公路貨物運輸貨物分為：普通貨物、特種貨物、和輕泡貨物三種。
    普通貨物是指對運輸、裝卸、保管沒有特殊要求的貨物。
    特種貨物是指對運輸、裝卸、保管有特殊要求的貨物。特種貨物包括：長大笨重貨物、危險貨物(需要特別防護的貨物)、貴重貨物(價值昂貴、在運輸過程中承運人須承擔較大經濟責任的貨物)、鮮活貨物。
    輕泡貨物是指每立方米重量不足333千克的貨物。