平面任意力系的簡(jiǎn)化與平衡
    平面任意力系是指各力的作用線均在同一平面但呈任意分布的力系。
    力的平移定理：可以將作用在剛體上點(diǎn) A 的力 F 平移到任一點(diǎn) B ，但必須同時(shí)附加一個(gè)力偶，該力偶的力矩等于原來(lái)的力 F 對(duì)新作用點(diǎn) B 的矩。
    合力矩定理：平面任意力系的合力對(duì)作用面內(nèi)任一點(diǎn)的矩，等于力系中各力對(duì)同一點(diǎn)的矩的代數(shù)和。
    平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn) O 簡(jiǎn)化，可得到一個(gè)力和一個(gè)力偶（圖 3 -6 ）。這個(gè)力等于該力系的主矢（即各力的矢量和），作用線通過(guò)簡(jiǎn)化中心O；這個(gè)力偶的矩等于該力系對(duì)于點(diǎn) O 的主矩（即各力對(duì)點(diǎn) O 的矩的代數(shù)和）。
    
    平面任意力系平衡的充分和必要條件是：該力系的主矢及力系對(duì)于任一點(diǎn)的主矩均等于零。若用解析式表示，即為：
    
    (3-4)
    該式表明，平面任意力系平衡的解析條件為：所有各力在兩個(gè)任選的坐標(biāo)軸上的投影代數(shù)和分別等于零，且各力對(duì)于任一點(diǎn)的矩的代數(shù)和等于零。上式有三個(gè)獨(dú)立的方程，故只能求解三個(gè)未知量。