(五)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是嚙合傳動(dòng)，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
主要參數(shù)：蝸桿線數(shù)k、軸向模數(shù)、軸向壓力角;蝸輪齒數(shù)z、端面模數(shù)、端面壓力角;旋向。
傳動(dòng)比 i=n2/n1=k/z
蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。
主要特點(diǎn)：
1、降速效果好。
2、傳動(dòng)平穩(wěn)。
3、有自鎖作用(在一定條件下)。
4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時(shí)0.5。
(六)平面連桿機(jī)構(gòu)
連桿機(jī)構(gòu)是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換和傳遞動(dòng)力。
平面連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)?；蛩臈U機(jī)構(gòu)。為方便起見，只畫出能表達(dá)其運(yùn)動(dòng)特性的簡(jiǎn)圖，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
四桿機(jī)構(gòu)分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu);雙曲柄機(jī)構(gòu);雙搖桿機(jī)構(gòu)。
當(dāng)搖桿無限長(zhǎng)時(shí)，C點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，就演變成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊移動(dòng)范圍是兩倍曲柄長(zhǎng)度。
(七)凸輪機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)功用：將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。
特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊;容易磨損，多用于傳遞動(dòng)力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
(八)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)件連續(xù)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)作—停止—?jiǎng)幼鞯臋C(jī)構(gòu)。
分類：棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)。
1、 棘輪機(jī)構(gòu)。連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成棘輪的間歇運(yùn)動(dòng)。
2、 槽輪機(jī)構(gòu)。撥盤1連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)變成槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用如電影放映機(jī)。
(九)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比及效率
各種傳動(dòng)副連接成為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的系統(tǒng)叫傳動(dòng)鏈。
每條傳動(dòng)鏈有首端件和末端件。按一定規(guī)律組成就是傳動(dòng)比。
分析過程：找出傳動(dòng)鏈的首、末端件，然后計(jì)算傳動(dòng)比。首端件：Ⅰ軸;末端件Ⅵ軸。Ⅰ、Ⅱ軸傳動(dòng)比i1 Ⅱ、Ⅲ軸傳動(dòng)比i2;Ⅲ、Ⅵ傳動(dòng)比i3;Ⅳ、Ⅴ軸傳動(dòng)比i4;Ⅴ、Ⅳ傳動(dòng)比i5。
總傳動(dòng)比i總= i1 i2 i3 i4 i5
總傳動(dòng)效率是各個(gè)軸間的傳動(dòng)效率乘積。
一、傳動(dòng)系統(tǒng)圖
傳動(dòng)系統(tǒng)圖是用專用符號(hào)來表示傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合簡(jiǎn)圖。
每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)都可繪制成傳動(dòng)系統(tǒng)圖，分析方法：
1、分析整個(gè)機(jī)器有幾條傳動(dòng)鏈及首、末端件。
2、分析傳動(dòng)路線，由那些傳動(dòng)零件組成，各傳動(dòng)零件的傳動(dòng)方式、傳動(dòng)關(guān)系。
3、列出機(jī)器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式和傳動(dòng)關(guān)系。
萬能升降臺(tái)銑床傳動(dòng)系統(tǒng)圖，主傳動(dòng)系統(tǒng)分析，主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)18級(jí)，3×3×2=18，主軸正反轉(zhuǎn)起停由電機(jī)控制。
蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是嚙合傳動(dòng)，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
主要參數(shù)：蝸桿線數(shù)k、軸向模數(shù)、軸向壓力角;蝸輪齒數(shù)z、端面模數(shù)、端面壓力角;旋向。
傳動(dòng)比 i=n2/n1=k/z
蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。
主要特點(diǎn)：
1、降速效果好。
2、傳動(dòng)平穩(wěn)。
3、有自鎖作用(在一定條件下)。
4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時(shí)0.5。
(六)平面連桿機(jī)構(gòu)
連桿機(jī)構(gòu)是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換和傳遞動(dòng)力。
平面連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)?；蛩臈U機(jī)構(gòu)。為方便起見，只畫出能表達(dá)其運(yùn)動(dòng)特性的簡(jiǎn)圖，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
四桿機(jī)構(gòu)分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu);雙曲柄機(jī)構(gòu);雙搖桿機(jī)構(gòu)。
當(dāng)搖桿無限長(zhǎng)時(shí)，C點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，就演變成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊移動(dòng)范圍是兩倍曲柄長(zhǎng)度。
(七)凸輪機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)功用：將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。
特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊;容易磨損，多用于傳遞動(dòng)力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
(八)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)件連續(xù)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)作—停止—?jiǎng)幼鞯臋C(jī)構(gòu)。
分類：棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)。
1、 棘輪機(jī)構(gòu)。連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成棘輪的間歇運(yùn)動(dòng)。
2、 槽輪機(jī)構(gòu)。撥盤1連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)變成槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用如電影放映機(jī)。
(九)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比及效率
各種傳動(dòng)副連接成為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的系統(tǒng)叫傳動(dòng)鏈。
每條傳動(dòng)鏈有首端件和末端件。按一定規(guī)律組成就是傳動(dòng)比。
分析過程：找出傳動(dòng)鏈的首、末端件，然后計(jì)算傳動(dòng)比。首端件：Ⅰ軸;末端件Ⅵ軸。Ⅰ、Ⅱ軸傳動(dòng)比i1 Ⅱ、Ⅲ軸傳動(dòng)比i2;Ⅲ、Ⅵ傳動(dòng)比i3;Ⅳ、Ⅴ軸傳動(dòng)比i4;Ⅴ、Ⅳ傳動(dòng)比i5。
總傳動(dòng)比i總= i1 i2 i3 i4 i5
總傳動(dòng)效率是各個(gè)軸間的傳動(dòng)效率乘積。
一、傳動(dòng)系統(tǒng)圖
傳動(dòng)系統(tǒng)圖是用專用符號(hào)來表示傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合簡(jiǎn)圖。
每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)都可繪制成傳動(dòng)系統(tǒng)圖，分析方法：
1、分析整個(gè)機(jī)器有幾條傳動(dòng)鏈及首、末端件。
2、分析傳動(dòng)路線，由那些傳動(dòng)零件組成，各傳動(dòng)零件的傳動(dòng)方式、傳動(dòng)關(guān)系。
3、列出機(jī)器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式和傳動(dòng)關(guān)系。
萬能升降臺(tái)銑床傳動(dòng)系統(tǒng)圖，主傳動(dòng)系統(tǒng)分析，主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)18級(jí)，3×3×2=18，主軸正反轉(zhuǎn)起停由電機(jī)控制。