如何做一份物流方案？這確實是一個很寬泛的問題，也不是寥寥數(shù)語就能講深講透的。在上期關(guān)于此問題的討論中，陜西眾瑞物流有限公司總經(jīng)理衛(wèi)毓民先生也講道：“做一份物流方案，首先需要確定物流方案的種類。不同的方案其出發(fā)點，利潤點，需求點都不相同”。正因為如此，繼上期我們立出“如何做一份物流方案？”的話題并進行討論后，本期我們又邀請了幾位業(yè)內(nèi)專業(yè)人士欲就物流技術(shù)與裝備，特別是倉儲物流規(guī)劃方面進行一些討論。令我們非常感動的是，這幾位嘉賓在繁忙的工作中，抽出時間對我們提出的問題做出了非常具體和詳實的回答。
本期介紹日東電子設(shè)備有限公司梁詠先生和王晨光先生對自動化立體倉庫設(shè)計方案的一些看法。
物流中心設(shè)計——倉儲設(shè)備篇 隨著經(jīng)濟全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應(yīng)方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業(yè)，并向下游進行批量轉(zhuǎn)運的設(shè)施和機構(gòu)。而實現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機構(gòu)包括：
1） 自動倉儲設(shè)備（自動化立體倉庫）；
2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動貨架等）；
3） 各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等）；
4） 各種分揀設(shè)備；
5） 無人臺車（AGV、RGV、LGV）；
6） 其它各種輔助設(shè)備。
作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業(yè)制定的戰(zhàn)略和計劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動。這里，簡單談一下它的設(shè)計步驟：
一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標 這些原始資料包括：①明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；②物流要求：上游進入倉庫的入庫量、向下游轉(zhuǎn)運的出庫量以及所要求的庫容量；③物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；④立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；⑤用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；⑥其它相關(guān)的資料及特殊要求。
二、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù) 所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計算出設(shè)計時所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；②貨物單元的外形尺寸及其重量；③倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；④結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架區(qū)）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)；⑤其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。
三、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖 一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
四、 選擇機械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù) 1．貨架 貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。 ①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。 ②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同時，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。下面以雙貨位橫梁式貨架為例簡單說明一下。（如圖所示） 圖中：貨架層高為H、貨物單元高度為h1、貨物單元寬度為w1、貨物單元頂部與橫梁下底間隙為h2、貨物單元與貨物單元或貨架立柱的間隙為l1、托盤叉孔的寬度和高度分別為a和b、貨叉的寬度和厚度分別為w2和h3、托盤叉孔和貨叉高度方向的間隙為l3、托盤叉孔和貨叉寬度方向的間隙為l2。上述參數(shù)的大小一般為： h2=80mm 150mm（貨架單元尺寸大取大值）； l1=35mm 100mm（貨架單元尺寸大取大值）； l2=20mm 50mm； l3=15mm 30mm； w2、h3、a、b：詳細設(shè)計時據(jù)具體情況定； h1、w
1．據(jù)物料的有關(guān)數(shù)據(jù)及用戶要求定。 另：堆垛機載貨臺與貨架立柱的間隙：80mm 120mm。 對于其它形式的貨架亦可以此為參考。
2．堆垛機 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆垛機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。 ②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：根據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
3．輸送系統(tǒng) 根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
4．其它輔助設(shè)備 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護。其基本模塊的主要功能如下：
六、仿真模擬整套系統(tǒng) 在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并做出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。
七、進行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細設(shè)計
以上所述為自動化立體倉庫設(shè)計的一般過程，在具體設(shè)計中，可結(jié)合具體情況靈活運用。
本期介紹日東電子設(shè)備有限公司梁詠先生和王晨光先生對自動化立體倉庫設(shè)計方案的一些看法。
物流中心設(shè)計——倉儲設(shè)備篇 隨著經(jīng)濟全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應(yīng)方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業(yè)，并向下游進行批量轉(zhuǎn)運的設(shè)施和機構(gòu)。而實現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機構(gòu)包括：
1） 自動倉儲設(shè)備（自動化立體倉庫）；
2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動貨架等）；
3） 各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等）；
4） 各種分揀設(shè)備；
5） 無人臺車（AGV、RGV、LGV）；
6） 其它各種輔助設(shè)備。
作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業(yè)制定的戰(zhàn)略和計劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動。這里，簡單談一下它的設(shè)計步驟：
一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標 這些原始資料包括：①明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；②物流要求：上游進入倉庫的入庫量、向下游轉(zhuǎn)運的出庫量以及所要求的庫容量；③物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；④立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；⑤用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；⑥其它相關(guān)的資料及特殊要求。
二、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù) 所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計算出設(shè)計時所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；②貨物單元的外形尺寸及其重量；③倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；④結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架區(qū)）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)；⑤其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。
三、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖 一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
四、 選擇機械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù) 1．貨架 貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。 ①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。 ②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同時，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。下面以雙貨位橫梁式貨架為例簡單說明一下。（如圖所示） 圖中：貨架層高為H、貨物單元高度為h1、貨物單元寬度為w1、貨物單元頂部與橫梁下底間隙為h2、貨物單元與貨物單元或貨架立柱的間隙為l1、托盤叉孔的寬度和高度分別為a和b、貨叉的寬度和厚度分別為w2和h3、托盤叉孔和貨叉高度方向的間隙為l3、托盤叉孔和貨叉寬度方向的間隙為l2。上述參數(shù)的大小一般為： h2=80mm 150mm（貨架單元尺寸大取大值）； l1=35mm 100mm（貨架單元尺寸大取大值）； l2=20mm 50mm； l3=15mm 30mm； w2、h3、a、b：詳細設(shè)計時據(jù)具體情況定； h1、w
1．據(jù)物料的有關(guān)數(shù)據(jù)及用戶要求定。 另：堆垛機載貨臺與貨架立柱的間隙：80mm 120mm。 對于其它形式的貨架亦可以此為參考。
2．堆垛機 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆垛機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。 ②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：根據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
3．輸送系統(tǒng) 根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
4．其它輔助設(shè)備 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊 根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護。其基本模塊的主要功能如下：
六、仿真模擬整套系統(tǒng) 在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并做出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。
七、進行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細設(shè)計
以上所述為自動化立體倉庫設(shè)計的一般過程，在具體設(shè)計中，可結(jié)合具體情況靈活運用。