四、力偶理論
    (一)力偶
    兩個(gè)等值、反向、不共線的平行力組成的力系稱(chēng)為力偶，記為(F、F’)。力偶只能引起物體的轉(zhuǎn)動(dòng)而不能使物體移動(dòng)，力偶中兩個(gè)力對(duì)任一根軸的投影之和恒等于零。由此可知，力偶沒(méi)有合力。既不能與一個(gè)力等效，也不能與一個(gè)力相平衡。力偶只能與力偶等效或相平衡。
    (二)力偶矩
    力偶的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)決定于力偶矩，它的計(jì)算如表4—1—3所述。
    
    表中，F(xiàn)為組成力偶的力的大小，d為力偶中兩力作用線間的垂直距離，并稱(chēng)為力偶臂。力偶矩的單位為N·m(?！っ?或kN·m(千牛·米)。
    應(yīng)當(dāng)注意，力偶矩矢與矩心位置無(wú)關(guān)，這一點(diǎn)與力對(duì)點(diǎn)之矩是不同的。
    綜上可知，兩個(gè)力偶等效條件是該兩力偶矩矢相等。由此等效條件可以得出下列兩個(gè)推論。
    推論1：只要保持力偶矩矢不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，或從剛體的一個(gè)平面移到另一個(gè)平行平面內(nèi)，而不改變其對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。
    推論2：在保持力偶矩大小和轉(zhuǎn)向不變的條件下，可以任意改變力偶的力的大小和力偶臂的長(zhǎng)短，而不改變它對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。