以上系統(tǒng)可表示成框圖形式
    其組成可分為以下四個(gè)部分：
    (1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)信號(hào)。
    (2)比較器。把被控參數(shù)的實(shí)際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
    (3)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把誤差信號(hào)放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
    (4)檢測(cè)變換元件。把被控參數(shù)實(shí)際值進(jìn)行測(cè)量，并把測(cè)得量轉(zhuǎn)化為電量。
    1、模擬控制與數(shù)字控制
    模擬控制控制的是模擬量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
    數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開(kāi)關(guān)量。
    2、閉環(huán)控制與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
    (1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測(cè)元件，反饋裝置的控制系統(tǒng)。
    反饋裝置就是將被控對(duì)象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號(hào)的一端的裝置。反饋回的信號(hào)與控制信號(hào)通過(guò)比較再給被控對(duì)象。特點(diǎn)，控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
    (2)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 無(wú)檢測(cè)元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
    特點(diǎn)，控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
    1、計(jì)算機(jī)控制
    自動(dòng)控制中的各項(xiàng)功能由計(jì)算機(jī)來(lái)完成，通過(guò)程序進(jìn)行控制。
    二、按結(jié)構(gòu)分析機(jī)器的組成
    如圖1-7機(jī)器的組成
    機(jī)器由零件—--構(gòu)件----機(jī)構(gòu)組成。
    (1)零件是機(jī)器的制造單元。
    分類(lèi)：專(zhuān)用零件 如某機(jī)器中的軸、內(nèi)燃機(jī)凸輪。
    通用零件 如螺母、螺栓。
    (2)構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)單元?？梢允且粋€(gè)零件，也可以是多個(gè)零件組成。構(gòu)件中的每個(gè)組成零件在工作中無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
    (3)機(jī)構(gòu)是由許多零件組合而成，各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器的部分。如圖1-8連桿
    特點(diǎn)：由若干零件組成;傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
    (4)機(jī)器的特征有以下三點(diǎn)：
    由若干機(jī)構(gòu)組成。
    傳遞運(yùn)動(dòng)和力。
    具有變換或傳遞能量物料、信息的功能。
    機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別：機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，而機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。
    通常機(jī)械為機(jī)器機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱(chēng)。