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    有關(guān)扭矩計算公式
    公式：驅(qū)動力=扭矩×變速箱齒比×主減速器速比×機(jī)械效率÷輪胎半徑（單位：米）
    計算：引擎的功率能由扭矩計算出來。因?yàn)楣β蔖=功W÷時間t，功W=力F×距離s，所以P=F×s/t=F×速度v。這里的v是線速度，而在引擎里，曲軸的線速度v=曲軸的角速度ω×曲軸半徑r，代入上式得：功率P=力F×半徑r×角速度ω；而力F×半徑r=扭矩，故得出：功率P=扭矩×角速度ω。所以引擎的功率能從扭矩和轉(zhuǎn)速中算出來。角速度的單位是弧度/秒，在弧度制中一個π代表180度。
    定義：φ——截面間相對轉(zhuǎn)角；γ——切應(yīng)變；τ——切應(yīng)力；T——扭矩；r——半徑；l——材料長度。
    切應(yīng)變與相對轉(zhuǎn)角的關(guān)系為：γ=φr/l
    切應(yīng)變與切應(yīng)力滿足剪切胡克定律：τ=Gγ（G為材料的切變模量）
    扭矩與切應(yīng)力之間的關(guān)系為：T=∫τdAr