(四)剛體基本運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題類(lèi)型
    1.研究平動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因平動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題可歸結(jié)為點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題來(lái)研究，故一般取傳遞運(yùn)動(dòng)的接觸點(diǎn)或連接點(diǎn)作為分析對(duì)象。
    應(yīng)當(dāng)注意，剛體作曲線平動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)有各自的曲率中心和自然軸系，這一點(diǎn)在圖示平動(dòng)剛體各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)元素時(shí)，要多加注意。
    2.研究轉(zhuǎn)動(dòng)剛體及其體上一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
    (1)求ω和ε或轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上某一點(diǎn)的v和a。這類(lèi)問(wèn)題，若已知轉(zhuǎn)動(dòng)方程，則可通過(guò) 求導(dǎo)得到相應(yīng)的ω和ε，從而求出剛體上某點(diǎn)的v和a;或已知轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上某點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，用上述類(lèi)似方法可求得體上其他點(diǎn)的v和a及剛體的ω和ε。
    (2)求轉(zhuǎn)動(dòng)方程或剛體上一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。這類(lèi)問(wèn)題一般可通過(guò)對(duì)已知的ε方程或體 上一點(diǎn)的a方程，進(jìn)行積分運(yùn)算得以解決。但尚須已知運(yùn)動(dòng)的初始條件，即t=0時(shí)，轉(zhuǎn)角φ。和角速度ω?；蚧∽鴺?biāo)s。和初速度v。