(四)考慮滑動摩擦時物體的平衡問題
     求解有摩擦時物體的平衡問題與不計摩擦時物體的平衡問題二者之間有共同點，即作用在物體上的力系都要滿足力系的平衡條件。但考慮摩擦的平衡問題，也有其特殊點：
    1.摩擦力的大小由平衡條件確定，同時應與摩擦力Fm比較。若F≤Fm，則物體平衡;否則，物體不平衡。
    2，在臨界狀態(tài)下，摩擦力為值Fm，且應該滿足Fm=fN的關系式。
    3.由于摩擦力的大小在一定范圍內(nèi)變化，即o≤F≤Fm，因此物體的平衡位置或物體所受的力也有一個范圍，稱為平衡范圍。為避免解不等式，往往假設物體處于臨界狀態(tài)。
    4.摩擦力的方向總是與物體的相對滑動或相對滑動的趨勢方向相反。當物體尚未達到臨界狀態(tài)時，摩擦力是未知的，如其指向無法預先判斷，則可以假定;當物體到達臨界狀態(tài)時，其指向與相對滑動趨勢的方向相反，不能任意假定。