第三節(jié)　直流電動機及其控制
    一、直流電動機是如何工作的
    二、直流電動機的構(gòu)造　　
    定子
     主磁極
     產(chǎn)生主磁場
    機座
     各磁極間磁的通路，同時也是電機的機械支架
    換向極
     兩個相鄰磁極間的小磁極叫做換向極，它的作用是用來產(chǎn)生附加磁場，用以減弱換向片與電刷之間的火花，避免燒蝕。
    轉(zhuǎn)子
     轉(zhuǎn)子鐵芯
     兩個作用：一是用來安放轉(zhuǎn)子繞組；二是作為電動機磁路的一部分
    轉(zhuǎn)子繞組
     產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并通過點流，使電動機實現(xiàn)機、電能量轉(zhuǎn)換
    換向器
     在轉(zhuǎn)子軸的一端裝有換向器，換向器由許多銅片組成，片與片之間用云母絕緣。
    三、直流電動機的勵磁方式
    他勵、并勵、串勵和復(fù)勵
    四、電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
    額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、額定效率和額定溫升。
    五、并勵直流電動機的機械特性
    并勵直流電動機的機械特性比較硬。
    六、并勵直流電動機的起動、反轉(zhuǎn)及調(diào)速
    （一）起動
    1.直接起動直流電動機是絕對不允許的。
    2.選擇起動電阻RQ，通常以起動電流等于額定電流的1.2～2.5倍為準(zhǔn)。
    
    【注意】如果將轉(zhuǎn)子繞組和勵磁繞組的接頭同時對調(diào)，那么電磁轉(zhuǎn)矩的方向?qū)⒈３植蛔?。這樣也就不可能達到改變電動機轉(zhuǎn)動方向的目的。
    （三）調(diào)速
    并勵電動機具有良好的調(diào)速性能，因此用于調(diào)速性能要求高的機械中。
    并勵電動機通常有三種調(diào)速方法：改變磁通調(diào)速（恒功率）、改變外加電壓調(diào)速（恒轉(zhuǎn)矩）、轉(zhuǎn)子繞組回路電阻調(diào)速（應(yīng)用范圍不廣）。