五、多自由度體系的自由振動(dòng)
    分析多自由度體系的自由振動(dòng)，可采用柔度法和剛度法。柔度法是通過建立體系的位移方程求解;剛度法是通過建立體系的平衡方程求解。
    (一) 柔度法
    1.運(yùn)動(dòng)方程
    n自由度體系的運(yùn)動(dòng)方程為
    
    或簡寫為