müssen
     können
     dürfen
     sollen
     wollen
     mögen*
     möchten**
    Präsens
    ich
     muss
     kann
     darf
     soll
     will
     mag
     möchte
    du
     musst
     kannst
     darfst
     sollst
     willst
     magst
     möchtest
    er
     muss
     kann
     darf
     soll
     will
     mag
     möchte
    wir
     müssen
     können
     dürfen
     sollen
     wollen
     mögen
     möchten
    ihr
     müsst
     könnt
     dürft
     sollt
     wollt
     mögt
     möchtet
    sie
     müssen
     können
     dürfen
     sollen
     wollen
     mögen
     möchten
    Präteritum
    ich
     musste
     konnte
     durfte
     sollte
     wollte
     mochte
     wollte
    du
     musstest
     konntest
     durftest
     solltest
     wolltest
     mochtest
     wolltest
    er
     musste
     konnte
     durfte
     sollte
     wollte
     mochte
     wollte
    wir
     mussten
     konnten
     durften
     sollten
     wollten
     mochten
     wollten
    ihr
     musstet
     konntet
     durftet
     solltet
     wolltet
     mochtet
     wolltet
    sie
     mussten
     konnten
     durften
     sollten
     wollten
     mochten
     wollten
    Partizip II
     gemusst
     gedurft
     gedurft
     gesollt
     gewollt
     gemocht
     gewollt
    Konjunktiv II
     müsste
     dürfte
     dürfte
     sollte
     wollte
     möchte
    * mögen wird heute meist ohne Vollverb verwendet – ich mag dich.
    ** möchten ist eigentlich Konjunktiv II von mögen, wird heute aber im Präsens als eigenständiges Modalverb verwendet (für die Vergangenheitsformen nehmen wir wollen).