直流電動(dòng)機(jī)及其控制
    七、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
    因?yàn)?轉(zhuǎn)差率 S=(n1-n)/n1
    n =(1-S)60f/P
    所以改變轉(zhuǎn)差率、磁極對(duì)數(shù)、頻率均可以調(diào)速。
    具體方法：
    1、 變頻機(jī)組
    2、 交—直—交變頻。
    3、 交—交變頻。
    八、同步電動(dòng)機(jī)
    功能：把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。
    （一）同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造 如圖3-28同步電動(dòng)機(jī)的組成。
    （二）同步電動(dòng)機(jī)的工作原理
    如圖3-29同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零，所以它自己不能起動(dòng)。必須采用一定方法來(lái)起動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)。通常采用異步起動(dòng)法。就是在磁極的極掌上裝上和鼠籠式繞組相似的起動(dòng)繞組。如圖3-30所示。
    同步轉(zhuǎn)速 n=n1=60f/P
    第三節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)及其控制
    直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：具有良好的調(diào)速性能和較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
    一、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
    二、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
    如圖3-34所示。
    （一）定子
    1. 主磁極。作用產(chǎn)生主磁場(chǎng)。
    2、機(jī)座。機(jī)座又稱為磁軛，是各磁極間的磁通路。
    3、換向極。兩個(gè)相鄰磁極間的小磁極。作用產(chǎn)生附加磁場(chǎng)，漸弱換向片與電刷間的電火花。
    （二）轉(zhuǎn)子
    1、轉(zhuǎn)子鐵芯。有兩個(gè)作用：一是用來(lái)安放轉(zhuǎn)子繞組；二是作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分。
    2、轉(zhuǎn)子繞組。作用產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并通過(guò)電流，使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)、電能量轉(zhuǎn)換。
    3、換向器。
    三、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式
    1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)
    2、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)
    3、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)
    4、直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)
    四、直流電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
    1、額定功率PN
    2、額定電壓UN
    3、額定電流IN
    4、額定轉(zhuǎn)速nN
    5、額定效率ηN
    6、額定溫升τN
    例2 教材162～163頁(yè)。
    五、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
    六、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速
    （一）起動(dòng)
    由于起動(dòng)電流大，直流電動(dòng)機(jī)絕對(duì)不允許直接起動(dòng)。通常在轉(zhuǎn)子繞組電路中串聯(lián)接入一個(gè)起動(dòng)變阻器。如圖3-37
    （二）反轉(zhuǎn)
    要改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，關(guān)鍵是改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，改變繞組電流的方向或改變勵(lì)磁電流方向，都可以改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。如圖3-38對(duì)調(diào)轉(zhuǎn)子繞組的接頭或?qū)φ{(diào)勵(lì)磁繞組接頭改變方向。