(四)控制部分 為減輕勞動(dòng)強(qiáng)調(diào)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率而設(shè)置的控制器。
    人工控制。對(duì)模板1的曲面加工通過人工控制，眼睛觀測道具運(yùn)動(dòng)位置，雙手操縱X、Y手柄，使得刀具加工出模板的曲面軌跡，這是通過人的眼睛，大腦，手的配合組成的控制系統(tǒng)。
    對(duì)于復(fù)雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機(jī)器代替人工控制。機(jī)器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對(duì)象組成。如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過兩端的傳動(dòng)輪帶動(dòng)，4是加熱爐，5是煤氣開關(guān)閥門，6是控制閥門的電機(jī)，2是熱電偶。工作時(shí)5打開通過4加熱，當(dāng)爐溫到達(dá)要求的溫度后，2動(dòng)作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開度，從而控制了爐溫。
    以上系統(tǒng)可表示成框圖形式。其組成可分為以下四個(gè)部分：
    (1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)信號(hào)。
    (2)比較器。把被控參數(shù)的實(shí)際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
    (3)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把誤差信號(hào)放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
    (4)檢測變換元件。把被控參數(shù)實(shí)際值進(jìn)行測量，并把測得量轉(zhuǎn)化為電量。
    1、模擬控制與數(shù)字控制
    模擬控制控制的是模擬量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
    數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關(guān)量。
    2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
    (1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測元件，反饋裝置的控制系統(tǒng)。
    反饋裝置就是將被控對(duì)象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號(hào)的一端的裝置。反饋回的信號(hào)與控制信號(hào)通過比較再給被控對(duì)象。特點(diǎn)，控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
    (2)開環(huán)控制系統(tǒng) 無檢測元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
    特點(diǎn)，控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
    3、計(jì)算機(jī)控制
    自動(dòng)控制中的各項(xiàng)功能由計(jì)算機(jī)來完成，通過程序進(jìn)行控制。