在我國，大約公元前11世紀(jì)至公元前771年的西周時(shí)期就在邊境設(shè)立了關(guān)卡，進(jìn)行防衛(wèi)。春秋以后，各諸侯紛紛在自己的領(lǐng)地邊界設(shè)立關(guān)卡，并對進(jìn)出關(guān)卡的貨物和在領(lǐng)地內(nèi)集市上交易的貨物征稅?！吨芏Y·地官》中有“關(guān)市之征”的記載。在當(dāng)時(shí)，關(guān)和市是相提并論的。邊界關(guān)卡指出也可能是商品的交換集市。骯厥兄鰲筆俏夜廝俺?，我国◇a廝啊鋇拿埔彩怯紗搜萁吹摹?/P>
    鴉片戰(zhàn)爭后，英人一直統(tǒng)治者我國海關(guān)，國境關(guān)稅和謎底關(guān)稅逐漸有所區(qū)別。1931年后，我國的關(guān)稅就只指進(jìn)口稅和出口稅。對進(jìn)出口國境的貨物只在進(jìn)出境時(shí)征收關(guān)稅。
    在國外，關(guān)稅也是一種古老的稅種。據(jù)《大英百科全書》對Customs一詞的來源解釋，古時(shí)在商人進(jìn)出市場交易是要向當(dāng)?shù)仡I(lǐng)主交納一種例行的、常規(guī)入市稅 Customary Tolls，后來就把Customs和Customs Duty作為海關(guān)和關(guān)稅的英文名稱。
    關(guān)稅在英文中還有一個(gè)名稱為Tariff。傳說在地中海西口，距直布羅陀21英里處，古時(shí)有一個(gè)海盜盤踞的港口名叫塔立法（Tariffa）。當(dāng)時(shí)，進(jìn)出地中海的商船為了避免被搶劫，被迫向塔利法港口的海盜繳納一筆買路錢。以后Tariff就成為關(guān)稅的另一通用名稱。
    在近代國家中，英國資產(chǎn)階級(jí)通過革命在1640年取得政權(quán)后，逐漸開始實(shí)行國境關(guān)稅，廢除了內(nèi)地關(guān)稅，至1791年初才完全實(shí)行國境關(guān)稅。比利時(shí)、荷蘭手法國影響相繼使用統(tǒng)一的國境關(guān)稅。其后世界各國開始普遍實(shí)施。
    近代關(guān)稅的特點(diǎn)是專對進(jìn)出國境的貨物在進(jìn)出國境時(shí)征稅，進(jìn)口后不再重復(fù)征收。而且近代國家一般不再把財(cái)政收入作為征收關(guān)稅的主要目的，而是把關(guān)稅作為執(zhí)行國家經(jīng)濟(jì)政策的一個(gè)重要手段。