原為印第安人阿拉瓦族和加勒比族居住地。1498年，哥倫布在尋找新大陸的航行中，發(fā)現(xiàn)了委內(nèi)瑞拉。1499年，西班牙探險(xiǎn)家阿隆索·歐和達(dá) (Alonso de Ojeda) 將該國(guó)稱為委內(nèi)瑞拉，意為“小威尼斯”。1567年淪為西班牙殖民地。委內(nèi)瑞拉國(guó)內(nèi)很早就開(kāi)始了反抗西班牙統(tǒng)治的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。1806年，弗朗西斯科·德米蘭達(dá)（Francisco de Miranda）在加拉加斯發(fā)起反抗，但以失敗告終。1810年，拿破侖胞弟加冕為西班牙國(guó)王后，加拉加斯人民廢黜了委內(nèi)瑞拉總督。1811年7月5日宣布獨(dú)立，后在南美解放者西蒙·玻利瓦爾的領(lǐng)導(dǎo)下，于1821年6月徹底擺脫西班牙殖民統(tǒng)治。1822年同哥倫比亞、厄瓜多爾和巴拿馬組成大哥倫比亞共和國(guó)。1829年退出。1830年建立委內(nèi)瑞拉聯(lián)邦共和國(guó)。1864年改名為委內(nèi)瑞拉合眾國(guó)。1953年重新定國(guó)名為委內(nèi)瑞拉共和國(guó)。1958年實(shí)行憲政，建立文人政權(quán)。根據(jù)1999年12月生效的憲法，國(guó)名改為“委內(nèi)瑞拉玻利瓦爾共和國(guó)”。
    1999年憲法12月30日生效，共分9章350款。憲法規(guī)定將國(guó)名更改為“委內(nèi)瑞拉玻利瓦爾共和國(guó)”；兩院制國(guó)會(huì)被一院制的“國(guó)民議會(huì)”取代；總統(tǒng)任期由5年延至6年，允許連選連任；增設(shè)副總統(tǒng)一職并規(guī)定總統(tǒng)有權(quán)解散“國(guó)民議會(huì)”。
    歷史委內(nèi)瑞拉
    在古代，委內(nèi)瑞拉是印第安人阿拉瓦克族和加勒比族的居住地。1522年時(shí)，西班牙在南美洲的第一個(gè)殖民地——新卡地茲（NuevaCádiz）——就是在今日的委內(nèi)瑞拉境內(nèi)建立。
    1717年新格瑞那達(dá)副王轄區(qū)（VirreinatodeNuevaGranada）成立時(shí)，委內(nèi)瑞拉被規(guī)劃為其下屬的一個(gè)行省。在1810年4月19日的一場(chǎng)政變中，委內(nèi)瑞拉脫離了西班牙的控制，并且在7月5日正式宣告獨(dú)立，但是戰(zhàn)爭(zhēng)仍未平息，在經(jīng)過(guò)了多年動(dòng)蕩、該國(guó)終于在南美洲著名的獨(dú)立英雄西蒙·玻利瓦爾（SimónBolívar）帶領(lǐng)下，于1821年完全獨(dú)立成功。直到1830年為止，委內(nèi)瑞拉與哥倫比亞、巴拿馬與厄瓜多爾等鄰國(guó)同樣，都是大哥倫比亞共和國(guó)（GranColombia，正式國(guó)名是RepúblicadeColombia）的一部分，之后委內(nèi)瑞拉脫離了該共和國(guó)，在1830年時(shí)獨(dú)立建國(guó)，大哥倫比亞也宣告瓦解。
    委內(nèi)瑞拉在19世紀(jì)和20世紀(jì)初期，長(zhǎng)期為政治的不穩(wěn)定、政治斗爭(zhēng)和獨(dú)裁統(tǒng)治所籠罩。
    1958年，民主運(yùn)動(dòng)最終迫使軍隊(duì)退出對(duì)國(guó)家政治的直接干預(yù)。從那年起，由投票產(chǎn)生的民主政府取代了長(zhǎng)期占據(jù)委內(nèi)瑞拉歷史的軍事執(zhí)政。
    2006年3月7日，委內(nèi)瑞拉國(guó)民議會(huì)通過(guò)了對(duì)國(guó)旗和國(guó)徽的修改意見(jiàn)，決定把國(guó)旗上7顆星增加為8顆，并將國(guó)徽上駿馬飛奔的方向由向右改為向左。
    2006年12月3日，總統(tǒng)選舉舉行，烏戈·查維斯當(dāng)選。