江蘇自動(dòng)化研究所碩士研究生入學(xué)考試自動(dòng)控制原理考試大綱
    一、 總體要求
    全面考查考生對(duì)自動(dòng)控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及運(yùn)用基本概念、原理、靈活解決問(wèn)題、分析問(wèn)題的能力。
    二、 命題范圍及考查的知識(shí)點(diǎn)
    1 自動(dòng)控制的基本概念
    1)自動(dòng)控制系統(tǒng)三種基本控制方式：開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、復(fù)合控制;
    2)反饋控制的機(jī)理;
    3)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成;
    4)對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。
    2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    微分方程、傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖是描述系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的三種主要形式，重點(diǎn)考查：
    1)傳遞函數(shù)定義及性質(zhì)，結(jié)構(gòu)圖的概念;
    2)獲取具體物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，以及繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的方法;
    3)通過(guò)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)，求取開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)及干擾信號(hào)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù);
    4)一般了解信號(hào)流圖的建立及梅遜公式的應(yīng)用。
    3 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
    重點(diǎn)考查考生對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)品質(zhì)等性能的分析方法。
    1)系統(tǒng)性能指標(biāo)的定義;
    2)系統(tǒng)穩(wěn)定性概念、勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;
    3)一階、二階系統(tǒng)(主要是二階)的動(dòng)態(tài)性能分析，二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的分析及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算;
    4)系統(tǒng)類型的定義、靜態(tài)誤差系數(shù)的定義及計(jì)算方法，利用靜態(tài)誤差系數(shù)計(jì)算系統(tǒng)的靜態(tài)誤差;
    5)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，一般了解高階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的分析方法。
    4 線性系統(tǒng)的根軌跡法
    1)掌握根軌跡的基本概念，根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系;
    2)掌握根軌跡繪制的基本法則，靈活應(yīng)用基本法則繪制系統(tǒng)的根軌跡;
    3)利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能;
    4)了解參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的概念。
    5 線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法
    1)頻率特性的定義及其幾何表示法;
    2)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性圖、幅相曲線圖的繪制;
    3)最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的概念;
    4)利用開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性求開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的條件、方法;
    5)利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
    6)相角穩(wěn)定裕量和幅值穩(wěn)定裕量的定義及其求取方法，它們與系統(tǒng)性能的關(guān)系;
    7)掌握開(kāi)環(huán)幅值穿越頻率、相角交界頻率的定義，了解閉環(huán)諧振峰值、諧振頻率及帶寬的定義。