大約在公元前100年的時候，阿拉瓦克印第安人（ArawakIndians）最先從南美洲來到維爾京群島定居（但亦有證據(jù)顯示美洲印第安人早于公元前1500年在群島上活動）。阿拉瓦克印第安人一直在群島上居住至15世紀的時候，被來自小安地列斯群島（LesserAntilles）的加勒比人（Caribs）趕走，而加勒比海就正以加勒比人命名。不過，有些歷史學(xué)家對于“好戰(zhàn)的加勒比人把和善的阿拉瓦克人趕離加勒比海”的說法不表贊同，他們認為這說法是歐洲人一直簡化了的版本，背后的真相應(yīng)該更加復(fù)雜。 在1493年，哥倫布在第二次前往美洲的中途發(fā)現(xiàn)了維爾京群島，這是首次有歐洲人發(fā)現(xiàn)該群島。哥倫布發(fā)現(xiàn)群島后，曾將之命名為“SantaUrsulaylasOnceMilVírgenes”，即“圣烏爾蘇拉與她的11,000名處女”；簡稱則是“LasVírgenes”，即“處女們”的意思。這個名字是源自有關(guān)圣烏爾蘇拉（SaintUrsula）之傳說。
    西班牙帝國在16世紀初期占領(lǐng)了群島，并在處女戈達島上采銅。期后，英國人、荷蘭人、法國人、西班牙人和丹麥人相繼進占該地區(qū)，由此逐漸發(fā)展為一帶海盜活躍的區(qū)域。在殖民化的同時，美洲印第安原居民卻被大幅度屠殺，幾近絕跡。
    在1648年，荷蘭人在托土拉島建立了一個永久聚落。但到1672年的時候，英格蘭人卻從荷蘭人的手上奪取該島，稍后在1683年又相繼占奪得阿內(nèi)加達島和處女戈達島。此外，在1672年至1733年的時候，荷蘭人則先后奪得鄰近的圣托馬斯島、圣約翰島和圣克洛伊島（St.Croix）。
    總體來說，英國人是按部就班地建立起英屬處女群島的。他們最先把甘蔗引進該地，并大力發(fā)展甘蔗業(yè)，從非洲購買奴隸來當?shù)氐母收徂r(nóng)場工作。結(jié)果，甘蔗業(yè)的蓬勃發(fā)展為群島立下基石，而甘蔗更曾成為當?shù)刈畲笞诘馁Q(mào)易出口。直至近代，歐洲和美國先后自行種植糖用甜菜，對甘蔗的需求減少，群島的經(jīng)濟繁榮期方才告一段落。在1917年，美國以25,000,000美元從丹麥購入了圣托馬斯島、圣約翰島和圣克洛伊島。英國所屬的處女群島遂改稱為英屬處女群島。
    在以往，英屬維爾京群島由背風(fēng)群島殖民地（LeewardIslandsColony）和圣基斯和尼維斯（St.KittsandNevis）所管理，在群島上置有一名行政官代表英國政府。到1960年，英屬處女群島獲賦予殖民地的地位，得以自立；直1967年又行政獨立。自1960年代開始，英屬處女群島的經(jīng)濟亦開始轉(zhuǎn)營，由以往傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)作主導(dǎo)，變得今日經(jīng)濟多元化，以金融服務(wù)和旅游業(yè)為主導(dǎo)，成為加勒比海區(qū)內(nèi)最富有的地區(qū)之一。