春秋時(shí)代，晉、楚兩個(gè)強(qiáng)國(guó)爭(zhēng)當(dāng)盟主。
    有一次，晉靈公在扈地會(huì)見(jiàn)諸侯，鄭國(guó)國(guó)君沒(méi)有來(lái)，晉靈公以為鄭國(guó)和楚國(guó)往來(lái)，很生氣。鄭國(guó)公子歸生知道這事后，就給晉國(guó)寫(xiě)了封信，首先回顧了鄭國(guó)和晉國(guó)的友好，然后解釋了鄭君沒(méi)來(lái)參加的原因，最后說(shuō)：“我們國(guó)君在這三年來(lái)，先后多次去朝見(jiàn)你們晉君，對(duì)晉國(guó)已經(jīng)盡了最大的力量和誠(chéng)心了，可還不能使你們感到滿意，而我們已經(jīng)無(wú)法增加這誠(chéng)意了，除了亡國(guó)。古人說(shuō)：‘畏首畏尾，身余其幾？’鄭國(guó)現(xiàn)在的處境便是這樣，既怕楚國(guó)攻打，又怕晉國(guó)襲擊。而晉國(guó)的命令又好像沒(méi)完沒(méi)了似的，這使得我們鄭國(guó)沒(méi)有別的辦法，只好將全國(guó)力量集合起來(lái)，等候你們晉國(guó)大軍的到來(lái)……”
    “畏首畏尾”形容人膽怯多疑，對(duì)什么事都怕，既不敢進(jìn)，又不敢退。
    （出自《左傳•文公十七年》）
    畏首畏尾的意思是：畏：怕，懼。前也怕，后也怕。比喻做事膽子小，顧慮多。