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    考試科目：理論力學
    科目代碼：
    一、參考書目：
    《理論力學》（第3版），郝桐生主編，北京：高等教育出版社
    或包含以下“考試內(nèi)容范圍”所列內(nèi)容的任意一套“理論力學”教科書。
    二、考試內(nèi)容范圍：
    1.緒論
    [1]理論力學的研究對象、任務及其研究內(nèi)容
    [2]理論力學的研究方法
    [3]理論力學發(fā)展簡史
    基本要求：了解理論力學的研究對象、任務、內(nèi)容及研究方法。
    2．靜力學的基本公理與物體的受力分析
    [1]靜力學的基本概念
    [2]靜力學公理
    [3]約束與約束力
    [4]受力分析與受力圖
    基本要求：了解基本約束類型及約束力的特點，理解靜力學公理，掌握正確地取分離體，并畫受力圖。
    3．平面匯交力系
    [1]平面匯交力系的合成與平衡—幾何法
    [2]力在坐標軸上的投影
    [3]平面匯交力系的合成與平衡—解析法
    基本要求：了解平面匯交力系合成與平衡的幾何法，理解平面匯交力系合成與平衡的解析法，掌握平面匯交力系平衡條件及應用
    4．力矩與平面力偶理論
    [1]力矩的概念與計算
    [2]力偶及其性質(zhì)
    [3]平面力偶系的合成與平衡
    基本要求：了解力矩和力偶的概念，掌握平面力偶系平衡條件及應用
    5．平面任意力系
    [1]力線平移定理
    [2]平面任意力系向已知點的簡化•主矢與主矩
    [3]簡化結果的分析•合力矩定理
    [4]平面任意力系的平衡條件與平衡方程
    [5]平面平行力系的合成與平衡
    [6]物體系統(tǒng)的平衡•靜定與不靜定問題的概念
    基本要求：了解力平移定理，靜定和超靜定問題，掌握平面任意力系平衡方程的應用及求解物體系統(tǒng)平衡問題，理解平面任意力系平衡的其他形式
    6．摩擦
    [1]摩擦現(xiàn)象
    [2]滑動摩擦
    [3]具有滑動摩擦的平衡問題
    [4]滾動摩擦
    基本要求：了解滑動摩擦和滾動摩擦的概念，理解滑動摩擦的特征，摩擦角，自鎖，掌握求解考慮滑動摩擦時物體系統(tǒng)的平衡問題
    7．空間力系和重心
    [1]空間力沿坐標軸的分解與投影
    [2]空間匯交力系的合成與平衡
    [3]空間力偶理論
    [4]力對于點之矩與力對于軸之矩
    [5]空間任意力系向已知點的簡化•主矢與主矩•空間力系的合力矩定理
    [6]空間任意力系的平衡條件與平衡方程
    [7]平行力系的中心與重心
    基本要求：了解空間力系的基本概念，掌握空間任意力系的平衡方程及應用，掌握物體重心的求法
    8．點的運動學
    [1]運動學的基本概念
    [2]決定點的運動的基本方法•點的運動方程
    [3]速度與加速度的矢徑表示法
    [4]速度與加速度的直角坐標表示法
    [5]自然坐標軸系
    [6]速度與加速度的自然坐標表示法
    基本要求：了解點的運動的矢量法，理解點的運動的直角坐標法和自然法，掌握用直角坐標法和自然法計算點的運動
    9．剛體的基本運動
    [1]剛體的平行移動、定軸轉動
    [2]轉動剛體內(nèi)各點的速度與加速度
    [3]繞定軸轉動剛體的傳動問題
    基本要求：了解剛體的平動和定軸轉動的特征，理解角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點的速度和加速度的矢量表示法，掌握定軸轉動剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點的速度和加速度的計算
    10．點的合成運動
    [1]點的合成運動的概念
    [2]絕對運動、相對運動和牽連運動的速度與加速度
    [3]點的速度合成定理
    [4]牽連運動為平動時點的加速度合成定理
    [5]牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
    基本要求：了解運動合成與分解的基本概念和方法，理解點的速度合成定理，點的加速度合成定理，掌握點的速度合成定理和點的加速度合成定理的應用
    11．剛體的平面運動
    [1]剛體平面運動的概述
    [2]平面運動分解為平動與轉動•剛體平面運動的運動方程
    [3]平面圖形內(nèi)各點的速度•速度投影定理•速度瞬心
    基本要求：了解平面運動的特征，掌握用基點法、瞬心法和速度投影法求解速度問題
    12．動力學基本定律•質(zhì)點運動微分方程
    [1]動力學基本定律
    [2]質(zhì)點的運動微分方程
    基本要求：了解質(zhì)點動力學基本定律，理解質(zhì)點運動微分方程，掌握求解質(zhì)點動力學的兩類問題
    13．動量定理
    [1]動力學普遍定理
    [2]質(zhì)點的動量定理
    [3]質(zhì)點系的動量定理
    [4]質(zhì)心運動定理。
    基本要求：了解動量、沖量、質(zhì)心的概念，理解動力學中各基本物理量，掌握用動量定理解決質(zhì)點、質(zhì)點系動力學問題
    14．動量矩定理
    [1]質(zhì)點的動量矩定理
    [2]質(zhì)點系的動量矩定理
    [3]剛體的定軸轉動微分方程
    [4]轉動慣量
    [5]剛體的平面運動微分方程
    基本要求：了解動量矩定理，轉動慣量的概念，理解理解動量矩和沖量矩之間的關系，掌握簡單形體轉
    動慣量的計算，用動量矩定理和剛體定軸轉動微分方程求解動力學綜合問題
    15．動能定理
    [1]力的功
    [2]質(zhì)點的動能定理
    [3]作用于質(zhì)點系與剛體上的力系的功
    [4]質(zhì)點系和剛體的動能
    [5]質(zhì)點系的動能定理
    基本要求：了解力和功的概念、勢力場和勢能的基本概念，理解動能的改變與力的功之間的關系，掌握用動能定理和機械能守恒定律求解動力學綜合問題
    三試卷結構及題型比例：
    試卷結構為：選擇題、是非題、計算分析題等。