    異面直線判定定理：用平面內(nèi)一點與平面外一點的直線，與平面內(nèi)不經(jīng)過該點的直線是異面直線。
    兩異面直線所成的角：范圍為(0°，90°)esp.空間向量法
    兩異面直線間距離：公垂線段(有且只有一條)esp.空間向量法
    2、若從有無公共點的角度看可分為兩類：
    (1)有且僅有一個公共點——相交直線;
    (2)沒有公共點——平行或異面
    直線和平面的位置關(guān)系：
    直線和平面只有三種位置關(guān)系：在平面內(nèi)、與平面相交、與平面平行
    ①直線在平面內(nèi)——有無數(shù)個公共點
    ②直線和平面相交——有且只有一個公共點
    直線與平面所成的角：平面的一條斜線和它在這個平面內(nèi)的射影所成的銳角。
    esp.空間向量法(找平面的法向量)
    規(guī)定：a、直線與平面垂直時，所成的角為直角，b、直線與平面平行或在平面內(nèi)，所成的角為0°角
    由此得直線和平面所成角的取值范圍為[0°，90°]
    最小角定理：斜線與平面所成的角是斜線與該平面內(nèi)任一條直線所成角中的最小角
    三垂線定理及逆定理：如果平面內(nèi)的一條直線，與這個平面的一條斜線的射影垂直，那么它也與這條斜線垂直
    esp.直線和平面垂直
    直線和平面垂直的定義：如果一條直線a和一個平面內(nèi)的任意一條直線都垂直，我們就說直線a和平面互相垂直.直線a叫做平面的垂線，平面叫做直線a的垂面。
    直線與平面垂直的判定定理：如果一條直線和一個平面內(nèi)的兩條相交直線都垂直，那么這條直線垂直于這個平面。
    直線與平面垂直的性質(zhì)定理：如果兩條直線同垂直于一個平面，那么這兩條直線平行。
    ③直線和平面平行——沒有公共點
    直線和平面平行的定義：如果一條直線和一個平面沒有公共點，那么我們就說這條直線和這個平面平行。
    直線和平面平行的判定定理：如果平面外一條直線和這個平面內(nèi)的一條直線平行，那么這條直線和這個平面平行。
    直線和平面平行的性質(zhì)定理：如果一條直線和一個平面平行，經(jīng)過這條直線的平面和這個平面相交，那么這條直線和交線平行。