公元前202年，劉邦建立了西漢政權。劉邦的三兒子劉恒，即后來的漢文帝是一個有名的大孝子。劉恒對他的母親皇太后很孝順，從來也不怠慢。有一次，他的母親患了重病，這可急壞了劉恒。他母親一病就是三年，臥床不起。劉恒親自為母親煎藥湯，并且日夜守護在母親的床前。每次看到母親睡了，才趴在母親床邊睡一會兒。劉恒天天為母親煎藥，每次煎完，自己總先嘗一嘗，看看湯藥苦不苦，燙不燙，自己覺得差不多了，才給母親喝。劉恒孝順母親的事，在朝野廣為流傳。人們都稱贊他是一個仁孝之子。有詩頌曰：
    仁孝聞天下，巍巍冠百王；母后三載病，湯藥必先嘗。