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    內(nèi)臟器官內(nèi)有很多感受器，包括痛覺感受器、壓力感受器和化學(xué)感受器等等。內(nèi)臟感覺神經(jīng)元胞體為假單極神經(jīng)元，位于脊神經(jīng)節(jié)和某些腦神經(jīng)節(jié)（如迷走神經(jīng)的結(jié)狀節(jié)）內(nèi)，其中樞突經(jīng)脊神經(jīng)后根或腦神經(jīng)進入脊隨或腦干；其周圍突隨內(nèi)臟運動性神經(jīng)纖維（交感神經(jīng)或副交感神經(jīng)）分布于所支配的器官。
    與軀體感受敏銳、定位、定性準確等特性相比，內(nèi)臟感覺則有閾值較高、定位不明確，定性不清楚的特點。體內(nèi)同一結(jié)構(gòu)的不同部位可分別由軀體感覺性神經(jīng)和內(nèi)臟感覺性神經(jīng)分布，例如，胸膜和腹膜的壁層為軀體感覺性神經(jīng)支配，對痛刺激非常敏感、定位準確；而胸、腹膜臟層則由內(nèi)臟感覺性神經(jīng)支配，受到刺激時產(chǎn)生持續(xù)時間較長、定位不夠準確的鈍痛。