易賢網(wǎng)網(wǎng)校上線了！
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    網(wǎng)校開發(fā)及擁有的課件范圍涉及公務(wù)員、財(cái)會(huì)類、外語類、外貿(mào)類、學(xué)歷類、
    職業(yè)資格類、計(jì)算機(jī)類、建筑工程類、等9大類考試的在線網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)輔導(dǎo)。
    一、基本內(nèi)容
    反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)、閉環(huán)與復(fù)合控制系統(tǒng)，線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)，連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)等基本概念。對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求和穩(wěn)定性，暫態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)性能等基本概念。
    控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念和建立數(shù)學(xué)模型的方法。微分方程模型，建立系統(tǒng)微分方程模型的步驟和方法。傳遞函數(shù)概念，傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義，傳遞函數(shù)的表達(dá)形式，控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立。線性系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等價(jià)變換與化簡?？刂葡到y(tǒng)頻率特性的定義、物理意義、求取，典型環(huán)節(jié)、開環(huán)頻率特性的伯德圖（Bode），由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性和傳遞函數(shù)。
    控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與穩(wěn)定性條件（連續(xù)/離散系統(tǒng)），勞思（Routh）穩(wěn)定判據(jù)，朱利（Jury）穩(wěn)定判據(jù)，奈奎斯特（Nyquist）穩(wěn)定判據(jù)，相對(duì)穩(wěn)定性分析（幅值裕度和相位裕度）?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用。
    典型輸入信號(hào)及拉氏變換、控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義。連續(xù)一階控制系統(tǒng)、典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能計(jì)算。
    控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，控制系統(tǒng)型號(hào)的定義，終值定理法、誤差系數(shù)法求控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，復(fù)合控制系統(tǒng)及誤差分析。
    控制系統(tǒng)的頻域性能要求，控制系統(tǒng)校正的概念、步驟、方法。超前校正（滯后校正，滯后—超前校正，PID校正）的概念，校正網(wǎng)絡(luò)，校正的步驟、方法、效果分析。
    非線性系統(tǒng)描述函數(shù)的概念，描述函數(shù)法的基本思想與條件，典型非線性特性描述函數(shù)的推導(dǎo)，用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的自激振蕩。
    信號(hào)的采樣與保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化，Z變換的定義，Z變換基本定理，Z變換的基本方法，Z反變換的部分分式法，控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)，帶有擾動(dòng)的系統(tǒng)的輸出Z變換式。線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。差分方程的遞推解法，差分方程Z變換解法，離散系統(tǒng)極點(diǎn)分布與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系。線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。
    狀態(tài)空間模型，傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型間的轉(zhuǎn)換，線性系統(tǒng)的能控性和能觀性，線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，線性系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)，極點(diǎn)配置。
    二、考試要求（包括考試時(shí)間、總分、考試方式、題型、分?jǐn)?shù)比例等）
    試卷共150分，考試時(shí)間3小時(shí)，閉卷考試。
    填空30%（共45分）
    簡答20%（共30分）
    計(jì)算分析和證明題50%（共75分）
    三、主要參考書目
    《自動(dòng)控制原理》（第1版）王萬良編著，高等教育出版社2008；
    《現(xiàn)代控制理論》（第1版）俞立編著，清華大學(xué)出版社2007。