自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
     一、按給定的特征劃分
     （一）恒值控制系統(tǒng)
     （二）隨動(dòng)控制系統(tǒng)
     （三）程序控制系統(tǒng)
     二、按系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述劃分
     （一）線性系統(tǒng) 可以用線性微分方程描述的系統(tǒng)。特點(diǎn)：疊加性和齊次性。
     （二）非線性系統(tǒng)
     三、按信號(hào)傳遞的連續(xù)性劃分
     （一）連續(xù)系統(tǒng) 信號(hào)是連續(xù)的。
     （二）兩三系統(tǒng) 信號(hào)是離散的。
     四、按系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)的數(shù)量劃分
     單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)。