1、按構(gòu)成關(guān)節(jié)的骨數(shù)分：
    (1)單關(guān)節(jié)：由兩塊骨構(gòu)成。
    (2) 復(fù)關(guān)節(jié)：由兩塊以上的骨構(gòu)成，如肘關(guān)節(jié)。
    2、按運(yùn)動(dòng)形式分：
    (1)單動(dòng)關(guān)節(jié)：可單獨(dú)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
    (2)聯(lián)合關(guān)節(jié)：兩個(gè)或兩個(gè)以上關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)完全獨(dú)立，但活動(dòng)必須同時(shí)進(jìn)行，如顳下頜關(guān)節(jié)。
    3、按運(yùn)動(dòng)軸數(shù)目分：
    （1）單軸關(guān)節(jié) 屈戍關(guān)節(jié)（滑車關(guān)節(jié)）：指骨間關(guān)節(jié)。車軸關(guān)節(jié)：橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)
    （2）雙軸關(guān)節(jié) 橢圓關(guān)節(jié)：橈腕關(guān)節(jié)鞍狀關(guān)節(jié)：拇指腕掌關(guān)節(jié)球窩關(guān)節(jié)。