第一節(jié) 機器的組成
    一、 按功能分析機器的組成
    通過上述分析可歸納如下：
    機器的組成：
    1、動力部分，2、傳動部分3、工作部分、4控制板分。如圖1-3機器組成框圖
    
    (一) 動力部分 功用是將非機械能轉(zhuǎn)換為機械能并為機器提供動力。
    動力機有一次和二次之分，一次動力機是將自然界的能源直接轉(zhuǎn)化為機械能;二次動力機是將二次能源(如電能)轉(zhuǎn)化為機械能。
    (二) 傳動部分 功用將原動機提供的機械能以動力和運動的形式傳遞給工作部分。現(xiàn)代機械的傳動裝置可按以下方法分類：
    1、按照傳動的工作原理分類如表1-1(見書上P4-5)
    2、按照傳動比變化的情況分類如表1-2(見書上P6)
    (三)工作部分 功用完成機器預(yù)定功能的部分。如車床的刀架、飛機的客、貨倉等。
    機器其動力部分，傳動部分大致相同而工作部分不同，則用途、性能不同便成為不同的機器。如汽車、拖拉機、輪船等。
    (四)控制部分 為減輕勞動強調(diào)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率而設(shè)置的控制器。
    如圖1-4(見書上P8)人工控制示意圖。對模板1的曲面加工通過人工控制，眼睛觀測道具運動位置，雙手操縱X、Y手柄，使得刀具加工出模板的曲面軌跡，這是通過人的眼睛，大腦，手的配合組成的控制系統(tǒng)。
    對于復(fù)雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機器代替人工控制。機器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對象組成。如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過兩端的傳動輪帶動，4是加熱爐，5是煤氣開關(guān)閥門，6是控制閥門的電機，2是熱電偶。工作時5打開通過4加熱，當爐溫到達要求的溫度后，2動作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開度，從而控制了爐溫。